一种IPMC人工肌肉联合驱动器制造技术

一种IPMC人工肌肉联合驱动器，包括固定箱、驱动轴、通孔、拉绳、连接机构、收卷辊、导向件和润滑装置，本实用新型专利技术通过在固定箱内部上端设有润滑装置，润滑装置被拉绳贯穿，在润滑装置内设有油仓，油仓可对润滑油进行储存，被内部的海绵环吸附，再由渗出环渗出到拉绳表面，实现对其稳定持续的润滑，不需要人工拆卸后对其润滑，省时省力，提高工作效率；通过在固定箱前后两端固定有连接机构，连接机构顶部与安装人工肌肉的外壳相接，采用插件卡扣方式进行连接，实现快速拆装，方便操作。方便操作。方便操作。

【技术实现步骤摘要】
一种IPMC人工肌肉联合驱动器


[0001]本技术涉及机器人配件相关领域，具体是一种IPMC人工肌肉联合驱动器。

技术介绍

[0002]IPMC作为一种新型EAP智能材料，受到国内外的广泛关注。因其致动性能类似于“人工肌肉”，故被广泛称之为人工肌肉材料，此材料自身克服了传统机械的部分缺点，且凭借其质量轻、低电压条件下能够获得较大致动位移、噪音低等优点，具有较大的应用前景，外骨骼康复助力机器人将机器人技术、自动化技术和临床康复医学技术相结合，在机器人外骨骼上都需要安装有专用的人工肌肉，而人工肌肉需要利用到专用的联合驱动器进行驱动。
[0003]在现有的IPMC人工肌肉联合驱动器进行实际使用过程中，由于需要采用到拉绳对人工肌肉进行牵引，需要定期对拉绳进行养护，则需要拆卸整个装置，较为耗费人力；并且驱动器与人工肌肉安装外壳采用螺栓进行固定，拆装较为不便。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种IPMC人工肌肉联合驱动器。
[0005]本技术是这样实现的，构造一种IPMC人工肌肉联合驱动器，该装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IPMC人工肌肉联合驱动器，包括固定箱（1），所述固定箱（1）右侧伸出有驱动轴（2），并且驱动轴（2）左侧与固定箱（1）内左端转动连接，所述固定箱（1）顶端中部开设有通孔（3），所述通孔（3）中部被拉绳（4）贯穿，所述驱动轴（2）外侧设有收卷辊（6），并且收卷辊（6）外侧与拉绳（4）相接，所述固定箱（1）内侧顶部固定有导向件（7），并且导向件（7）内侧与拉绳（4）相贴；其特征在于：还包括连接机构（5）和润滑装置（8），所述固定箱（1）顶部前后两端设有连接机构（5），所述固定箱（1）内侧上端设有润滑装置（8），并且润滑装置（8）被拉绳（4）贯穿，所述连接机构（5）包括固定壳（51）、卡槽（52）、嵌入件（53）、缓冲框（54）、套件（55）和卡件（56），所述固定壳（51）底部与固定箱（1）进行固定，所述固定壳（51）前端面两端开设有卡槽（52），所述固定壳（51）内上端嵌入有嵌入件（53），所述嵌入件（53）外侧套接有缓冲框（54），所述嵌入件（53）上端套设有套件（55），所述套件（55）前端面两端通过卡件（56）与卡槽（52）相接。2.根据权利要求1所述一种IPMC人工肌肉联合驱动器，其特征在于：所述润滑装置（8）包括固定板（81）、贯穿孔（82）、底板（83）和注油管（84），所述固定板（81）底部设有底板（83），所述固定板（81）与底板（83）中部均被贯穿孔（82）贯穿，所述贯穿孔（82）中部背拉绳（4）贯穿，所述固定板（81）左侧设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁博，邵俊鹏，甄冉，何双，郭慧新，赵术英，杨帅，左拥金，朱林，尹通，张仲桓，谢霆震，王亚，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：