远程车辆导引制造技术

一种车辆计算系统可以识别沿行进路线的障碍，并可以连接到服务计算设备以获得导引。服务计算设备可以包括导引系统，该系统被配置为接收由操作员输入的路径点和/或取向。操作员可以评估场景，并为车辆确定一个或多个路径点和/或相关取向，以导航该场景。在一些示例中，导引系统可以验证(多个)路径点和/或(多个)相关取向。服务计算设备可以将(多个)路径点和/或(多个)相关取向发送到车辆计算系统。车辆计算系统可以验证(多个)路径点和/或(多个)相关取向，并基于验证，根据输入控制车辆。基于确定车辆已经导航了该场景，导引系统可以将车辆导引释放回车辆计算系统。将车辆导引释放回车辆计算系统。将车辆导引释放回车辆计算系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】远程车辆导引
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本PCT国际申请是标题为“REMOTE VEHICLE GUIDANCE”、于2019年6月28日提交的第16/457646号的美国专利申请的继续申请并要求其优先权的权益，其全部内容通过援引并入本文。

技术介绍

[0003]车辆在动态环境中运行，其中的条件经常变化。在不断变化的条件中，包括由于施工、事故等造成的道路堵塞。自动驾驶车辆可以被编程为对不断变化的条件做出反应，同时将车辆保持在指定的操作协议内。操作协议可以包括确定的操作规则，如不将车辆驶入指定的相反方向交通的车道。然而，通常情况下，围绕事故、施工区或类似情况的绕行，可能会指出超出操作协议参数的路线。在未经授权在操作协议界限之外操作的情况下，自动驾驶车辆可能无法绕过障碍物继续前进，因此可能被堵在原地。
附图说明
[0004]详细说明参照所附附图来描述。在附图中，附图标记的最左边的(多个)数字表示该附图标记首次出现所在的附图。不同附图中的相同附图标记表示相似或相同的零部件或特征。
[0005]图1是环境中的自动驾驶车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，包括：一个或多个处理器；和存储处理器可执行指令的存储器，所述指令当由所述一个或多个处理器执行时将所述系统配置为：从与所述车辆相关联的车辆计算系统接收为了围绕障碍物进行导航的导引输入请求；作为接收的数据并从车辆计算设备接收传感器数据或至少部分基于所述传感器数据的数据；通过与导引系统相关联的用户界面接收对应于第一路径点的第一输入，所述第一输入至少部分基于所述接收的数据；向所述车辆计算设备发送与所述第一路径点相关的第一数据；以及使所述车辆至少部分基于所述第一路径点被控制。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令进一步配置所述系统以确定用于提供远程导引的条件被满足，其中所述条件包括以下项中的至少一个：对应于与所述车辆计算设备的连接的延迟低于阈值延迟；对应于与所述车辆计算设备的连接的带宽低于阈值带宽；所述车辆的速度低于阈值速度；可用于提供所述传感器数据的传感器的数量高于阈值数量；或者确定所述车辆不包括相关联的健康有关故障。3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其中，所述指令进一步配置所述系统，以：确定第一位置和第一取向满足与所述车辆的操作相关的安全协议或远程导引协议中的至少一个，所述远程导引协议包括在远程导引模式下操作时与车辆运动相关的一个或多个限制；以及至少部分地基于满足所述安全协议或远程导引协议中的所述至少一个而验证所述第一位置和第一取向。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的系统，其中，所述指令进一步配置所述系统，以：通过所述用户界面接收第二输入，其包括与第二位置和第二取向相关联的第二路径点；确定所述第二路径点在所述路线的阈值距离内；至少部分地基于所述阈值距离确定所述障碍物在所述车辆后面；至少部分地基于所述障碍物在所述车辆后面来确定用于提供导引的终止条件被满足；和将指令传送给所述车辆计算系统以自主地控制所述车辆。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的系统，其中，所述指令进一步配置所述系统，以：确定所述车辆无法沿所述路线行进到目的地；生成用于车辆导引到所述目的地的更新的路线；将所述更新的路线发送到所述车辆计算系统；以及将指令传送给所述车辆计算系统以至少部分地基于所述更新的路线自主地控制所述车辆。6.一种方法，包括：
从与所述车辆相关联的车辆计算设备接收为了围绕障碍物进行导航的导引输入请求；作为接收的数据并从所述车辆计算设备接收传感器数据或至少部分基于所述传感器数据的数据；通过与导引系统相关联的用户界面接收对应于第一路径点的第一输入，所述第一输入至少部分基于所述接收的数据；向所述车辆计算设备发送与所述第一路径点相关的第一数据；以及使所述车辆至少部分基于所述第一路径点被控制。7.根据权利要求6所述的方法，进一步包括：在第一时间确定用于提供远程导引的条件被满足；至少部分地基于所述条件被满足而启用到所述用户界面内的输入；在第二时间确定用于提供远程导引的条件未被满足；以及至少部分地基...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：祖克斯有限公司，
类型：发明
国别省市：