远程控制信息处理方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆制造方法及图纸

本公开提供了远程控制信息处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质自动驾驶车辆，涉及计算机领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶、物联网和智能交通等技术领域。具体实现方案为：根据车端信息获得时刻信息；将车端信息和所述时刻信息发送至远程控制端，所述远程控制端用于对所述车端进行远程平行控制；接收所述远程控制端根据所述车端信息返回的反馈信息，所述反馈信息包含有所述时刻信息；根据所述时刻信息，确定所述远程控制端控制车端的时延。本方案有助于提高车辆远程控制的安全性。本方案有助于提高车辆远程控制的安全性。本方案有助于提高车辆远程控制的安全性。

【技术实现步骤摘要】
远程控制信息处理方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及人工智能、自动驾驶、物联网和智能交通等


技术介绍

[0002]随着计算机技术的发展，人们生活的各方面都发生了改变。比如，在车辆
，出现了自动驾驶等技术，为车辆驾驶提供了更多选择和方便。在自动驾驶过程中，考虑到驾驶过程中可能出现的难以预期的突发情况，出现了对车辆进行远程控制的驾驶方案。
[0003]无论是自动驾驶、人工驾驶或者远程驾驶，安全性总是第一重要的因素，远程驾驶虽然能够改善或者解决自动驾驶难以应对复杂的突发情况的问题，但仍存在其它因素可能会影响远程驾驶的安全性。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种远程控制信息处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质自动驾驶车辆。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种远程控制信息处理方法，包括：
[0006]根据车端信息获得时刻信息；
[0007]将车端信息和时刻信息发送至远程控制端，远程控制端用于对车端进行远程平行控制；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程控制信息处理方法，包括：根据车端信息获得时刻信息；将车端信息和所述时刻信息发送至远程控制端，所述远程控制端用于对所述车端进行远程平行控制；接收所述远程控制端根据所述车端信息返回的反馈信息，所述反馈信息包含有所述时刻信息；根据所述时刻信息，确定所述远程控制端控制车端的时延。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：通过所述车端的图像获取装置获取图像帧；对所述图像帧进行编码，得到所述车端信息；所述根据车端信息获得时刻信息，包括：根据获取所述图像帧时的时间戳，获得所述车端的时刻信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述反馈信息还包括所述远程控制端根据所述编码后的图像帧生成的控制指令。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据获取所述图像帧时的时间戳，获得所述车端的时刻信息，包括：根据所述获取所述图像帧时的时间戳，生成时间戳长度码和时间戳内容码；将时间戳长度码和时间戳内容码加入补充增强信息帧中，得到所述时刻信息。5.根据权利要求1
‑
4中任意一项所述的方法，其中，所述根据所述时刻信息，确定所述远程控制端控制车端的时延，包括：获取接收到所述反馈信息的时刻；根据所述接收到所述反馈信息的时刻以及所述时刻信息计算时间差值；根据所述时间差值，确定所述车端与所述远程控制端之间的信息传输时延。6.一种远程控制信息处理方法，包括：接收车端发送的车端信息和时刻信息，所述时刻信息根据所述车端信息生成；根据所述车端信息，生成反馈信息，所述反馈信息中带有所述车端的时刻信息；将所述反馈信息发送至车端，使得能够根据所述时刻信息确定远程控制端控制所述车端的时延。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述车端信息中包括所述车端的图像获取装置获取的图像帧；所述时刻信息包括时间戳内容码；所述根据所述车端信息，生成反馈信息，包括：根据所述图像帧，生成对应的控制指令；获取所述车端信息中的时间戳内容码；根据时间戳内容码加入所述控制指令中，生成所述反馈信息。8.一种远程控制信息处理装置，包括：时刻信息模块，用于根据车端信息获得时刻信息；第一发送模块，用于将车端信息和所述时刻信息发送至远程控制端，所述远程控制端用于对所述车端进行远程平行控制；第一接收模块，用于接收所述远程控制端根据所述车端信息返回的反馈信息，所述反
馈信息包含有所述时刻信息；时延模块，用于根据所述时刻信息，确定所述远程控制端控制车端的时延。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述装置还包括：图像帧模块，用于通过所述车端的图像获取装置获取图像帧；编码模块，用于对所述图像帧进行编码，得到所述车端信息；所述时刻信息模块还用于，根据获取所述图像帧时的时间戳，获得所述车端的时刻信息。10.根据权利要求9所述的装置，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙庆瑞，冯靖超，郑鹏杰，李震宇，王云鹏，陈竞凯，王亮，陈卓，夏黎明，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：