自动分拣方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品技术方案

本申请提供一种自动分拣方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品，涉及自动化技术领域。该方法包括：控制分拣机上的分拣车向置于容器输送机上的容器中投放待分拣的货物；若检测到目标容器输送机上存在至少一个满载容器，则控制接驳穿梭车与目标容器输送机对接，从目标容器输送机上接收容器并将满载容器运送出去。本方法中，在检测到容器输送机上存在满载容器时，则可通过控制接驳穿梭车与容器输送机对应，从而接收满载容器并将满载容器输送出去，实现满载容器的自动检测和自动化置换，避免人工更换容器导致的容器更换效率较低的问题，从而避免了因容器更换效率较低而导致货物分拣堵塞的问题，通过本方法可提高容器更换效率，提高货物分拣效率。提高货物分拣效率。提高货物分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
自动分拣方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品


[0001]本申请涉及自动化
，具体而言，涉及一种自动分拣方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品。

技术介绍

[0002]目前物流、医药、服装等行业中，货物的精确分拣属于关键环节之一，货物分拣也即通过分拣设备将大批量的货物按照一定的规则进行分类打包，以便于货物运输。环形分拣设备因其既可以节省很高的人力成本，还能极大提高工厂生产效率，应用非常普遍。
[0003]现有的环形分拣设备通常都是一个分拣车对应一到两个格口，且分拣格口的数量非常有限。其分拣环节主要是：人工进行货物扫码绑定，由供包台或者人工将货物投入分拣车，分拣车根据不同的产品型号向对应格口进行投料作业，当格口满载后，需要通过人工换箱的方式拿走满容器并补充空容器。
[0004]但是，上述方法极大的消耗人力，且换箱时间较长，影响分拣效率。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种自动分拣方法、系统、电子设备、存储介质及程序产品，以便于解决现有技术中存在的货物分拣效率较低的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种自动分拣方法，所述方法应用于分拣系统，所述分拣系统包括分拣机、接驳穿梭车以及多个容器输送机，各所述容器输送机位于所述分拣机的下方，所述方法包括：
[0008]控制分拣机上的分拣车向置于容器输送机上的容器中投放待分拣的货物；
[0009]若检测到目标容器输送机上存在至少一个满载容器，则控制接驳穿梭车与所述目标容器输送机对接，从所述目标容器输送机上接收容器并将所述满载容器运送出去。
[0010]可选地，所述分拣系统还包括：运送传输机，所述方法还包括：
[0011]控制所述接驳穿梭车转动至与所述运送传输机对接，从所述运送传输机上接收空容器；
[0012]控制所述接驳穿梭车转动至与所述目标容器输送机对接，将所述空容器输送至所述目标容器输送机上。
[0013]可选地，所述分拣系统还包括容器缓存区，所述容器缓存区位于所述接驳穿梭车的一侧；所述容器缓存区通过移载机构与所述接驳穿梭车连通；
[0014]所述若检测到目标容器输送机上存在至少一个容器满载，则控制接驳穿梭车与所述目标容器输送机对接，从所述目标容器输送机上接收容器，包括：
[0015]若检测到目标容器输送机上存在部分满载容器以及部分未满载容器，则控制所述接驳穿梭车转动至与所述目标容器输送机对接，从所述目标容器输送机上接收所有容器；
[0016]控制所述接驳穿梭车将所述所有容器沿目标方向进行传输以将满载容器输送出，
并将所述目标容器输送机上未满载容器通过所述移载机构传输至所述容器缓存区。
[0017]可选地，所述控制所述接驳穿梭车转动至与所述目标容器输送机对接，将所述空容器输送至所述目标容器输送机上，包括：
[0018]控制所述接驳穿梭车转动至与所述目标容器输送机对接，将所述空容器以及暂存的未满载容器输送至所述目标容器输送机上。
[0019]可选地，所述将所述空容器以及暂存的未满载容器输送至所述目标容器输送机上，包括：
[0020]按照特定传输顺序将所述空容器以及所述未满载容器输送至所述目标容器输送机上，使得所述未满载容器位于初始位置，其中所述特定传输顺序是根据所述未满载容器未转移到所述容器缓存区之前在所述目标容器输送机上的所述初始位置确定的。
[0021]可选地，若所述目标容器输送机的数量是多个；
[0022]所述若检测到目标容器输送机上存在至少一个满载容器，则控制接驳穿梭车与所述目标容器输送机对接，从所述目标容器输送机上接收容器，包括：
[0023]根据各目标容器输送机与所述接驳穿梭车之间的距离，或者，根据各目标容器输送机对应的任务的优先级依次控制所述接驳穿梭车与各所述目标容器输送机对接，从所述目标容器输送机上接收容器。
[0024]可选地，若所述接驳穿梭车的数量为多个；
[0025]所述控制接驳穿梭车与所述目标容器输送机对接，包括：
[0026]控制与所述目标容器输送机距离较近的目标接驳穿梭车与所述目标容器输送机对接。
[0027]可选地，所述运送传输机的数量为多个，其中部分运送传输机用于向所述接驳穿梭车传送空容器，其他运送传输机用于从接驳穿梭车接收满载容器并运送出去；
[0028]所述将所述满载容器运送出去，包括：
