一种智能型干粉砂浆码垛系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能型干粉砂浆码垛系统，包括：第一输送模块，用于输送干粉砂浆的阀口袋；除尘模块，设置在所述第一输送模块上；第二输送模块，包括多条首尾相连的传送带，相邻的两个所述传送带之间设有间隙，所述第二输送模块用于输送来自所述第一输送模块的所述阀口袋；检测模块，包括收集箱和重量传感器，所述间隙位于所述收集箱的开口的正上方；机械臂；控制器，所述控制器用于根据预设重量值和所述重量传感器的检测值，判断所述阀口袋泄漏状态，并控制所述机械臂运送所述阀口袋至与所述泄漏状态对应的区域。根据本申请实施例提供的方案，阀口袋的泄漏检测不会影响阀口袋的运输过程，不需要独立的泄漏检测工序，能够提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能型干粉砂浆码垛系统


[0001]本技术涉及码垛系统
，特别涉及一种智能型干粉砂浆码垛系统。

技术介绍

[0002]干粉砂浆由干燥筛分处理的骨料、无机胶凝材料和添加剂等物料按一定比例混合成。利用阀口袋储存干粉砂浆，阀口袋在运输过程中容易损坏，目前，在码垛系统的运输过程中，需要经过独立的泄漏检测工序，才能检测出阀口袋的泄漏情况，工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种智能型干粉砂浆码垛系统，能够提高工作效率。
[0004]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0005]一种智能型干粉砂浆码垛系统，包括：第一输送模块，用于输送干粉砂浆的阀口袋；除尘模块，设置在所述第一输送模块上，所述除尘模块用于为所述阀口袋除尘；第二输送模块，包括多条首尾相连的传送带，相邻的两个所述传送带之间设有间隙，所述第二输送模块用于输送来自所述第一输送模块的所述阀口袋；检测模块，包括收集箱和重量传感器，所述间隙位于所述收集箱的开口的正上方，所述重量传感器用于检测所述收集箱的重量；机械臂，用于抓取所述第二输送模块上的所述阀口袋；控制器，所述第一输送模块、所述第二输送模块、所述重量传感器和所述机械臂分别与所述控制器电连接，所述控制器用于根据预设重量值和所述重量传感器的检测值，判断所述阀口袋泄漏状态，并控制所述机械臂运送所述阀口袋至与所述泄漏状态对应的区域。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述除尘模块包括箱体和负压机，所述负压机用于除去所述箱体内的灰尘，所述第二输送模块用于输送所述阀口袋通过所述箱体。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述箱体设置有进口和出口，所述进口和出口处均设置有防尘帘。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述除尘模块还包括鼓风机，所述鼓风机的出风口与所述箱体的底部连通，所述负压机的抽风口与所述箱体的顶部连通。
[0009]根据本技术的一些实施例，还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述第二输送模块上，所述位置传感器与所述控制器电连接，所述位置传感器用于检测所述阀口袋的位置。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述位置传感器为光电式接近传感器。
[0011]根据本技术的一些实施例，还包括多个导向模块，所述导向模块包括第一导向片和第二导向片，所述第一导向片设置在所述第二输送模块的一侧，所述第二导向片设置在所述第二输送模块的另一侧。
[0012]根据本技术的一些实施例，还包括压袋滚轴，所述压袋滚轴设置在所述第二输送模块上，所述压袋滚轴用于挤压所述阀口袋。
[0013]根据本技术的一些实施例，还包括标签打印机，所述标签打印机设置在所述第二输送模块上，所述标签打印机用于为所述阀口袋打印标签。
[0014]根据本技术的一些实施例，还包括控制面板，所述控制面板与所述控制器电连接。
