一种臂架式高空作业平台混合驱动行走系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种臂架式高空作业平台混合驱动行走系统，包括整车底盘、车桥、转向系统、动力总成和控制总成；车桥包括主驱动桥和副驱动桥；动力总成包括蓄电池、行走电机总成、驱动电机总成、液压泵、行走马达和油箱；控制总成包括操作装置、总控制器和控制阀总成；转向系统包括转向连杆和转向油缸；所述行走电机总成为主驱动桥提供驱动力，行走马达为副驱动桥提供驱动力，转向油缸通过转向连杆驱动副驱动桥转向。有益效果：本实用新型专利技术提高了整车的爬坡性能；在智能行走模式下降低了驾驶难度；下坡过程中可以提供部分制动力矩，使下坡速度稳定不失控；可以回收一部分重力势能，在液压系统工作时提高行走马达和转向油缸的响应速度。应速度。应速度。

【技术实现步骤摘要】
一种臂架式高空作业平台混合驱动行走系统


[0001]本技术涉及一种高空作业平台的行走系统，特别涉及一种臂架式高空作业平台混合驱动行走系统，属于工程机械


技术介绍

[0002]目前，臂架式高空作业车一般采用柴油机驱动，存在噪音过大，污染较重的问题，而其行走系统一般由变量泵从柴油机获取源动力，随后输出高压油驱动变量马达完成，该行走液压系统原理比较复杂，油管众多且可靠性低，成本也较高。
[0003]随着国家对环保的要求的提高，碳中和、碳达峰等环保政策的大力推行，以及高空车在超市、博物馆等室内的应用也越来越广泛，各大主机厂的臂架式高空作业车正在向全电动化转变，而电驱行走系统由于其环保、节能、结构简单、静音、无中间能量转换等特点，在全电动化的臂架式高空作业车中得到广泛使用。其中，相较于直流电机，交流行走电机的技术已经十分成熟，其结构简单，运动部件少，同等体积下可以提供更大的功率和扭矩，调速范围更宽，因此被广泛应用于臂架式高空作业车的电驱行走系统；但是，上述电驱行走系统主要存在以下问题：臂架式高空作业车自重大，一般都在10吨以上，对爬坡和越野能力要求较高，而上述电驱行走系统爬坡和越野能力较差，如果需要增加爬坡和越野能力，则要提高整车电压以及行走电机的体积；或者在两驱可以满足大部分行走工况的情况下，为了满足设计标准对爬坡性能的要求，再额外增加两个行走电机和两个电机控制器，这都极大的增加了整机成本，并且对整机的布置和装配造成很大的不利影响。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本技术的目的是针对现有技术中存在的问题，提供一种成本低，控制简单，可靠性高、爬坡和越野能力强的臂架式高空作业平台混合驱动行走系统。
[0005]技术方案：一种臂架式高空作业平台混合驱动行走系统，包括整车底盘、车桥、转向系统、动力总成和控制总成；所述车桥安装在整车底盘底部，所述转向系统与车桥连接，所述动力总成分别给车桥和转向系统提供动力，所述控制总成控制动力总成动力的输出；所述车桥包括主驱动桥和副驱动桥；
[0006]所述动力总成包括蓄电池、行走电机总成、驱动电机总成、液压泵、行走马达和油箱；
[0007]所述控制总成包括操作装置、总控制器和控制阀总成；
[0008]所述转向系统包括转向连杆和转向油缸；
[0009]所述行走电机总成为主驱动桥提供驱动力，所述行走马达为副驱动桥提供驱动力，所述转向油缸通过转向连杆驱动副驱动桥转向；
[0010]所述蓄电池分别给行走电机总成和驱动电机总成提供电力，所述驱动电机总成驱动液压泵将油箱中的液压油泵入控制阀总成，所述液压泵通过液压软管经控制阀总成分别与行走马达和转向油缸连接；
[0011]所述操作装置通过总控制器分别控制行走电机总成、驱动电机总成和控制阀总成。
[0012]本技术在正常平地行走时通过主驱动桥的行走电机总成提供驱动力，当整车处于爬坡或越野工况时，副驱动桥为整个行走系统提供辅助驱动力，显著提高了爬坡或越野性能，同时提高了整车的续航能力。
