羊群称重分群系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种羊群称重分群系统，包括称重单元、羊只信息采集单元、控制单元、显示与操作单元、分栏单元、存储单元，所述称重单元包括压力传感器，通过压力传感器完成对羊只重量的测量，将测量的羊只重量数据反馈给控制器进行处理；所述羊只信息采集单元包括射频识别器与耳标，将羊只的身份信息提前录入到耳标中，在称重时，通过射频卡读写器读取羊只耳标中的信息，并将羊只信息反馈给控制器进行处理；所述控制单元包括主控制器，用于处理各个传感器反馈的信号；所述分栏单元包括气阀及与气阀连接的气阀门控制器，分栏门开关；实现对养殖的羊只进行自动称重，并且按照称量的羊只重量将羊只进行分群管理。重量将羊只进行分群管理。重量将羊只进行分群管理。

【技术实现步骤摘要】
羊群称重分群系统


[0001]本技术涉及称量
，是一种羊群称重分群系统。

技术介绍

[0002]羊只精细饲养模式，是根据羊只不同的生长时期进行针对性的饲养，以达到节省养殖成本的目的。在养殖过程中将羊群根据体重范围进行划分，相同体重范围的羊只划分到同一群组中进行专门的饲养，而对羊只体重的采集则是通过传统的地秤对羊只进行称重。这种称重方式称重效率十分低下，任务量庞大，需要耗费大量的人力资源对羊只进行单独的牵引和称重，而且在称重完成后，需要通过大量人力将不同体重范围的羊只进行人工分群和记录，即浪费了大量的人力资源，又需要耗费大量的时间操作，所以养殖户提高自动化，智能化的养殖水平将有利于提高养殖户的生产效益以及节省养殖户的劳动成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种羊群称重分群系统，实现对养殖的羊只进行自动称重，并且按照称量的羊只重量将羊只进行分群管理。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种羊群称重分群系统，包括称重单元、羊只信息采集单元、控制单元、显示与操作单元、分栏单元、存储单元，所述称重单元包括压力传感器，通过压力传感器完成对羊只重量的测量，将测量的羊只重量数据反馈给控制器进行处理；所述羊只信息采集单元包括射频识别器与耳标，将羊只的身份信息提前录入到耳标中，在称重时，通过射频卡读写器读取羊只耳标中的信息，并将羊只信息反馈给控制器进行处理；所述控制单元包括主控制器，用于处理各个传感器反馈的信号，并向系统各部分发送相应控制指令；所述显示与操作单元包括LCD显示屏和按键，所述系统运行时采集的各部分数据及运行情况都会通过LCD显示屏实时显示，工作人员通过LCD显示屏和按键对系统进行操作；所述分栏单元包括气阀及与气阀连接的气阀门控制器，分栏门开关，通过气阀与气阀门控制器控制系统各个门的分栏门开关，所述控制器根据羊只重量对羊只进行划分，控制相应的气阀与气阀门控制器，使相应的分栏门开关；所述存储单元包括SD卡存储模块，用于存储羊只信息数据，所述控制器接收传感器反馈的各个羊只信息数据后，通过SD卡将羊只信息与重量数据进行保存。
[0005]上述技术方案中，所述压力传感器为SQC
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A悬臂梁式压力传感器。
[0006]上述技术方案中，所述分栏门开关控制的分栏们包括三个分栏门。
[0007]上述技术方案中，所述主控制器为STM32F 103RBT6型号单片机。
[0008]本技术提供一种羊群称重分群系统，实现对养殖的羊只进行自动称重，并且按照称量的羊只重量将羊只进行分群管理。
附图说明
[0009]图1 本技术系统基本组成原理图；
[0010]图2本技术压力传感器滤波电路；
[0011]图3本技术压力传感器I
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U变换电路；
[0012]图4本技术压力传感器差动放大电路；
[0013]图5本技术压力传感器反相放大电路；
[0014]图6本技术继电器连接原理图；
[0015]图7本技术射频卡读取控制器NokiaS 110显示屏引脚连接图。
具体实施方式
[0016]下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述：如图1
‑
7所示，一种羊群称重分群系统，包括称重单元、羊只信息采集单元、控制单元、显示与操作单元、分栏单元、存储单元，所述称重单元包括压力传感器，所述压力传感器为SQC
