一种产品自动取放定位机构及搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种产品自动取放定位机构及搬运机器人，可装配在机械手上，其包括本体，本体上设有用于相互配合对产品进行定位的两个定位组件，定位组件包括定位销、驱动源，驱动源与定位销连接；驱动源可驱动定位销进入产品上的定位孔内，在夹取装置对产品进行夹取前对产品进行定位，并在产品取放过程中随夹取装置同步运动。本实用新型专利技术产品自动取放定位机构通过定位组件对产品进行定位，在机械手上的夹取装置对产品进行夹取前对产品进行定位，并在产品取放过程中随夹取装置同步运动，避免产品相对夹取装置运动，增加产品在搬运过程中的稳定性，可有效避免产品在搬运过程中出现损伤。伤。伤。

【技术实现步骤摘要】
一种产品自动取放定位机构及搬运机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种产品自动取放定位机构及搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人上通常会安装夹手，通过夹手对产品进行夹持，传统的夹手大都采用仿产品外形，通过左右或者上下抱取产品方式来搬运产品，产品在搬运过程中经常会出现相对夹手活动等情况，特别对于塑料件产品或者含有玻璃配件的产品，在搬运过程中容易导致产品变形或损坏。因此，上述问题急需解决。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种结构合理、可对产品进行定位，避免产品损伤自动取放定位机构。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种产品自动取放定位机构，可装配在机械手上，其包括本体，所述本体上设有：
[0005]用于相互配合对产品进行定位的两个定位组件，所述定位组件包括定位销、驱动源，所述驱动源与所述定位销连接；所述驱动源可驱动所述定位销进入产品上的定位孔内，在夹取装置对产品进行夹取前对产品进行定位，并在产品取放过程中随夹取装置同步运动。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述定位组件还包括定位块，所述定位块上设有与所述定位销配合的通孔，所述驱动源可驱动所述定位销进入所述通孔，并贯穿所述通孔进入产品上的定位孔内。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述通孔内设有与所述定位销配合的定位套筒。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述定位块上设有螺丝孔，所述螺丝孔贯穿所述定位块至所述通孔内，螺丝可通过所述螺丝孔将所述定位套筒固定在所述通孔内。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述定位块与所述定位孔周围的形状匹配。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述本体包括两个对称的固定部、连接两个固定部的连接部，所述连接部和两个固定部形成U型，两个定位组件分别装配于两个固定部上。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述连接部和两个固定部一体成型。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述驱动源包括伸缩气缸，所述定位销通过压块与所述伸缩气缸连接。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述定位销的前端为锥形。
[0014]为了解决上述问题，本技术还提供了一种搬运机器人，包括机械手，所述机械手上装配有上述任一所述的产品自动取放定位机构。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术产品自动取放定位机构通过定位组件对产品进行定位，在机械手上的
夹取装置对产品进行夹取前对产品进行定位，并在产品取放过程中随夹取装置同步运动，避免产品相对夹取装置运动，增加产品在搬运过程中的稳定性，可有效避免产品在搬运过程中出现损伤。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0018]图1是本技术优选实施例中产品自动取放定位机构的结构示意图一；
[0019]图2是本技术优选实施例中产品自动取放定位机构的结构示意图二；
[0020]图3是本技术优选实施例中伸缩气缸和定位销的装配结构示意图；
[0021]图4是本技术优选实施例中定位块和定位套筒的装配结构示意图。
[0022]标记说明：100、本体；101、连接部；102、固定部；103、快换装置；110、定位销；120、伸缩气缸；130、定位块；131、通孔；132、螺丝孔；140、定位套筒；150、压块。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0024]如图1
‑
4所示，为本技术优选实施例中的产品自动取放定位机构，可装配在机械手上，其包括本体100，所述本体100上设有用于相互配合对产品进行定位的两个定位组件，所述定位组件包括定位销110、驱动源，所述驱动源与所述定位销110连接；所述驱动源可驱动所述定位销110进入产品上的定位孔内，在夹取装置对产品进行夹取前对产品进行定位，并在产品取放过程中随夹取装置同步运动。
[0025]在一些实施例中，所述产品包括汽车仪表产品金属后盖等。本体100可通过快换装置103与机械手进行连接。
[0026]如图4所示，在一些实施例中，所述定位组件还包括定位块130，所述定位块130上设有与所述定位销110配合的通孔131，所述驱动源可驱动所述定位销110进入所述通孔131，并贯穿所述通孔131进入产品上的定位孔内。通孔131可对定位销110进行定位，保证定位销110运动的精度，保证定位销110准确插入产品上的定位孔内。
[0027]在一些实施例中，所述通孔131内设有与所述定位销110配合的定位套筒140。定位套筒140可以进一步提升定位销110的定位精度。
[0028]可选的，所述定位块130上设有螺丝孔132，所述螺丝孔132贯穿所述定位块130至所述通孔131内，螺丝可通过所述螺丝孔132将所述定位套筒140固定在所述通孔131内。可以有效保证定位套筒140的稳定性，同时方便更换。
[0029]可选的，所述定位块130与所述定位孔周围的形状匹配，避免定位块130与产品接触时对产品造成损伤，同时保证定位销110能够伸入产品上的定位孔内。
[0030]在一些实施例中，所述本体100包括两个对称的固定部102、连接两个固定部102的连接部101，所述连接部101和两个固定部102形成U型，两个定位组件分别装配于两个固定部102上。在两个固定部102之间即形成避让空间，方便对产品进行取放。可选的，所述连接
部101和两个固定部102一体成型，可由一整块板材切割而成。
[0031]可选的，所述驱动源包括伸缩气缸120，所述定位销110通过压块150与所述伸缩气缸120连接，定位销110固定在压块150上，参照图3。可选的，压块150可通过螺栓与伸缩气缸120连接。
[0032]可选的，所述定位销110的前端为锥形，便于插入产品上的定位孔内。
[0033]本技术优选实施例还公开了一种搬运机器人，其包括机械手，所述机械手上装配有如上述任一实施例中的产品自动取放定位机构。
[0034]本技术产品自动取放定位机构通过定位组件对产品进行定位，在机械手上的夹取装置对产品进行夹取前对产品进行定位，并在产品取放过程中随夹取装置同步运动，避免产品相对夹取装置运动，增加产品在搬运过程中的稳定性，可有效避免产品在搬运过程中出现损伤。
[0035]以上实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品自动取放定位机构，可装配在机械手上，其特征在于，包括本体，所述本体上设有：用于相互配合对产品进行定位的两个定位组件，所述定位组件包括定位销、驱动源，所述驱动源与所述定位销连接；所述驱动源可驱动所述定位销进入产品上的定位孔内，在夹取装置对产品进行夹取前对产品进行定位，并在产品取放过程中随夹取装置同步运动。2.如权利要求1所述的产品自动取放定位机构，其特征在于，所述定位组件还包括定位块，所述定位块上设有与所述定位销配合的通孔，所述驱动源可驱动所述定位销进入所述通孔，并贯穿所述通孔进入产品上的定位孔内。3.如权利要求2所述的产品自动取放定位机构，其特征在于，所述通孔内设有与所述定位销配合的定位套筒。4.如权利要求3所述的产品自动取放定位机构，其特征在于，所述定位块上设有螺丝孔，所述螺丝孔贯穿所述定位块至所述通孔内，螺丝可通过所述螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏军义，张彪，梁雨鑫，
申请(专利权)人：上海精杰机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：