一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手制造技术

本发明专利技术提供了一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手，包括固定底座、机械手本体、连接件、固定框和滑动安放件，所述固定底座顶部固定有机械手本体，所述机械手本体输出端通过所述连接件连接固定框，所述固定框的底部滑动连接有安放弹性透气材料的滑动安放件，所述滑动安放件与所述固定框之间平行设置，所述滑动安放件上等距留有空间。本发明专利技术优点在于，整个流程实现全自动化运行，生产效率高，可显著提高产量；无人工参与，降低人工劳动量，节省人力成本；通用性好，可用于多种规格的弹性透气材料搬运；机械手工作稳定性好。机械手工作稳定性好。机械手工作稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手


[0001]本专利技术涉及弹性透气材料加工设备
，尤其涉及一种用于抓取 搬运弹性透气材料的机械手。

技术介绍

[0002]弹性透气材料作为一种新型材料，在工业生产中具备及其广泛的应用。 然而在其生产制造过程中，如何稳定快速的搬运堆垛是一个急需解决的问 题。以动态硫化热塑性弹性体材料(简称TPV)为例，因其具备一定的透 气性，传统的搬运方式如真空吸盘存在着很大的局限性，人工搬运则难以 满足生产节拍的需求，市场急需效率高，稳定性好的自动化机械抓手。
[0003]目前，通常采用的处理方式主要为人工搬运堆垛，人工将处理好的材 料搬运码垛；人工搬运需多人配合完成作业，耗费人力成本高、工作强度 大、效率低；人工堆垛时，码垛物料无法保证整齐，后续工序可能需重新 校正。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种用于抓取搬运弹性透气材料 的机械手。
[0005]本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0006]一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手，包括固定底座、机械手本 体、连接件、固定框和滑动安放件，所述固定底座顶部固定有机械手本体， 所述机械手本体输出端通过所述连接件连接固定框，所述固定框的底部滑 动连接有安放弹性透气材料的滑动安放件，所述滑动安放件与所述固定框 之间平行设置，所述滑动安放件上等距留有空间。
[0007]优选的，所述滑动安放件包括滑动连接块、直角连接板、挡板和插杆， 所述滑动连接块滑动设置在所述固定框上，所述滑动连接块底部螺栓固定 有直角连接板，所述直角连接板上均匀固定有多个插杆，所述插杆与所述 固定框之间平行设置，所述滑动连接块上位于插杆一侧固定有挡板。
[0008]优选的，所述挡板上位于两两插杆之间开设有卡接凹槽，所述卡接凹 槽上可拆卸插接有临时放置杆，所述临时放置杆与所述固定框平行设置， 所述挡板的内部设有吸合临时放置杆的磁铁块。
[0009]优选的，还包括第一限位件，所述第一限位件设置在固定框上，所述 第一限位件在竖直方向上伸缩限制弹性透气材料位于滑动安放件上的位 置。
[0010]优选的，所述第一限位件包括第一固定板、第一液压伸缩杆、第一固 定座和平板，所述第一固定板设置在固定框上并随动所述滑动安放件，所 述第一固定板底部螺栓固定有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆底部 输出端固定有第一固定座，所述第一固定座底部螺栓固定有平板，所述平 板与所述固定框之间平行设置。
[0011]优选的，所述平板上均匀开设有多个通孔，所述平板底部设有防护层， 所述防护层光滑设置。
[0012]优选的，还包括第二限位件，所述第二限位件设置在固定框上，所述 第二限位件用以侧边限制弹性透气材料位于滑动安放件上的位置。
[0013]优选的，所述第二限位件包括第二固定板、第二液压伸缩杆、第二固 定座和直角挡板，所述第二固定板设置在固定框上并随动所述滑动安放件， 所述第二固定板底部螺栓固定有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆底 部输出端固定有第二固定座，所述第二固定座上螺栓固定有直角挡板。
[0014]优选的，所述连接件包括固定板和多轴连接杆，所述固定板螺栓固定 在所述固定框顶部，所述固定板顶部通过所述多轴连接杆连接所述机械手 本体。
[0015]本专利技术的优点在于：整个流程实现全自动化运行，生产效率高，可显 著提高产量；无人工参与，降低人工劳动量，节省人力成本；通用性好， 可用于多种规格的弹性透气材料搬运；机械手工作稳定性好。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例用于抓取搬运弹性透气材料的机械手的结 构示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例滑动安放件的结构示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例挡板的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例第一限位件的结构示意图；图5为本专利技术实施例第二限位件的结构示意图。