[0015]上述方案至少具有以下有益效果：根据本申请实施例提供的方案，控制器控制第一输送模块和第二输送模块的运作，在第一输送模块中，利用除尘模块对阀口袋进行除尘，防止阀口袋的灰尘影响后续的泄漏检测；阀口袋在第二输送模块的输送过程中，利用检测模块完成泄漏检测，阀口袋出现泄漏时，阀口袋泄漏的灰尘掉落在传送带上，传送带带动灰尘从间隙中掉落，最后收集在收集箱内，利用重量传感器检测出收集箱的重量；根据阀口袋的实际重量，在控制器中预先设定预设重量值，控制器判断收集箱增加的重量是否小于预设重量值，从而判断阀口袋是否存在泄漏，若小于预设重量值，则判断阀口袋存在泄漏并标记为次品，否则判断阀口袋没有泄漏并标记为成品，控制机械臂将标记为次品的阀口袋堆码在次品区域，控制机械臂将标记为成品的阀口袋堆码在成品区域；阀口袋的泄漏检测不会影响阀口袋的运输过程，不需要独立的泄漏检测工序，能够提高工作效率。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对技术进一步地说明；
[0018]图1为本技术实施例干粉砂浆码垛系统的正视示意图；
[0019]图2为图1所示干粉砂浆码垛系统的俯视示意图；
[0020]图3为图1所示干粉砂浆码垛系统的系统框图；
[0021]图4为图1所示干粉砂浆码垛系统中箱体的结构示意图。
具体实施方式
[0022]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、电连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新
型中的具体含义。
[0026]参照图1至图3，本技术的一个实施例，提供了一种智能型干粉砂浆码垛系统，包括：
[0027]第一输送模块110，用于输送干粉砂浆的阀口袋130；
[0028]除尘模块200，设置在第一输送模块110上，除尘模块200用于为阀口袋130 除尘；
[0029]第二输送模块120，包括多条首尾相连的传送带121，相邻的两个传送带121 之间设有间隙122，第二输送模块120用于输送来自第一输送模块110的阀口袋 130；
[0030]检测模块300，包括收集箱310和重量传感器320，间隙122位于收集箱310 的开口的正上方，重量传感器320用于检测收集箱310的重量；
[0031]机械臂400，用于抓取第二输送模块120上的阀口袋130；
[0032]控制器500，第一输送模块110、第二输送模块120、重量传感器320和机械臂400分别与控制器500电连接，控制器500用于根据预设重量值和重量传感器320的检测值，判断阀口袋130泄漏状态，并控制机械臂400运送阀口袋130 至与泄漏状态对应的区域。
[0033]在该实施例中，控制器500控制第一输送模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能型干粉砂浆码垛系统，其特征在于，包括：第一输送模块，用于输送干粉砂浆的阀口袋；除尘模块，设置在所述第一输送模块上，所述除尘模块用于为所述阀口袋除尘；第二输送模块，包括多条首尾相连的传送带，相邻的两个所述传送带之间设有间隙，所述第二输送模块用于输送来自所述第一输送模块的所述阀口袋；检测模块，包括收集箱和重量传感器，所述间隙位于所述收集箱的开口的正上方，所述重量传感器用于检测所述收集箱的重量；机械臂，用于抓取所述第二输送模块上的所述阀口袋；控制器，所述第一输送模块、所述第二输送模块、所述重量传感器和所述机械臂分别与所述控制器电连接，所述控制器用于根据预设重量值和所述重量传感器的检测值，判断所述阀口袋泄漏状态，并控制所述机械臂运送所述阀口袋至与所述泄漏状态对应的区域。2.如权利要求1所述的一种智能型干粉砂浆码垛系统，其特征在于，所述除尘模块包括箱体和负压机，所述负压机用于除去所述箱体内的灰尘，所述第二输送模块用于输送所述阀口袋通过所述箱体。3.如权利要求2所述的一种智能型干粉砂浆码垛系统，其特征在于，所述箱体设置有进口和出口，所述进口和出口处均设置有防尘帘。4.如权利要求2所述的一种智能型干粉砂浆码垛系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马浩，
申请(专利权)人：江门市禹成新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：