一种自动重量分选秤的剔除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种自动重量分选秤的剔除装置，包括传输轨道、称量模块、剔除模块和中央控制模块；传输轨道上，以传输轨道的传输方向，依次设有称量模块和剔除模块；剔除模块包括摆臂装置和气推装置；摆臂装置包括两根摆臂，两根摆臂分别设于传输轨道的两侧；气推装置设于传输轨道的一侧，用于剔除传输轨道上的重物；称重模块、摆臂装置和气推装置均与中央控制模块实现信号连接，以提出一种实现全自动化，并且可以保证剔除效果，适用于各种规格大小产品剔除的剔除装置。小产品剔除的剔除装置。小产品剔除的剔除装置。

【技术实现步骤摘要】
一种自动重量分选秤的剔除装置


[0001]本技术涉及产品生产线
，尤其涉及一种自动重量分选秤的剔除装置。

技术介绍

[0002]在产品生产的流水线中，普遍涉及到产品生产、包装以及检测等多种环节，产品在进入检测环节前，普遍会进入一个劣质产品踢出的模块。
[0003]劣质产品一般存在两种情况，要么是空包装，流水线生产难免会有纰漏，要么就是规格不符合，多装填或者少装填，甚至装料错误，也会导致规格不符合。
[0004]现有的生产线剔除方法大多为人工剔除，人工剔除费时费力，单一的生产线剔除装置又会存在规格统一，面对不同规格大小的次品，存在无法剔除的情况。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出一种实现全自动化，并且可以保证剔除效果，适用于各种规格大小产品剔除的剔除装置。
[0006]为达到上述目的，本技术提出一种自动重量分选秤的剔除装置，包括传输轨道、称量模块、剔除模块和中央控制模块；
[0007]所述传输轨道上，以所述传输轨道的传输方向，依次设有所述称量模块和所述剔除模块；
[0008]所述剔除模块包括摆臂装置和气推装置；所述摆臂装置包括两根摆臂，两根所述摆臂分别设于所述传输轨道的两侧；所述气推装置设于所述传输轨道的一侧，用于剔除所述传输轨道上的重物；
[0009]所述称重模块、摆臂装置和所述气推装置均与所述中央控制模块实现信号连接。
[0010]进一步的，所述气推装置包括气缸、电磁阀和推头；
[0011]所述推头设于所述传输轨道的一侧，所述推头与所述气缸的活塞杆相连接，在所述气缸的推动下，所述推头实现贴合所述传输轨道表面的伸缩位移；所述气缸通过所述电磁阀与所述中央控制模块实现信号连接，为了避免推头底部与所述传输轨道表面发生摩擦，所述推头与所述传输轨道表面预设有间隙。
[0012]进一步的，所述摆臂装置还包括伺服电机；两根所述摆臂与分别传动连接一个伺服电机；所述伺服电机与所述述中央控制模块实现信号连接；为了避免所述摆臂底部与所述传输轨道表面发生摩擦，所述摆臂与所述传输轨道表面预设有间隙。
[0013]进一步的，所述称量模块为自动检重秤。
[0014]进一步的，所述传输轨道包括第一传输轨道和第二传输轨道；所述第一传输轨道的进料端与所述自动检重秤的进料端相连接，所述第二传输轨道的进料端与所述自动检重秤的出料端相连接。
[0015]进一步的，还包括光电检测模块；所述光电检测模块为光电眼检测装置，所述光电
眼检测装置设于所述传输轨道的侧沿，所述光电眼检测装置的检测位置位于所述称量模块的进料口前；所述光电眼检测装置与所述中央控制模块信号连接。
[0016]进一步的，还包括气吹模块；
[0017]所述气吹模块包括空气压缩机、管道和气吹；所述气吹设于所述传输轨道的侧沿，且位于所示摆臂装置的进料口；所述气吹的吹气口正对所述传输轨道的轨道面；所述气吹的进气口通过管道与所述空气压缩机相连通，所述管道上预设有电动阀门，所述电动阀门与所述中央控制模块信号连接。
[0018]与现有技术相比，本技术的优势之处在于：本技术的自动重量分选秤的剔除装置实现全自动称量以及识别，对产品分类为空包装，规格不足或者规格过大三种类别，针对规格过大的包装，如大于2.7KG的物品，普通的摆臂难以将其剔除，因此，驱动气推装置将其推出轨道，小于2.7KG的物品，利用摆臂即可将其从轨道剔除，从而减少气推装置类的大型装置的驱动，节约电能。
[0019]此外，本申请还通过设置气吹装置，面对一些空包装，贴合于轨道表面传输的，摆臂与轨道表面由于存在间隙，难以将其直接剔除，因此，利用气吹装置将其吹起后剔除，或者直接吹走，使得装置的适用性更广。