[0013]优先项，为了进一步提高整机的可靠性和行走电机总成运行的可靠性，所述行走电机总成包括行走电机本体、行走电机控制器、行走电机温度传感器、行走电机制动装置、行走电机转速传感器和行走电机扭矩传感器，所述蓄电池通过行走电机控制器给行走电机本体提供电力；所述总控制器通过行走电机控制器控制行走电机本体的运行；所述行走电机温度传感器、行走电机转速传感器和行走电机扭矩传感器同时与行走电机控制器连接；所述行走电机制动装置作用于行走电机本体，所述行走电机制动装置由行走电机控制器控制。
[0014]通过实时监测行走电机本体运行过程中的温度、转速和扭矩参数能够有效及时地掌握电机的运行情况，能够提高行走电机总成运行的可靠性；通过行走电机制动装置可以提高整车的可靠性。
[0015]优选项，为了进一步提高整机驱动力并且适应各种型号机型的驱动力需求，所述主驱动桥上设有两组相同的行走电机总成，两组相同的行走电机总成分别通过相同的行走减速机驱动主驱动桥两侧的车轮转动，蓄电池分别给两组相同的行走电机总成提供电力。
[0016]主驱动桥可以配备一个行走电机总成，通过驱动桥内的传动机构分别驱动两侧的车轮转动；也可以配备两个行走电机总成分别驱动两侧的车轮转动；一个主驱动桥可以配备行走电机总成的数量为一个或者两个；同时还可以是一台整机配备两个或者两个以上的主驱动桥；行走电机总成的数量也随着主驱动桥的数量增加而增加。
[0017]优选项，为了提高驱动电机运行的可靠性和整机运行的可靠性，所述驱动电机总成包括驱动电机本体、驱动电机控制器、驱动电机温度传感器和驱动电机转速传感器，所述蓄电池通过驱动电机控制器给驱动电机本体提供电力；所述总控制器通过驱动电机控制器控制驱动电机本体的运行；所述驱动电机温度传感器和驱动电机转速传感器同时与驱动电机控制器连接；所述驱动电机本体驱动液压泵工作。
[0018]通过温度传感器可以监测驱动电机本体的运行情况，避免运行过程中温度过高造成驱动电机本体的损坏；总控制器根据需要通过驱动电机控制器控制驱动电机本体的转速，进而满足系统对液压油流量的需求，实现整机液压系统的匹配。
[0019]优选项，为了确保车辆行驶过程液压系统优先满足转向需求，所述控制阀总成包括转向优先比例阀、转向控制电磁阀和行走控制电磁阀，所述液压泵产生的高压油液经过转向优先比例阀分别流入转向控制电磁阀和行走控制电磁阀，经过转向控制电磁阀的油液进入转向油缸，经过行走控制电磁阀的油液进入行走马达；
[0020]根据转向优先比例阀的开度不同，流入转向控制电磁阀和行走控制电磁阀的流量不同，在满足转向的前提下实现行走功能；
[0021]所述转向优先比例阀包括转向端出油口、转向端控制油腔、行走端出油口和行走端面控制油腔，所述转向端控制油腔内设有预紧弹簧；
[0022]所述转向优先比例阀的转向端出油口与行走端控制油腔之间的反馈油路上设有
第一阻尼孔，
[0023]所述转向优先比例阀的转向端控制油腔与转向控制电磁阀反馈油口之间的油路上设有串联的第二阻尼孔和第三阻尼孔；
[0024]所述第二阻尼孔与第三阻尼孔之间的油路上设有与油箱连接的第一溢流阀。
[0025]直线行走时，转向控制电磁阀处于中位，行走端面控制油腔的油压值大于转向端控制油腔的油压和预紧弹簧的预紧力，行走端面控制油腔内的油液推动转向优先比例阀压缩预紧弹簧一侧运动，行走端出油口与行走控制电磁阀连通，所有油液进入行走马达；
[0026]行走转向时，转向控制电磁阀处于非中位，行走端面控制油腔的压力值由转向端出油口经第一阻尼孔建立，转向端控制油腔的压力由转向控制电磁阀反馈油口经串联的第二阻尼孔和第三阻尼孔建立，同时在预紧弹簧的共同作用下，转向优先比例阀的开度不同，流入转向控制电磁阀和行走控制电磁阀的流量不同，在满足转向的前提下实现行走功能；
