本发明专利技术涉及一种弹夹式上料装置，包括：支撑台架和并排设置在所述支撑台架上的第一上料机构和第二上料机构；所述第一上料机构和所述第二上料机构的结构相同；其中，所述第一上料机构包括：料仓单元、料盒转移单元和物料推动单元；所述料仓单元、所述料盒转移单元和所述物料推动单元均设置在所述支撑台架上；所述料仓单元包括两个结构相同的料仓板；两个所述料仓板分别对向设置在所述支撑台架的两端；两个所述料仓板之间并排设有第一卡料区间和第二卡料区间。本发明专利技术提供的弹夹式上料装置不仅自动化程度高，生产效率高，而且上料的过程中对产品损耗少，能够保障安全高效地前提下，替代人工进行上料作业。代人工进行上料作业。代人工进行上料作业。
【技术实现步骤摘要】
一种弹夹式上料装置
[0001]本专利技术属于汽车安全带零件生产
，尤其涉及一种弹夹式上料装置。
技术介绍
[0002]汽车工业是在许多相关联的工业和有关技术的基础上发展起来的综合性企业。汽车上使用着许多部门的产品，而且从毛坯加工到整车装配，需要采用各类加工技术。汽车零件包括大至地板，小至螺钉等数千个不同的部件。实际的汽车生产过程是由若干不同的专业生产厂合作完成的。为了经济地、高效率地制造汽车，这些专业生产厂按产品的协作原则组织生产、分工合作。
[0003]其中，安全带在汽车上的作用不容忽视，因此每一辆车上均必不可少，需要相应的厂商能够大批量的规模化生产相应的零件，目前的生产效率自动化程度不高，造成了制造效率的低下。
技术实现思路
[0004]（一）要解决的技术问题针对现有存在的技术问题，本专利技术提供一种弹夹式上料装置，解决了现有技术中无法实现汽车安全带零件生产中无法自动化高效上料的技术问题。
[0005]（二）技术方案为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：一种弹夹式上料装置，包括：支撑台架和并排设置在所述支撑台架上的第一上料机构和第二上料机构；所述第一上料机构和所述第二上料机构的结构相同；其中，所述第一上料机构包括：料仓单元、料盒转移单元和物料推动单元；所述料仓单元、所述料盒转移单元和所述物料推动单元均设置在所述支撑台架上；所述料仓单元包括两个结构相同的料仓板；两个所述料仓板分别对向设置在所述支撑台架的两端；两个所述料仓板之间并排设有第一卡料区间和第二卡料区间；所述第一卡料区间和所述第二卡料区间均能够堆叠卡设多个料盒；所述料盒转移单元的两端分别与两个所述料仓板固定连接，并能够将所述第二卡料区间的底部料盒转移至所述第一卡料区间的底层；其中，所述第一卡料区间的底部设置所述物料推动单元；所述物料推动单元能够将位于所述第一卡料区间底层的料盒内的物料推送出料盒。
[0006]优选地，所述料盒转移单元包括：横梁、气缸、承托板、曲柄滑轨滑块组件和卡料板组件；
所述卡料板组件包括第一卡料板和所述第二卡料板；所述第一卡料板和所述第二卡料板分别设置在两个所述料仓板上，并能够同时将位于所述第二卡料区次底层的料盒卡设固定住；所述横梁的两端分别固定在两个相向设置的所述料仓板的侧壁上；所述气缸固定设置在所述横梁上；所述承托板设置在所述气缸的下方，并与所述气缸连接；所述气缸能够控制所述承托板向上平移或携带最底层的料盒向下平移；所述曲柄滑轨滑块组件包括：第一滑轨推块和所述第二滑轨推块；所述第一滑轨推块和所述第二滑轨推块分别设置在两个所述料仓板上，并能够同时将位于所述第二卡料区间底部的料盒推送至所述第一卡料区间的底层。
[0007]优选地，所述卡料板组件连接有第一外部曲柄气缸驱动组件；所述曲柄滑轨滑块组件连接有第二外部曲柄气缸驱动组件。
[0008]优选地，还包括：控制组件和传感器组件；所述传感器组件设置在所述料仓板的板上，并能够检测到所述料仓板间的料盒分布信息；所述传感器组件与所述控制组件连接；所述控制组件与所述第一外部气缸驱动组件和第二外部气缸驱动组件控制连接；所述控制组件还与所述气缸控制连接。
[0009]优选地，所述物料推动单元包括：推料带、齿轮和电机；所述电机设置在所述支架平台上；所述齿轮安装在所述电机的驱动轴上；所述推料带设置在所述第一卡料区间的底层且能够对准位于底层的料盒；所述推料带的底部固定有齿条；所述齿条与所述齿轮啮合；所述电机能够通过所述齿轮驱动所述推料带伸入所述料盒内，并将料盒内的物料推送出料盒；所述电机能够通过所述齿轮驱动所述推料带从所述料盒内抽出。
[0010]优选地，所述支撑台架的下方设有空料盒回收槽；所述空料盒回收槽位于所述第二卡料区间的下方。
[0011]优选地，所述第一卡料区间的底部还设有翻料板组件；所述控制组件与所述翻料板组件控制连接；所述翻料板组件能够将空料盒推翻掉落到所述第二卡料区间下方的所述空料盒回收槽内。
[0012]优选地，所述第一上料机构还包括：横移皮带线单元；所述横移皮带线单元包括：横移皮带线和分料气缸组件；所述横移皮带线设置在所述支撑台架的端部，且正对所述第一卡料区间的出料口；所述推料带伸入所述料盒内，并将料盒内的物料推送出料盒后到达所述横移皮带线上。
[0013]优选地，所述第一上料机构还包括：横移夹取单元；所述横移夹取单元包括：支架和设置在所述支架上的夹爪气缸组件；所述夹爪气缸组件组件能够配合所述分料气缸组件将所述横移皮带线组件上的物料单体一一抓取转移至下游工位。
