本发明专利技术公开了一种扫描切割方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及精密加工领域，该方法包括：获取待切割件对应的历史单件扫描点数，并扫描所述待切割件的顶点位置；根据所述顶点位置和所述历史单件扫描点数，确定启动全域扫描模式或者普通扫描模式；在所述全域扫描模式下，依次扫描所述待切割件的切割道，得到第一扫描结果，并根据所述第一扫描结果执行切割操作；在所述普通扫描模式下，扫描所述待切割件的未扫描区域对应的中间切割道，并根据所述中间切割道的第二扫描结果执行切割操作。本发明专利技术通过全域扫描模式和普通扫描模式对应的切割操作，提高了精密产品的切割精度。提高了精密产品的切割精度。提高了精密产品的切割精度。
【技术实现步骤摘要】
扫描切割方法、装置、设备及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及精密加工领域，尤其涉及扫描切割方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在精密加工领域对待加工产品进行的切割往往有更高的精度要求，对待切割产品进行的切割若达不到精度要求，会严重影响产品质量。
[0003]对需要精密切割的产品来说，划片机是常用的设备，而目前通过划片机对待切割产品进行切割的方法主要包括两种，一是通过首刀位置、相邻两刀的间距以及切割刀数确认每条切割道的位置；二是通过首尾两刀的位置及总切割刀数，计算相邻两刀的间距以及每条切割道的位置。上述两种方法得到的精度较低，不能满足精密切割的制程需求。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种扫描切割方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有对精密产品的切割方法精度较低的技术问题。
[0005]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种扫描切割方法，所述扫描切割方法包括以下步骤：获取待切割件对应的历史单件扫描点数，并扫描所述待切割件的顶点位置；根据所述顶点位置和所述历史单件扫描点数，确定启动全域扫描模式或者普通扫描模式；在所述全域扫描模式下，依次扫描所述待切割件的切割道，得到第一扫描结果，并根据所述第一扫描结果执行切割操作；在所述普通扫描模式下，扫描所述待切割件的未扫描区域对应的中间切割道，并根据所述中间切割道的第二扫描结果执行切割操作。
[0006]可选地，所述根据所述顶点位置和所述历史单件扫描点数，确定启动全域扫描模式或者普通扫描模式的步骤包括：根据所述顶点位置以及所述待切割件的尺寸信息，确定全域飞拍点；若所述历史单件扫描点数大于第一预设阈值，则基于所述全域飞拍点启动全域扫描模式；若所述历史单件扫描点数小于或等于第一预设阈值，且所述顶点位置对应的切割道的扫描结果不符合预设精度误差，则启动普通扫描模式。
[0007]可选地，所述得到第一扫描结果，并根据所述第一扫描结果执行切割操作的步骤包括：若所述第一扫描结果中符合预设精度误差的切割道的连续数量大于第二预设阈值，则将所述全域扫描模式切换至所述普通扫描模式；若所述第一扫描结果中符合预设精度误差的切割道的连续数量小于或等于第二
预设阈值，则根据所述第一扫描结果执行切割操作。
[0008]可选地，所述扫描切割方法包括以下步骤：获取待切割件的已扫描切割道；若两个所述已扫描切割道的扫描结果符合预设精度误差，且两个所述已扫描切割道中间不存在已经扫描过的切割道，则将两个所述已扫描切割道中间的区域作为扫描完成区域；若两个所述已扫描切割道中存在一个已扫描切割道的扫描结果不符合预设精度误差，且两个所述已扫描切割道中间不存在已经扫描过的切割道，则将两个所述已扫描切割道中间的区域作为未扫描区域；若两个所述已扫描切割道的扫描结果不符合预设精度误差，且两个所述已扫描切割道中间不存在已经扫描过的切割道，则将两个所述已扫描切割道中间的区域作为切割补偿区域。
[0009]可选地，所述根据所述中间切割道的第二扫描结果执行切割操作的步骤包括：若所述中间切割道的扫描结果不符合预设精度误差，则返回所述扫描所述待切割件的未扫描区域对应的中间切割道的步骤，直至所述中间切割道的扫描结果符合所述预设精度误差；对所述中间切割道对应的扫描完成区域执行预设切割操作，对所述中间切割道对应的切割补偿区域执行补偿切割操作。
[0010]可选地，所述对所述中间切割道对应的切割补偿区域执行补偿切割操作的步骤包括：获取预设切割最大误差值，以及切割补偿区域对应的首尾切割道的位置信息；根据所述预设切割最大误差值和所述首尾切割道的位置信息，对所述切割补偿区域内的切割道进行多刀固定切割操作。
[0011]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种扫描切割装置，所述扫描切割装置包括：顶点位置扫描模块，用于获取待切割件对应的历史单件扫描点数，并扫描所述待切割件的顶点位置；扫描模式确定模块，用于根据所述顶点位置和所述历史单件扫描点数，确定启动全域扫描模式或者普通扫描模式；第一切割操作执行模块，用于在所述全域扫描模式下，依次扫描所述待切割件的切割道，得到第一扫描结果，并根据所述第一扫描结果执行切割操作；第二切割操作执行模块，用于在所述普通扫描模式下，扫描所述待切割件的未扫描区域对应的中间切割道，并根据所述中间切割道的第二扫描结果执行切割操作。