[0020]本装置实现全自动化分类剔除，有效的保证产品筛选质量。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例1中自动重量分选秤剔除装置的结构图；
[0022]图2为本技术实施例2中自动重量分选秤剔除装置的结构图。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案作进一步地说明。
[0024]实施例1：
[0025]如图1所示，本技术提出一种自动重量分选秤的剔除装置，包括传输轨道1、称量模块2、剔除模块和中央控制模块；
[0026]传输轨道1上，以传输轨道1的传输方向，依次设有称量模块2和剔除模块；
[0027]剔除模块包括摆臂装置3和气推装置4；摆臂装置3包括两根摆臂，两根摆臂分别设于传输轨道1的两侧；气推装置4设于传输轨道1的一侧，用于剔除传输轨道1上的重物；
[0028]称重模块、摆臂装置3和气推装置4均与中央控制模块实现信号连接。
[0029]在本实施例中，气推装置4包括气缸41、电磁阀43和推头42；
[0030]推头42设于传输轨道1的一侧，推头42与气缸41的活塞杆相连接，在气缸41的推动下，推头42实现贴合传输轨道1表面的伸缩位移；气缸41通过电磁阀43与中央控制模块实现信号连接，为了避免推头42底部与传输轨道1表面发生摩擦，推头42与传输轨道1表面预设有间隙。
[0031]在本实施例中，摆臂装置3还包括伺服电机；两根摆臂与分别传动连接一个伺服电机；伺服电机与述中央控制模块实现信号连接；为了避免摆臂底部与传输轨道1表面发生摩擦，摆臂与传输轨道1表面预设有间隙。
[0032]在本实施例中，称量模块2为自动检重秤。
[0033]在本实施例中，传输轨道1包括第一传输轨道1和第二传输轨道1；第一传输轨道1的进料端与自动检重秤的进料端相连接，第二传输轨道1的进料端与自动检重秤的出料端相连接。
[0034]在本实施例中，还包括光电检测模块；光电检测模块为光电眼检测装置，光电眼检测装置设于传输轨道1的侧沿，光电眼检测装置的检测位置位于称量模块2的进料口前；光电眼检测装置与中央控制模块信号连接。
[0035]在本实施例中，本技术具体的工作流程为：物料进入传输轨道1上，传输至自动检重秤上方，自动检重秤称取物体的重量，将物体重量信息传输至中央控制系统，同时光电眼检测装置对物品进行拍照监测；若物体的质量小于2.7KG,中央控制系统发送驱动信号至伺服电机，伺服电机驱动摆臂将物品从轨道上剔除，若物体质量大于2.7KG，中央控制系统发送驱动信号至电磁阀43，电磁阀43开启后，气缸41推动推头42将轨道上的大物件剔除，摆臂则无需启动，避免对摆臂造成损坏。
[0036]实施例2：
[0037]实施例2与实施例1的整体结构相同，如图2所示，区别在于还包括气吹模块5；气吹模块5包括空气压缩机、管道和气吹；气吹设于传输轨道1的侧沿，且位于所示摆臂装置3的进料口；气吹的吹气口正对传输轨道1的轨道面；气吹的进气口通过管道与空气压缩机相连通，管道上预设有电动阀门，电动阀门与中央控制模块信号连接。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动重量分选秤的剔除装置，其特征在于，包括传输轨道、称量模块、剔除模块和中央控制模块；所述传输轨道上，以所述传输轨道的传输方向，依次设有所述称量模块和所述剔除模块；所述剔除模块包括摆臂装置和气推装置；所述摆臂装置包括两根摆臂，两根所述摆臂分别设于所述传输轨道的两侧；所述气推装置设于所述传输轨道的一侧，用于剔除所述传输轨道上的重物；所述称重模块、摆臂装置和所述气推装置均与所述中央控制模块实现信号连接。2.根据权利要求1所述的自动重量分选秤的剔除装置，其特征在于，所述气推装置包括气缸、电磁阀和推头；所述推头设于所述传输轨道的一侧，所述推头与所述气缸的活塞杆相连接，在所述气缸的推动下，所述推头实现贴合所述传输轨道表面的伸缩位移；所述气缸通过所述电磁阀与所述中央控制模块实现信号连接，为了避免推头底部与所述传输轨道表面发生摩擦，所述推头与所述传输轨道表面预设有间隙。3.根据权利要求1所述的自动重量分选秤的剔除装置，其特征在于，所述摆臂装置还包括伺服电机；两根所述摆臂与分别传动连接一个伺服电机；所述伺服电机与所述述中央控制模块实现信号连接；为了避免所述摆臂底部与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞黎雄，闫丹丹，魏琦，
申请(专利权)人：上海太太乐食品有限公司，
类型：新型
国别省市：