[0014]优选地，所述横移夹取单元还包括：物料检测组件；所述夹爪气缸组件、所述横移皮带线组件、所述分料气缸组件和物料检测组件均与所述控制组件连接。
[0015]（三）有益效果本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种弹夹式上料装置，具有以下有益效果：本申请提供的主架上料装置不仅自动化程度高，生产效率高，而且上料的过程中对产品损耗少，能够保障安全高效地前提下，替代人工进行上料作业。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提供一种弹夹式上料装置的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术提供一种弹夹式上料装置中物料推动单元的部件标识图；图3为本专利技术提供一种弹夹式上料装置中翻料板组件的的部件标识图；图4为本专利技术提供一种弹夹式上料装置中料盒转移单元的部件标识图；图5为本专利技术提供一种弹夹式上料装置中横移皮带线单元、横移夹取单元和物料检测组件的部件标识图。
[0018]【附图标记说明】1：料仓板；2：气缸；3：承托板；4：卡料板组件；5：滑轨推块组件；6：推料带；7：翻料板组件；8：电机；9：废料存储仓；10：第一外部气缸驱动组件；11：传送带组件；12：分料气缸组件；13：机械手组件。
[0019]1‑
1：急停按钮；1
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2：工程塑料链条；1
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3：反射光电；1
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4：电机；1
‑
5：电机安装板；1
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6：链轮；1
‑
7：金属块；1
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8：接近传感器；1
‑
9：挡块；1
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10：气缸接头；1
‑
11：气缸安装板；1
‑
12：气缸；1
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13：料仓；1
‑
14：光电开关；1
‑
15：推块；1
‑
16：反射光电；1
‑
17：托板；1
‑
18：气缸；2
‑
1：支架；2
‑
2：轴；2
‑
5：推板；2
‑
6：支撑板；2
‑
7：气缸安装板；2
‑
8：气缸；2
‑
9：气缸；2
‑
10：气缸接头；2
‑
11：曲柄；2
‑
12：反射光电传感器；2...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹夹式上料装置，其特征在于，包括：支撑台架和并排设置在所述支撑台架上的第一上料机构和第二上料机构；所述第一上料机构和所述第二上料机构的结构相同；其中，所述第一上料机构包括：料仓单元、料盒转移单元和物料推动单元；所述料仓单元、所述料盒转移单元和所述物料推动单元均设置在所述支撑台架上；所述料仓单元包括两个结构相同的料仓板；两个所述料仓板分别对向设置在所述支撑台架的两端；两个所述料仓板之间并排设有第一卡料区间和第二卡料区间；所述第一卡料区间和所述第二卡料区间均能够堆叠卡设多个料盒；所述料盒转移单元的两端分别与两个所述料仓板固定连接，并能够将所述第二卡料区间的底部料盒转移至所述第一卡料区间的底层；其中，所述第一卡料区间的底部设置所述物料推动单元；所述物料推动单元能够将位于所述第一卡料区间底层的料盒内的物料推送出料盒。2.根据权利要求1所述的弹夹式上料装置，其特征在于，所述料盒转移单元包括：横梁、气缸、承托板、曲柄滑轨滑块组件和卡料板组件；所述卡料板组件包括第一卡料板和所述第二卡料板；所述第一卡料板和所述第二卡料板分别设置在两个所述料仓板上，并能够同时将位于所述第二卡料区次底层的料盒卡设固定住；所述横梁的两端分别固定在两个相向设置的所述料仓板的侧壁上；所述气缸固定设置在所述横梁上；所述承托板设置在所述气缸的下方，并与所述气缸连接；所述气缸能够控制所述承托板向上平移或携带最底层的料盒向下平移；所述曲柄滑轨滑块组件包括：第一滑轨推块和所述第二滑轨推块；所述第一滑轨推块和所述第二滑轨推块分别设置在两个所述料仓板上，并能够同时将位于所述第二卡料区间底部的料盒推送至所述第一卡料区间的底层。3.根据权利要求2所述的弹夹式上料装置，其特征在于，所述卡料板组件连接有第一外部曲柄气缸驱动组件；所述滑轨推块组件连接有第二外部曲柄气缸驱动组件。4.根据权利要求3所述的弹夹式上料装置，其特征在于，还包括：控制组件和传感器组件；所述传感器组件设置在所述料仓板的板上，并能够...
【专利技术属性】
技术研发人员：董旭伟，饶小万，程科杰，赵波，
申请(专利权)人：杭州泰尚智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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