一种分拣货物的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种分拣货物的装置，包括装置主体、扫描台、全向轮主体、传送带、支撑架、中心分拣区和定点分拣区，装置主体的一侧设置有扫描台，扫描台设置有扫描模块和测距模块，扫描台的正下方设置有称重台，称重台设置有称重模块，中心分拣区由四个全向轮主体组成。本实用新型专利技术通过由多个全向轮执行物品分流功能，全向轮可实现横向和纵向双向滑动，可实现货物的全向移动，通过称重台、扫描台，根据客户需求既能照按货品二维码、条形码包含的货品属性分类，可以应对复杂的分拣条件，适用性强，可按需求设置定点分拣区数量，并且定点分拣区也可按需求增加任意数量滑槽，可拓展性极强，滑槽带有计数功能。滑槽带有计数功能。滑槽带有计数功能。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣货物的装置


[0001]本技术涉及自动分拣
，特别涉及一种分拣货物的装置。

技术介绍

[0002]目前我国大多数小型物流分拣中心、小型仓储中心、超市等货物量较小的机构，在涉及到物品分拣项目时，多采用人工分拣的方式对货物进行分类、摆放。虽然市场上已经有相对成熟的大型分拣设备，但是其造价高、体积大等特点使其无法应用在这些分拣量相对小的机构中。人工分拣虽然能够达到目的，但这种方式效率低，且人工费用也是一笔不小的开支。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种分拣货物的装置，可做到小分拣量应用，又可以实现大型化作业的全向轮全自动分拣功能。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种分拣货物的装置，包括装置主体、扫描台、全向轮主体、传送带、支撑架、中心分拣区和定点分拣区，所述装置主体的一侧设置有扫描台，所述扫描台设置有扫描模块和测距模块，所述扫描台的正下方设置有称重台，所述称重台设置有称重模块，所述中心分拣区由四个全向轮主体组成，所述全向轮主体由一个大轮和从动轮组成,且大轮由独立的电机驱动，所述定点分拣区位于装置主体的三侧，所述定点分拣区的一侧设置有传送带和滑槽，所述装置主体的底部安装有支撑架。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述中心分拣区和扫描台均设置有测距模块，所述定点分拣区设置有多个全向轮主体，且每个全向轮主体对应一个滑槽。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述从动轮与全向轮主体活动连接，所述全向轮主体与装置主体固定连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述中心分拣区设置有四个测距模块，所述装置主体与支撑架固定连接，且支撑架为T字形。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述滑槽的内部设置有测距模块和扫描模块。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1.本技术通过由多个全向轮执行物品分流功能，全向轮可实现横向和纵向双向滑动，可实现货物的全向移动，通过称重台、扫描台，根据客户需求既能照按货品二维码、条形码包含的货品属性分类，可以应对复杂的分拣条件，适用性强，可按需求设置定点分拣区数量，并且定点分拣区也可按需求增加任意数量滑槽，可拓展性极强，滑槽带有计数功能。
[0012]2.本技术通过装置主体结构方便安装，很大程度地节省了人力物力，成本较低，十分适用与小型分拣中心或小超市使用，工作效率高，理论上可实现与扫描模块的扫描
速度相等的分拣速度。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0014]图1是本技术的整体结构示意图；
[0015]图2是本技术的侧面结构示意图之一；
[0016]图3是本技术的侧面结构示意图之二；
[0017]图4是全向轮主体的整体结构示意图；
[0018]图中：1、装置主体；2、扫描台；3、全向轮主体；4、滑槽；5、支撑架； 6、传送带；7、从动轮；8、中心分拣区；9、定点分拣区。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0021]此外，如果已知技术的详细描述对于示出本技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0022]实施例1
[0023]如图1
‑
4所示，本技术提供一种分拣货物的装置，包括装置主体1、扫描台2、全向轮主体3、传送带6、支撑架5、中心分拣区8和定点分拣区9，装置主体1的一侧设置有扫描台2，扫描台2设置有扫描模块和测距模块，扫描台2的正下方设置有称重台，称重台设置有称重模块，中心分拣区8由四个全向轮主体3组成，全向轮主体3由一个大轮和从动轮7组成,且大轮由独立的电机驱动，定点分拣区9位于装置主体1的三侧，定点分拣区9的一侧设置有传送带6和滑槽4，装置主体1的底部安装有支撑架5。
[0024]进一步的，中心分拣区8和扫描台2均设置有测距模块，定点分拣区9 设置有多个全向轮主体3，且每个全向轮主体3对应一个滑槽4，通过滑槽4 和全向轮主体3的设计，使得货物分拣更加快捷。
[0025]从动轮7与全向轮主体3活动连接，全向轮主体3与装置主体1固定连接，通过装置主体1稳定全向轮主体3的位置。
[0026]中心分拣区8设置有四个测距模块，装置主体1与支撑架5固定连接，且支撑架5为T字形，通过支撑架5稳定装置主体1的位置。
[0027]滑槽4的内部设置有测距模块和扫描模块，从而计量货物数目并反馈货物已分拣完成信息。
[0028]具体的，使用过程中，称重台设置有称重模块，用于读取货物重量，扫描台2设置有扫描模块和测距模块，用于测量货物基本外形尺寸，获取体积信息并扫描商品二维码或条形码，读取货物属性信息，中心分拣区8由四个全向轮主体3负责，根据扫描台2所提取的相关信息，将货物进行初步筛选分拣并传送至对应的定点分拣区9，并且可根据中心分拣区8
的四个测距模块反馈的信息自动矫正货物姿态，通过控制四个全向轮主体3转向和转速，全向轮主体3上从动轮7给货物提供与轮缘相切的摩擦力，摩擦力带动货物定向移动，当四个轮子转速相等，转向相同时，合力方向即为货物运动方向，定点分拣区9设置有多个全向轮主体3，每个全向轮主体3对应一个滑槽4，定点接收区负责接收中心分拣区8传来的货物，系统二次校对相关信息后将货品经传送带送至定点滑槽4，货物经传送带6使货物滑进货物收纳装置，滑槽4内设置有测距及扫描模块，用于计量货物数目并反馈货物已分拣完成信息，分拣完成流程为将货物放置在初始位置，由传送带6将货物送入称重台及扫描台2，系统自动提取货物重量、属性、体积等信息到控制中心，当货物依次传送到中心分拣区8及定点分拣区9时，控制中心判断并发送相关指令到中心分拣区8及对应定点分拣区9的全向轮控制电机，带动相应全向轮电机转动并将货物依次有序传出，定点分拣区8上的传送带6将物品传送至对应滑槽4后即完成分拣。
[0029]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣货物的装置，包括装置主体(1)、扫描台(2)、全向轮主体(3)、传送带(6)、支撑架(5)、中心分拣区(8)和定点分拣区(9)，其特征在于，所述装置主体(1)的一侧设置有扫描台(2)，所述扫描台(2)设置有扫描模块和测距模块，所述扫描台(2)的正下方设置有称重台，所述称重台设置有称重模块，所述中心分拣区(8)由四个全向轮主体(3)组成，所述全向轮主体(3)由一个大轮和从动轮(7)组成,且大轮由独立的电机驱动，所述定点分拣区(9)位于装置主体(1)的三侧，所述定点分拣区(9)的一侧设置有传送带(6)和滑槽(4)，所述装置主体(1)的底部安装有支撑架(5)。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：安斌，郭小宝，吴思奇，董佳昊，
申请(专利权)人：安斌，
类型：新型
国别省市：