[0027]原地转向时，转向控制电磁阀处于非中位，行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种臂架式高空作业平台混合驱动行走系统，包括整车底盘(1)、车桥(2)、转向系统(3)、动力总成(4)和控制总成(5)；所述车桥(2)安装在整车底盘(1)底部，所述转向系统(3)与车桥(2)连接，所述动力总成(4)分别给车桥(2)和转向系统(3)提供动力，所述控制总成(5)控制动力总成(4)动力的输出；其特征在于：所述车桥(2)包括主驱动桥(21)和副驱动桥(22)；所述动力总成(4)包括蓄电池(41)、行走电机总成(42)、驱动电机总成(43)、液压泵(44)、行走马达(45)和油箱(46)；所述控制总成(5)包括操作装置(51)、总控制器(52)和控制阀总成(53)；所述转向系统(3)包括转向连杆(31)和转向油缸(32)；所述行走电机总成(42)为主驱动桥(21)提供驱动力，所述行走马达(45)为副驱动桥(22)提供驱动力，所述转向油缸(32)通过转向连杆(31)驱动副驱动桥(22)转向；所述蓄电池(41)分别给行走电机总成(42)和驱动电机总成(43)提供电力，所述驱动电机总成(43)驱动液压泵(44)将油箱(46)中的液压油泵入控制阀总成(53)，所述液压泵(44)通过液压软管经控制阀总成(53)分别与行走马达(45)和转向油缸(32)连接；所述操作装置(51)通过总控制器(52)分别控制行走电机总成(42)、驱动电机总成(43)和控制阀总成(53)。2.根据权利要求1所述的臂架式高空作业平台混合驱动行走系统，其特征在于：所述行走电机总成(42)包括行走电机本体(421)、行走电机控制器(422)、行走电机温度传感器(423)、行走电机制动装置(424)、行走电机转速传感器(425)和行走电机扭矩传感器(426)，所述蓄电池(41)通过行走电机控制器(422)给行走电机本体(421)提供电力；所述总控制器(52)通过行走电机控制器(422)控制行走电机本体(421)的运行；所述行走电机温度传感器(423)、行走电机转速传感器(425)和行走电机扭矩传感器(426)同时与行走电机控制器(422)连接；所述行走电机制动装置(424)作用于行走电机本体(421)，所述行走电机制动装置(424)由行走电机控制器(422)控制。3.根据权利要求2所述的臂架式高空作业平台混合驱动行走系统，其特征在于：所述主驱动桥(21)上设有两组相同的行走电机总成(42)，两组相同的行走电机总成(42)分别通过相同的行走减速机(23)驱动主驱动桥(21)两侧的车轮转动，蓄电池(41)分别给两组相同的行走电机总成(42)提供电力。4.根据权利要求1或2或3所述的臂架式高空作业平台混合驱动行走系统，其特征在于：所述驱动电机总成(43)包括驱动电机本体(431)、驱动电机控制器(432)、驱动电机温度传感器(433)和驱动电机转速传感器(434)，所述蓄电池(41)通过驱动电机控制器(432)给驱动电机本体(431)提供电力；所述总控制器(52)通过驱动电机控制器(432)控制驱动电机本体(431)的运行；所述驱动电机温度传感器(433)和驱动电机转速传感器(434)同时与驱动电机控制器(432)连接；所述驱动电机本体(431)驱动液压泵(44)工作。5.根据权利要求4所述的臂架式高空作业平台混合驱动行走系统，其特征在于：所述控制阀总成(53)包括转向优先比例阀(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭中锐，李彬，刘巧珍，邵旭，李海波，陈永亮，张昱中，孙瑞斌，
申请(专利权)人：江苏柳工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：