举升机构和连续油管作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种举升机构和连续油管作业装置，涉及石油装备技术领域。该举升机构包括基座、吊臂、支架、第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件，吊臂和支架均与基座转动配合，且吊臂和支架相对基座绕同一轴线转动；支架具有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部通过第一伸缩驱动件与吊臂相连，且第一伸缩驱动件用于驱动吊臂相对基座转动；第二支撑部通过第二伸缩驱动件与基座相连，且第二伸缩驱动件用于驱动吊臂相对基座转动。该方案能解决相关技术中，起吊装置的吊臂转动角度小的问题。装置的吊臂转动角度小的问题。装置的吊臂转动角度小的问题。

【技术实现步骤摘要】
举升机构和连续油管作业装置


[0001]本专利技术涉及石油装备
，尤其涉及一种举升机构和连续油管作业装置。

技术介绍

[0002]连续油管又称挠性油管、盘管或柔管。相对于用螺纹连接的常规油管而言，连续油管是卷绕在油管滚筒上拉直后直接下井的长油管。连续油管作业最初用于下入生产油管内完成特定的修井作业，如洗井、打捞等，到上世纪90年代，连续油管作业装置已被誉为“万能作业设备”，广泛应用于油气田修井、钻井、完井、测井等作业，在油气田勘探与开发中发挥越来越重要的作用。
[0003]连续油管作业装置主要包括二大机构，即油管滚筒和油管注入装置——注入头。为了避免连续油管作业装置的运输受限，连续油管作业装置包括车载式连续油管作业装置和橇装式连续油管作业装置，并且，无论是车载式连续油管作业装置还是橇装式连续油管作业装置，在进行注入头安装或拆卸的过程中，均需要借助吊车进行安装或拆卸，并且增加了注入头与起吊装置的装配的作业，降低了工作效率。
[0004]相关技术中，虽然在连续油管作业装置配设起吊装置，以用于注入头安装或拆卸。但是，为了避免连续油管作业装置的运输受限，相关技术中是以减小吊臂摆动角度大小、缩小起吊装置起吊作业范围为代价。