[0020]图中标号：10、固定底座，20、机械手本体，30、连接件，31、固定 板，32、多轴连接杆，40、固定框，50、滑动安放件，51、滑动连接块， 52、直角连接板，53、挡板，531、磁铁块，532、卡接凹槽，533、临时放 置杆，54、插杆，60、第一限位件，61、第一固定板，62、第一液压伸缩 杆，63、第一固定座，64、平板，65、通孔，70、第二限位件，71、第二 固定板，72、第二液压伸缩杆，73、第二固定座，74、直角挡板。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本 专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。 基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]实施例
[0023]如图1所示，本实施例所述一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手， 包括固定底座10、机械手本体20、连接件30、固定框40和滑动安放件50， 所述固定底座10顶部固定有机械手本体20，所述机械手本体20输出端通 过所述连接件30连接固定框40，所述固定框40的底部滑动连接有安放弹 性透气材料的滑动安放件50，所述滑动安放件50与所述固定框40之间平 行设置，所述滑动安放件50上等距留有空间。
[0024]机械手本体20可任意调节固定框40以及固定框40上设置装置的位置， 从而方便调节弹性透气材料的位置，该种方式，无需人工参与，对于弹性 透气材料的搬运码垛效果更好；滑动安放件50与固定框40之间平行设置， 滑动安放件50上等距留有空间，该种方式，可可方便弹性透气材料的透气， 使用效果更好。
[0025]如图2所示，所述滑动安放件50包括滑动连接块51、直角连接板52、 挡板53和插杆54，所述滑动连接块51滑动设置在所述固定框40上，所述 滑动连接块51底部螺栓固定有直角连接板52，所述直角连接板52上均匀 固定有多个插杆54，所述插杆54与所述固定框40之间平行设置，所述滑 动连接块51上位于插杆54一侧固定有挡板53。
[0026]直角连接板52上均匀固定有多个插杆54，插杆54与固定框40之间平 行设置，该种方式，可对于大小不同的弹性透气材料进行安放，使用效果 更好，滑动连接块51上位于插杆54一侧固定有挡板53，可防止弹性透气 材料移动到滑动连接块51位置处，影响到滑动连接块51的滑动。
[0027]如图3所示，所述挡板53上位于两两插杆54之间开设有卡接凹槽532， 所述卡接凹槽532上可拆卸插接有临时放置杆533，所述临时放置杆533与 所述固定框40平行设置，所述挡板53的内部设有吸合临时放置杆533的 磁铁块531。
[0028]该种方式，可在两两插杆54之间的空间得到调节，可对于大小不同的 弹性透气材料进行存放操作，进一步扩大其使用范围本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手，其特征在于：包括固定底座(10)、机械手本体(20)、连接件(30)、固定框(40)和滑动安放件(50)，所述固定底座(10)顶部固定有机械手本体(20)，所述机械手本体(20)输出端通过所述连接件(30)连接固定框(40)，所述固定框(40)的底部滑动连接有安放弹性透气材料的滑动安放件(50)，所述滑动安放件(50)与所述固定框(40)之间平行设置，所述滑动安放件(50)上等距留有空间。2.根据权利要求1所述的一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手，其特征在于：所述滑动安放件(50)包括滑动连接块(51)、直角连接板(52)、挡板(53)和插杆(54)，所述滑动连接块(51)滑动设置在所述固定框(40)上，所述滑动连接块(51)底部螺栓固定有直角连接板(52)，所述直角连接板(52)上均匀固定有多个插杆(54)，所述插杆(54)与所述固定框(40)之间平行设置，所述滑动连接块(51)上位于插杆(54)一侧固定有挡板(53)。3.根据权利要求2所述的一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手，其特征在于：所述挡板(53)上位于两两插杆(54)之间开设有卡接凹槽(532)，所述卡接凹槽(532)上可拆卸插接有临时放置杆(533)，所述临时放置杆(533)与所述固定框(40)平行设置，所述挡板(53)的内部设有吸合临时放置杆(533)的磁铁块(531)。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的一种用于抓取搬运弹性透气材料的机械手，其特征在于：还包括第一限位件(60)，所述第一限位件(60)设置在固定框(40)上，所述第一限位件(60)在竖直方向上伸缩限制弹性透气材料位于滑动安放件(50)上的位置。5.根据权利要求4所述的一种用于抓取搬运弹性透气...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞海燕，
申请(专利权)人：安徽绿谷新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：