[0029]控制所述接驳穿梭车转动至与所述其他运送传输机对接，将所述接驳穿梭车上的满载容器传送至所述运送传输机上，以由所述其他运送传输机将所述满载容器运送出去。
[0030]可选地，所述接驳穿梭车包括转台以及设置在所述转台上的直线输送机；
[0031]所述控制接驳穿梭车与所述目标容器输送机对接，包括：
[0032]控制所述转台带动所述直线输送机转动至与所述目标容器输送机对接的位置。
[0033]第二方面，本申请实施例还提供了一种自动分拣系统，包括：分拣机、接驳穿梭车、多个容器输送机及电子设备；各所述容器输送机位于所述分拣机的下方；所述分拣机、所述容器输送机、所述接驳穿梭车分别与所述电子设备通信连接；
[0034]所述电子设备用于执行上述第一方面所述的方法的步骤；
[0035]所述分拣机用于向各所述容器输送机上的容器中投放待分拣的货物；
[0036]所述接驳穿梭车用于在所述电子设备的控制下与各所述容器输送机对接，以从各所述容器输送机上接收容器或者向各所述容器输送机上输送容器。
[0037]可选地，还包括：容器缓存区；所述容器缓存区位于所述接驳穿梭车的一侧；所述容器缓存区通过移载机构与所述接驳穿梭车连通；
[0038]所述容器缓存区用于对容器进行暂存。
[0039]可选地，还包括：运送传输机；
[0040]所述运送传输机用于与所述接驳穿梭车对接，以向所述接驳穿梭车输送空容器，和/或，以从所述接驳穿梭车接收满载容器。
[0041]可选地，所述分拣机呈圆环形，所述接驳穿梭车位于所述分拣机的圆环形内，所述接驳穿梭车受驱转动以分别与所述容器输送机的一端对接。
[0042]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行时执行如第一方面中提供的方法的步骤。
[0043]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如第一方面提供的方法的步骤。
[0044]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面提供的方法的步骤。
[0045]本申请的有益效果是：
[0046]本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣方法，其特征在于，所述方法应用于分拣系统，所述分拣系统包括分拣机、接驳穿梭车以及多个容器输送机，各所述容器输送机位于所述分拣机的下方，所述方法包括：控制分拣机上的分拣车向置于容器输送机上的容器中投放待分拣的货物；若检测到目标容器输送机上存在至少一个满载容器，则控制接驳穿梭车与所述目标容器输送机对接，从所述目标容器输送机上接收容器并将所述满载容器运送出去。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分拣系统还包括运送传输机；所述方法还包括：控制所述接驳穿梭车转动至与所述运送传输机对接，从所述运送传输机上接收空容器；控制所述接驳穿梭车转动至与所述目标容器输送机对接，将所述空容器输送至所述目标容器输送机上。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分拣系统还包括容器缓存区，所述容器缓存区位于所述接驳穿梭车的一侧，所述容器缓存区通过移载机构与所述接驳穿梭车连通；所述若检测到目标容器输送机上存在至少一个容器满载，则控制接驳穿梭车与所述目标容器输送机对接，从所述目标容器输送机上接收容器，包括：若检测到目标容器输送机上存在部分满载容器以及部分未满载容器，则控制所述接驳穿梭车转动至与所述目标容器输送机对接，从所述目标容器输送机上接收所有容器；控制所述接驳穿梭车将所述所有容器沿目标方向进行传输以将满载容器输送出，并将所述目标容器输送机上未满载容器通过所述移载机构传输至所述容器缓存区。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述接驳穿梭车转动至与所述目标容器输送机对接，将所述空容器输送至所述目标容器输送机上，包括：控制所述接驳穿梭车转动至与所述目标容器输送机对接，将所述空容器以及暂存的未满载容器输送至所述目标容器输送机上。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述空容器以及暂存的未满载容器输送至所述目标容器输送机上，包括：按照特定传输顺序将所述空容器以及所述未满载容器输送至所述目标容器输送机上，使得所述未满载容器位于初始位置，其中所述特定传输顺序是根据所述未满载容器未转移到所述容器缓存区之前在所述目标容器输送机上的所述初始位置确定的。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，若所述目标容器输送机的数量是多个，所述若检测到目标容器输送机上存在至少一个满载容器，则控制接驳穿梭车与所述目标容器输送机对接，从所述目标容器输送机上接收容器，包括：根据各目标容器输送机与所述接驳穿梭车之间的距离，或者，根据各目标容器输送机对应的任务的优先级依次控制所述接驳穿梭车与各所述目标容器输送机对接，从所述目标容器输送机上接收容器。7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪传龙，白妍华，李顺，王兴权，陈旭，夏文君，
申请(专利权)人：旷视格图苏州智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：