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A悬臂梁式压力传感器；通过压力传感器完成对羊只重量的测量，将测量的羊只重量数据反馈给控制器进行处理；所述羊只信息采集单元包括射频识别器与耳标，将羊只的身份信息提前录入到耳标中，在称重时，通过射频卡读写器读取羊只耳标中的信息，并将羊只信息反馈给控制器进行处理；所述控制单元包括主控制器，所述主控制器为STM32F 103RBT6型号单片机，用于处理各个传感器反馈的信号，并向系统各部分发送相应控制指令；所述显示与操作单元包括LCD显示屏和按键，所述系统运行时采集的各部分数据及运行情况都会通过LCD显示屏实时显示，工作人员通过LCD显示屏和按键对系统进行操作；所述分栏单元包括气阀及与气阀连接的气阀门控制器，分栏门开关，通过气阀与气阀门控制器控制系统各个门的分栏门开关，所述控制器根据羊只重量对羊只进行划分，控制相应的气阀与气阀门控制器，使相应的分栏门开关；所述分栏门开关控制的分栏们包括三个分栏门。
[0017]所述存储单元包括SD卡存储模块，用于存储羊只信息数据，所述控制器接收传感器反馈的各个羊只信息数据后，通过SD卡将羊只信息与重量数据进行保存。
[0018]羊只称重分群系统的工作原理:系统在开始工作前，工作人员要对分群的参数进行设定，称重后有三个分栏门，根据羊只的重量将羊只分成三个群，所以要设定两个分群的重量参数，通过显示与操作单元将两个重量参数设定后，系统将参数进行保存，随后整个系统开始进工作，在自动工作模式下，根据称重前的传感器检测羊只是否到达称重台前，通过传感器反馈的信号，控制器会将控制信号发送给称重台入口门对应气阀与气缸，将称重台入口门打开，使羊只进入称重台，检测羊只进入称重台后，重复上述动作关闭称重台入口门，此时通过传感器测量羊只的重量以及采集羊只的身份信息，将采集的信号反馈给控制器，控制器将信号处理后显示到LCD显示屏上以便工作人员进行查看，并将采集的信息数据进行保存，根据测量的羊只重量与设定的羊只分群参数进行对比，确定出羊只应进入的分栏，发送相应的控制信号，控制应进入的分栏门对应的气阀与气缸，打开称重台出口门和羊只应进入的分栏门，羊只进入相应分栏后重复上述动作，关闭称重台出口门和相应的分栏门，等待下一只羊进入称重台。
[0019]具体的，根据对羊只体重的统计，选择使用四个SQC
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A悬臂梁式压力传感器，单个量程均为50千克，工作电压5
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12V，四根输出线接口，两根电源线，一端电源正极，一端接地，两根信号线，连接简单。在悬臂梁的输出端，会利用一个综合转换模块，将四路电流信号值进行滤波，I
‑
U变换，差动放大和反相放大。最后送给处理器处理。在采样中，会夹杂着很多
噪音干扰。这些干扰主要来自于，第一，振动干扰。在测量的时候，羊只的跑动、电磁阀和气动门开合的时候产生的振动，都会被悬臂梁获取，其中有一部分是以高频的形式夹杂在有效信号中，所以在处理的第一步，需要加入低通滤波。
[0020]低通滤波可以采用两种形式，一种是无源滤波，一种是有源滤波，无源滤波比较简单，使用简单的RC电路、RL电路、RLC电路，就可以组成简单的滤波电路，甚至在一些要求不是很高的场合，直接加入电容即可。有源滤波则需要借助放大器进行滤波。在技术中采用如图2所示。
[0021]在进行低通滤波之后，在干扰信号中，还有两种，一种是低频的共模干扰，另外一种是由于电源而产生的50Hz工频干扰。所以在所有的精密仪器中，都需要对工频50Hz进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种羊群称重分群系统，包括称重单元、羊只信息采集单元、控制单元、显示与操作单元、分栏单元、存储单元，其特征在于，所述称重单元包括压力传感器，通过压力传感器完成对羊只重量的测量，将测量的羊只重量数据反馈给控制器进行处理；所述羊只信息采集单元包括射频识别器与耳标，将羊只的身份信息提前录入到耳标中，在称重时，通过射频卡读写器读取羊只耳标中的信息，并将羊只信息反馈给控制器进行处理；所述控制单元包括主控制器，用于处理各个传感器反馈的信号，并向系统各部分发送相应控制指令；所述显示与操作单元包括LCD显示屏和按键，所述系统运行时采集的各部分数据及运行情况都会通过LCD显示屏实时显示，工作人员通过LCD显示屏和按键对系统进行操作；所述分栏单元包括气阀及与气阀连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹤青，李军，张昊，闫珑文，
申请(专利权)人：延安广育科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：