用于异常处理的遥操作制造技术

公开了自主运载工具(AV)所进行的诸如阻碍情况等的异常处理。方法包括：识别异常情况；识别与自主解析所述异常情况相关联的风险；以及响应于所述风险超过风险阈值，发起对来自遥操作员的辅助的请求，以及停止以等待所述遥操作员对所述请求进行响应；以及接收来自所述遥操作员的响应。操作员的响应。操作员的响应。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于异常处理的遥操作


[0001]本申请一般涉及自主运载工具，并且更特别地涉及阻碍情况中的遥操作辅助。

技术介绍

[0002]自主运载工具(AV)为人类驾驶员提供了在不必使其注意力集中在道路状态上的情况下从一个位置到另一位置的高效输送的便利性。AV可被定义为能够在遵守交通规则和规范的同时在道路上驾驶的自驱动(例如，计算机控制的)运载工具。然而，即使是最好的自主运载工具编程也不能解释和控制在自主运载工具的操作期间可能出现的所有状况和情况。此外，有时自主运载工具会遇到可能从人类操作员(例如，遥操作员)的辅助中受益的状况和情况。

技术实现思路

[0003]这里公开了用于生成与运载工具的自主操作相关联的解决方案的方面、特征、元素、实现和实施。
[0004]所公开的实现的方面包括：一种用于自主运载工具即AV所进行的异常处理的方法，所述方法包括：识别异常情况；识别与自主解析所述异常情况相关联的风险；以及响应于所述风险超过风险阈值：发起对来自遥操作员的辅助的请求；以及停止以等待所述遥操作员对所述请求进行响应；以及接收来自所述遥操作员的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于自主运载工具即AV所进行的异常处理的方法，所述方法包括：识别异常情况；识别与自主解析所述异常情况相关联的风险；以及响应于所述风险超过风险阈值：发起对来自遥操作员的辅助的请求；以及停止以等待所述遥操作员对所述请求进行响应；以及接收来自所述遥操作员的响应。2.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述异常情况包括：识别所述AV的第一轨迹的阻碍；确定避开所述阻碍的第二轨迹；以及确定为所述第二轨迹违反驾驶规范。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：响应于所述风险未超过所述风险阈值，根据所述第二轨迹操作所述AV。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：响应于所述响应是前进响应，根据所述第二轨迹操作所述AV。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所接收到的响应包括第三轨迹，所述方法还包括：根据所述第三轨迹自主地操作所述AV。6.根据权利要求1所述的方法，其中，来自所述遥操作员的响应选自包含以下各项的集合：等待的第一响应、前进的第二响应、以及包括轨迹的第三响应。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：撤销向所述遥操作员的请求。8.根据权利要求7所述的方法，其中，撤销向所述遥操作员的请求包括：响应于确定为所述异常情况被清除，撤销向所述遥操作员的请求。9.一种用于自主运载工具即AV所进行的异常处理的方法，所述方法包括：识别车道阻碍情况；识别用于避开所述车道阻碍情况的第一轨迹；以及响应于基于所述第一轨迹识别为所述车道阻碍情况是异常情况：确定与所述第一轨迹相关联的风险；以及响应于确定为所述风险超过风险阈值：向遥操作员发起请求，其中，所述请求包括所述第一轨迹；以及等待来自所述遥操作员的响应。10.根据权利要求9所述的方法，还包括：响应于确定为与所述第一轨迹相关联的风险未超过所述风险阈值：根据所述第一轨迹自主地操作所述AV。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：L，
申请(专利权)人：雷诺两合公司，
类型：发明
国别省市：