[0012]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种扫描切割设备，所述扫描切割设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的扫描切割程序，所述扫描切割程序被所述处理器执行时实现如上述的扫描切割方法的步骤。
[0013]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有扫描切割程序，所述扫描切割程序被处理器执行时实现如上述的扫描切割方法的步骤。
[0014]本专利技术实施例提出的一种扫描切割方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本专利技术实施例中，首先，获取待切割件对应的历史单件扫描点数，并扫描待切割件的顶点位置，然后，根据待切割件的顶点位置和历史单件扫描点数，确定启动全域扫描模式或者普通扫描模式，在全域扫描模式下，依次扫描待切割件的切割道，得到第一扫描结果，并根据得到的第一扫描结果执行切割操作，而在普通扫描模式下，扫描待切割件的未扫描区域对应的中间切割道，并根据中间切割道的第二扫描结果执行切割操作，本专利技术通过全域扫描模式和普通扫描模式对应的切割操作，提高了精密产品的切割精度。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例提供的扫描切割设备一种实施方式的硬件结构示意图；图2为本专利技术扫描切割方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术扫描切割方法第一实施例中待切割件的切割道示意图；图4为本专利技术扫描切割方法第二实施例的流程示意图；图5为本专利技术扫描切割装置一实施例的功能模块示意图。
[0016]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0017]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0018]在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
[0019]本专利技术实施例扫描切割终端（又叫终端、设备或者终端设备）可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑和便携计算机等具有功能的设备。
[0020]如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通信总线1002，存储器1003。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non
‑
volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫描切割方法，其特征在于，所述扫描切割方法包括以下步骤：获取待切割件对应的历史单件扫描点数，并扫描所述待切割件的顶点位置；根据所述顶点位置和所述历史单件扫描点数，确定启动全域扫描模式或者普通扫描模式；在所述全域扫描模式下，依次扫描所述待切割件的切割道，得到第一扫描结果，并根据所述第一扫描结果执行切割操作；在所述普通扫描模式下，扫描所述待切割件的未扫描区域对应的中间切割道，并根据所述中间切割道的第二扫描结果执行切割操作。2.如权利要求1所述的扫描切割方法，其特征在于，所述根据所述顶点位置和所述历史单件扫描点数，确定启动全域扫描模式或者普通扫描模式的步骤包括：根据所述顶点位置以及所述待切割件的尺寸信息，确定全域飞拍点；若所述历史单件扫描点数大于第一预设阈值，则基于所述全域飞拍点启动全域扫描模式；若所述历史单件扫描点数小于或等于第一预设阈值，且所述顶点位置对应的切割道的扫描结果不符合预设精度误差，则启动普通扫描模式。3.如权利要求1所述的扫描切割方法，其特征在于，所述得到第一扫描结果，并根据所述第一扫描结果执行切割操作的步骤包括：若所述第一扫描结果中符合预设精度误差的切割道的连续数量大于第二预设阈值，则将所述全域扫描模式切换至所述普通扫描模式；若所述第一扫描结果中符合预设精度误差的切割道的连续数量小于或等于第二预设阈值，则根据所述第一扫描结果执行切割操作。4.如权利要求1所述的扫描切割方法，其特征在于，所述扫描切割方法包括以下步骤：获取待切割件的已扫描切割道；若两个所述已扫描切割道的扫描结果符合预设精度误差，且两个所述已扫描切割道中间不存在已经扫描过的切割道，则将两个所述已扫描切割道中间的区域作为扫描完成区域；若两个所述已扫描切割道中存在一个已扫描切割道的扫描结果不符合预设精度误差，且两个所述已扫描切割道中间不存在已经扫描过的切割道，则将两个所述已扫描切割道中间的区域作为未扫描区域；若两个所述已扫描切割道的扫描结果不符合预设精度误差，且两个所述已...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文军，龚剑辉，闫志杰，
申请(专利权)人：深圳市匠心智汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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