一种无人车制造技术

本实用新型专利技术涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域，公开一种无人车。其中无人车包括车身、行走模组和传感器模组，行走模组设置于车身的底部，以带动车身行走；传感器模组设置于车身的顶部，传感器模组包括相机组件、设置于相机组件上方的第一激光雷达和相机组件下方的第二激光雷达。本实用新型专利技术的传感器模组辐射角度更广，对车身所处环境的感知范围更大，能减少无人车驾驶盲区，使无人车的移动更加稳定和安全。定和安全。定和安全。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车


[0001]本技术涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶
，尤其涉及一种无人车。

技术介绍

[0002]无人驾驶技术是目前广受关注的新技术，各大汽车厂商争相研发相关产品。无人车通常依靠传感器，来帮助车辆感知外部环境，并通过测量数据帮助车辆作出正确的判断，进而实现无人驾驶。传感器系统直接影响着无人驾驶汽车的安全性，也决定着未来无人驾驶汽车是否能够被消费者接受。
[0003]但现有技术中，无人车采用的传感器较为单一，导致对外部环境的感知较为局限，使得无人车易发生危险，导致无人车损伤，进而造成其他的经济损失。
[0004]所以，亟需一种无人车，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]基于以上所述，本技术的目的在于提供一种无人车，对外部环境的感知更加完整、准确。
[0006]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种无人车，包括：
[0008]车身；
[0009]行走模组，设置于所述车身的底部，以带动所述车身行走；
[0010]传感器模组，设置于所述车身的顶部，所述传感器模组包括相机组件、设置于所述相机组件上方的第一激光雷达和设置于所述相机组件下方的第二激光雷达。
[0011]作为一种无人车的优选方案，所述第二激光雷达与所述相机组件或水平面成一角度。
[0012]作为一种无人车的优选方案，所述第二激光雷达与所述相机组件或水平面的夹角为40
°‑
50
°
。
[0013]作为一种无人车的优选方案，所述第一激光雷达与水平面平行设置。
[0014]作为一种无人车的优选方案，所述相机组件包括视觉摄像机和红外摄像机。
[0015]作为一种无人车的优选方案，每个所述传感器模组上设置有多个所述视觉摄像机；多个所述视觉摄像机沿所述传感器模组的周向均匀分布；
[0016]和/或，每个所述传感器模组上设置有多个所述红外摄像机，多个所述红外摄像机沿所述传感器模组的周向均匀分布。
[0017]作为一种无人车的优选方案，多个所述视觉摄像机的其中一个正对所述车身的前方；
[0018]和/或，多个所述红外摄像机的其中一个正对所述车身的前方。
[0019]作为一种无人车的优选方案，所述传感器模组还包括安装板，所述安装板包括底板和设置于所述底板上的侧板，所述底板与所述车身连接，所述侧板设置有多块，所述视觉
摄像机和/或所述红外摄像机一一对应地设置于所述侧板上。
[0020]作为一种无人车的优选方案，所述安装板还包括顶板，所述顶板设置于所述侧板远离所述底板的一侧，所述激光雷达设置于所述顶板上。
[0021]作为一种无人车的优选方案，所述红外摄像机相对于水平面朝向上方倾斜设置。
[0022]作为一种无人车的优选方案，还包括安装支架，所述安装支架设置于所述车身上，所述安装板与所述传感器模组可拆卸连接。
[0023]本技术的有益效果为：
[0024]本技术通过在无人车的车身下方设置行走模组，用于实现无人车的移动；通过设置传感器模组，用于对车身所处的外部环境进行感知；通过将传感器模组设置在车身的顶部，使传感器模组的辐射角度更广，对车身所处环境的感知范围更大；传感器模组包括用于感应外部环境的相机组件、用于获取车身外部环境物理参数的第一激光雷达和第二激光雷达，传感器模组能有效地、全面地获得地面信息，减少无人车驾驶盲区，使无人车的移动更加稳定和安全。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术具体实施方式提供的无人车的示意图；
[0027]图2是本技术具体实施方式提供的无人车的传感器模组的示意图。
[0028]图中：
[0029]1、车身；
[0030]2、行走模组；
[0031]3、传感器模组；31、安装板；311、底板；312、侧板；313、顶板；32、视觉摄像机；33、红外摄像机；34、第一激光雷达；35、第二激光雷达。
具体实施方式
[0032]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]如图1和图2所示，本实施方式提供一种用于无人车、无人驾驶或自动驾驶的无人车，该无人车包括车身1、行走模组2和传感器模组3，行走模组2设置于车身1的底部，以带动车身1行走；传感器模组3设置于车身1的顶部，传感器模组3包括相机组件、设置于相机组件上方的第一激光雷达34和设置于所述相机组件下方的第二激光雷达35。
[0034]通过在无人车的车身1下方设置行走模组2，用于实现无人车的移动；通过设置传感器模组3，用于对车身1所处的外部环境进行感知；通过将传感器模组3设置在车身1的顶
部，使传感器模组3的辐射角度更广，对车身1所处环境的感知范围更大；传感器模组3包括用于感应外部环境的相机组件、用于获取车身外部环境物理参数的第一激光雷达34和第二激光雷达35，传感器模组3能有效、全面地获得地面信息，减少无人车驾驶盲区，使无人车的移动更加稳定和安全。
[0035]可选地，传感器模组3设置有至少两个，用于提高对车身1所处外部环境的感知范围；至少两个传感器模组3均设置于车身1的前方顶部，重点获取车身1前方的环境信息，减少无人车驾驶盲区，使无人车的移动更加稳定和安全。
[0036]进一步地，第二激光雷达35与相机组件或水平面呈一角度，以更有针对性地获取局部环境。示例性，第二激光雷达35相对相机组件或水平面朝向下方倾斜设置，用于获取无人车行走的地面的物理参数，有利于提高传感器模组3对地面的感知的准确性。可选地，第二激光雷达35与相机组件或水平面夹角为40
°‑
50
°
。
[0037]具体地，相机组件包括视觉摄像机32、红外摄像机33，视觉摄像机32能用于感应车身1的外部环境，红外摄像机33能用于感应交通信号灯。传感器模组3包括安装板31，安装板31用于实现视觉摄像机32、红外摄像机33、第一激光雷达34和第二激光雷达35的集成，以及视觉摄像机32、红外摄像机33、第一激光雷达34和第二激光雷达35与车身1的安装。可以理解的是，为使视觉摄像机32和红外摄像机33能对车身1所处环境的感知，视觉摄像机32和红外摄像机33均能对传感器模组3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车，其特征在于，包括：车身(1)；行走模组(2)，设置于所述车身(1)的底部，以带动所述车身(1)行走；传感器模组(3)，设置于所述车身(1)的顶部，所述传感器模组(3)包括相机组件、设置于所述相机组件上方的第一激光雷达(34)和设置于所述相机组件下方的第二激光雷达(35)。2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述第二激光雷达(35)与所述相机组件或水平面成一角度。3.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述第二激光雷达(35)与所述相机组件或水平面的夹角为40
°‑
50
°
。4.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述第一激光雷达(34)与水平面平行设置。5.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述相机组件包括视觉摄像机(32)和红外摄像机(33)。6.根据权利要求5所述的无人车，其特征在于，每个所述传感器模组(3)上设置有多个所述视觉摄像机(32)；多个所述视觉摄像机(32)沿所述传感器模组(3)的周向均匀分布；和/或...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞清秋，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：