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公开了自主运载工具(AV)所进行的诸如阻碍情况等的异常处理。方法包括：识别异常情况；识别与自主解析所述异常情况相关联的风险；以及响应于所述风险超过风险阈值，发起对来自遥操作员的辅助的请求，以及停止以等待所述遥操作员对所述请求进行响应；以及接...
该专利属于雷诺两合公司所有，仅供学习研究参考，未经过雷诺两合公司授权不得商用。

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