技术实现思路

[0005]本专利技术公开一种举升机构和连续油管作业装置，以解决相关技术中，起吊装置的吊臂转动角度小的问题。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术采用下述技术方案：
[0007]本专利技术所述的举升机构包括基座、吊臂、支架、第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件，吊臂和支架均与基座转动配合，且吊臂和支架相对基座绕同一轴线转动；
[0008]支架具有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部通过第一伸缩驱动件与吊臂相连，且第一伸缩驱动件用于驱动吊臂相对基座转动；第二支撑部通过第二伸缩驱动件与基座相连，且第二伸缩驱动件用于驱动吊臂相对基座转动。
[0009]基于本专利技术实施例公开的举升机构，本专利技术还提供了一种连续油管作业装置。该连续油管作业装置包括上文所述的举升机构。该连续油管作业装置还包括还包括注入头、车载平台、连续油管和油管滚筒，
[0010]油管滚筒和举升机构设置于车载平台，连续油管的第一端缠绕于油管滚筒，连续油管的第二端与注入头相连，注入头与吊臂远离基座的一端相连，且举升机构用于举升注入头。
[0011]本专利技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
[0012]本专利技术实施例公开的举升机构中，第二伸缩驱动件用于驱动支架相对基座转动，由于支架通过第一伸缩驱动件与吊臂相连，进而在第二伸缩驱动件驱动支架相对基座转动
的过程中，支架可以通过第一伸缩驱动件带动吊臂相对基座转动。进一步的，在第二伸缩驱动件不工作的情况下，第一伸缩驱动件可以驱动吊臂相对支架和基座转动，进而可以通过支架实现第一伸缩驱动件和第二驱动件的运动叠加，达到增加吊臂摆动的角度的目的。在吊臂长度恒定的情况下，可以通过转动吊臂，使得吊臂与水平面的夹角减小，进而达到增加吊臂在水平面的起吊范围增加。本专利技术实施例中所述的举升机构可以驱动机构尺寸受限的情况下，通过增加吊臂相对基座转动的角度的范围，使得举升机构的作业范围增加。因此，本申请所述的技术方案可以在举升机构尺寸受限的情况下，增加举升机构的作业范围。
附图说明
[0013]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0014]图1为本专利技术实施例公开的连续油管装置的示意图；
[0015]图2为图1中的局部放大示意图；
[0016]图3为本专利技术实施例公开的起吊机构收叠后的示意图；
[0017]图4为本专利技术实施例公开的起吊机构伸展后的示意图；
[0018]图5为图4中第一处的局部放大示意图；
[0019]图6为图4中第二处的局部放大示意图；
[0020]图7为本专利技术实施例公开的驱动吊臂转动的结构示意图。
[0021]图中：100
‑
基座；110
‑
第一座体；120
‑
第二座体；130
‑
第三驱动件；200
‑
吊臂；300
‑
支架；310
‑
第二支撑部；320
‑
第一支撑部；330
‑
连接部；340
‑
第二连接臂；350
‑
第一连接臂；360
‑
第三连接臂；500
‑
第一伸缩驱动件；400
‑
第二伸缩驱动件；600
‑
注入头；700
‑
车载平台；800
‑
连续油管；900
‑
油管滚筒；1000
‑
注入头连接机构；1010
‑
悬臂；1020
‑
注入头连接件；1030
‑
第四驱动件。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]以下结合图1至图7，详细说明本专利技术各个实施例公开的技术方案。
[0024]参照图3至图5，本专利技术实施例公开的举升机构，包括基座100、吊臂200、支架300、第一伸缩驱动件500和第二伸缩驱动件400，其中，基座100为基础结构件，可以为吊臂200、支架300、第一伸缩驱动件500和第二伸缩驱动件400提供安装基础。
[0025]参照图5，吊臂200和支架300均与基座100转动配合，且吊臂200和支架300相对基座100绕同一轴线转动。示例性地，吊臂200和支架300均通过转轴与基座100转动配合。具体的，吊臂200和支架300可以分别相对基座100绕转轴转动。示例性的，吊臂200和支架300相对基座100在竖直平面内转动。
[0026]需要说明的是，本申请所述的竖直平面是指基座100如图3或图4所示安装于水平面的情况下，吊臂200和支架300在竖直平面内转动。为此，在基座100安装平面不是水平面
的情况下，吊臂200相对基座100转动的平面可以不为竖直平面。
[0027]参照图5，支架300具有第一支撑部320和第二支撑部310，第一支撑部320通过第一伸缩驱动件500与吊臂200相连，且第一伸缩驱动件500用于驱动吊臂200相对基座100转动。第二支撑部310通过第二伸缩驱动件400与基座100相连，且第二伸缩驱动件400用于驱动吊臂200相对基座100转动。
[0028]参照图3、图4和图7，第二伸缩驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种举升机构，其特征在于，包括基座(100)、吊臂(200)、支架(300)、第一伸缩驱动件(500)和第二伸缩驱动件(400)，所述吊臂(200)和所述支架(300)均与所述基座(100)转动配合，且所述吊臂(200)和所述支架(300)相对所述基座(100)绕同一轴线转动；所述支架(300)具有第一支撑部(320)和第二支撑部(310)，所述第一支撑部(320)通过所述第一伸缩驱动件(500)与所述吊臂(200)相连，且所述第一伸缩驱动件(500)用于驱动所述吊臂(200)相对所述基座(100)转动；所述第二支撑部(310)通过所述第二伸缩驱动件(400)与所述基座(100)相连，且所述第二伸缩驱动件(400)用于驱动所述吊臂(200)相对所述基座(100)转动。2.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述支架(300)具有连接部(330)，所述连接部(330)位于所述第一支撑部(320)和所述第二支撑部(310)之间，且所述支架(300)通过所述连接部(330)与所述基座(100)转动配合。3.根据权利要求2所述的举升机构，其特征在于，所述支架(300)具有第一连接臂(350)和第二连接臂(340)，所述第一连接臂(350)用于连接所述第一支撑部(320)和所述连接部(330)，所述第二连接臂(340)用于连接所述第二连接臂(340)和所述连接部(330)，所述第一连接臂(350)与所述第二连接臂(340)之间的夹角为钝角，且所述吊臂(200)相对所述支架(300)在所述第一连接臂(350)和所述第二连接臂(340)之间转动。4.根据权利要求3所述的举升机构，其特征在于，所述支架(300)还包括第三连接臂(360)，所述第三连接臂(360)用于连接所述第一支撑部(320)和所述第二支撑部(310)。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的举升机构，其特征在于，所述第一伸缩驱动件(500)的第一端与所述支架(300)转动配合，所述第一伸缩驱动件(500)的第二端与所述吊臂(200)转动配合；和/或，所述第二伸缩驱动件(400)的第一端与所述支架(300)转动配合，所述第二伸缩驱动件(400)的第二端与所述基座(100)转动配合。6.根据权利要求1至4中任意一项所述的举升机构，其特征在于，所述基座(100)包括第一座体(110)和第二座体(120)，所述第一座体(110)分别与所述支架(300)、所述吊臂(200)、所述第一伸缩驱动件(500)和所述第二伸缩驱动件(400)相连；所述第一座体(110)与所述第二座体(120)转动配合，且所述第一座体(110)相对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永磊，侯英林，白树瑞，孙龙迪，于保安，段连攀，李富红，黄振，
申请(专利权)人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：