【技术实现步骤摘要】
一种苹果树农药自动喷洒装置
本技术涉及果树种植
，具体是指一种苹果树农药自动喷洒装置。
技术介绍
苹果有“智慧果”、“记忆果”的美称。人们早就发现，多吃苹果有增进记忆、提高智能的效果。苹果不仅含有丰富的糖、维生素和矿物质等大脑必需的营养素，而且更重要的是富含锌元素。苹果的种植需要经过开花、坐果、套袋等一系列过程，在生长过程中，也是病虫害发展最迅速的时期，能否有效防治病虫害直接影响了苹果的产量。目前常用的病虫害防治手段为喷洒农药，但是，现有技术中，由于农药喷洒多为人工手持喷洒工具进行喷洒，人工喷洒时，喷头覆盖的范围小，喷洒效率低且增加种植户的工作量，同时，在果树枝叶的遮挡之下，难以有效对果树上部进行喷洒，影响了喷洒效果。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种可根据果树高度自动调整农药喷洒高度，且可往复自摆动增加喷洒头喷洒范围，提高农药喷洒效率的苹果树农药自动喷洒装置。本技术采取的技术方案如下：本技术一种苹果树农药自动喷洒装置，包括移动车体、电动伸缩杆、支撑杆、喷洒头、...
【技术保护点】
1.一种苹果树农药自动喷洒装置，其特征在于：包括移动车体、电动伸缩杆、支撑杆、喷洒头、药物混合组件和自摆动喷洒组件，所述药物混合组件设于移动车体上，所述电动伸缩杆设于移动车体上，所述支撑杆设于电动伸缩杆活动端，所述自摆动喷洒组件设于支撑杆上，所述喷洒头设于自摆动喷洒组件上；所述自摆动喷洒组件包括防护腔、电机支撑座、自摆动驱动电机、驱动轴、传动轴、摆动杆、固定件、连接件、主动锥形齿轮和从动锥形齿轮，所述防护腔设于支撑杆上，所述防护腔为中空腔体结构，所述防护腔远离支撑杆的一侧设有摆动杆限位槽，所述电机支撑座设于防护腔底壁上，所述自摆动驱动电机设于电机支撑座上，所述固定件设于防护...
【技术特征摘要】
1.一种苹果树农药自动喷洒装置，其特征在于：包括移动车体、电动伸缩杆、支撑杆、喷洒头、药物混合组件和自摆动喷洒组件，所述药物混合组件设于移动车体上，所述电动伸缩杆设于移动车体上，所述支撑杆设于电动伸缩杆活动端，所述自摆动喷洒组件设于支撑杆上，所述喷洒头设于自摆动喷洒组件上；所述自摆动喷洒组件包括防护腔、电机支撑座、自摆动驱动电机、驱动轴、传动轴、摆动杆、固定件、连接件、主动锥形齿轮和从动锥形齿轮，所述防护腔设于支撑杆上，所述防护腔为中空腔体结构，所述防护腔远离支撑杆的一侧设有摆动杆限位槽，所述电机支撑座设于防护腔底壁上，所述自摆动驱动电机设于电机支撑座上，所述固定件设于防护腔上下壁之间，所述驱动轴设于固定件上且贯穿固定件与自摆动驱动电机输出轴相连，所述主动锥形齿轮设于驱动轴上，所述传动轴转动设于固定件上，所述从动锥形齿轮设于传动轴上，所述主动锥形齿轮与从动锥形轮相啮合，所述连接件固定套接设于传动轴上，所述摆动杆设于连接件上，所述摆动杆另一端贯穿设于摆动杆限位槽内，所述喷洒头设于摆动杆上，所述固定件两侧设有限位传感器；所述药物混合组件包括药物混合箱、搅拌驱动电机、搅拌轴、搅拌桨、水泵和传输管，所述药物混合箱设于移动车体上，所述搅拌驱动电机设于药物混合箱上壁上，所述搅...
【专利技术属性】
技术研发人员：张昊，邵青，回虹燕，李军，赵鹤青，
申请(专利权)人：延安广育科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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