一种加捻机自动上丝系统技术方案

本申请涉及纺丝加工设备领域，公开了一种加捻机自动上丝系统，其包括纱架输送轨道，厂房内部固定设置轨道固定钢梁，纱架输送轨道固定设置在轨道固定钢梁下方，纱架输送轨道位于加捻机上方；外丝纱架，外丝纱架包括移动式纱架和备用纱架，移动式纱架和备用纱架均悬吊在纱架输送轨道上，移动式纱架在每个加捻机一侧的上方均设置有一个，备用纱架设置在移动式纱架一侧；驱动机构，驱动机构在纱架输送轨道上设置有若干个，驱动机构用于驱动移动式纱架沿纱架输送轨道运行；机器人挂丝工作站，机器人挂丝工作站设置在纱架输送轨道的一侧。本申请具有提升加捻机的上丝效率，提升加捻机生产线生产效率的效果。生产效率的效果。生产效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种加捻机自动上丝系统


[0001]本申请涉及纺丝加工设备领域，尤其是涉及一种加捻机自动上丝系统。

技术介绍

[0002]加捻机又称捻线机，是将多股细纱捻成一股的纺织机械设备。作用是将纱或并合后股纱制品加工成线型制品、供织造和针织用线。包括捻线机机体和电路部分组成，捻线机机体外部的纱锭与电路部分的电机输出轴相连，纱锭前端设有连接件等相对应于分接开关。
[0003]加捻机的外丝丝饼放置在加捻机上方的筒子架上，加捻机的内丝丝饼设置在加捻机内部，一般加捻机的外丝丝饼和内丝丝饼均设有两个，一个丝饼的丝尾与另一个丝饼的丝头连接，当一个丝饼用完后，自动转入另一个丝饼，此时工作人员更换满丝的丝饼，实现不中断生产。外丝丝饼需要更换时，需要由人工将满丝的丝饼搬运加捻机一侧，而后将筒子架拉下，并取出纱筒，再将满丝的丝饼放在筒子架上。
[0004]在实现本申请过程中，专利技术人发现该技术中至少存在如下问题：利用人工进行上外丝作业，人力消耗大，作业效率低，同时各个丝饼的使用程度不一致，需要工作人员不断进行巡检，并及时对丝饼进行更换，在实际生产过程中存在一定的局限性，若工作人员出现失误或更换速度拖沓，会影响整个产线的生产效率。

技术实现思路

[0005]为了提升加捻机的上丝效率，提升加捻机生产线的生产效率，本申请提供一种加捻机自动上丝系统。
[0006]本申请提供的一种加捻机自动上丝系统采用如下的技术方案：一种加捻机自动上丝系统，包括纱架输送轨道，厂房内部固定设置轨道固定钢梁，所述纱架输送轨道固定设置在所述轨道固定钢梁上，所述纱架输送轨道位于加捻机上方；外丝纱架，所述外丝纱架包括移动式纱架和备用纱架，所述移动式纱架和所述备用纱架均悬吊在所述纱架输送轨道下方，所述移动式纱架在每个加捻机一侧的上方均设置有一个，所述备用纱架设置在所述移动式纱架一侧；驱动机构，所述驱动机构在所述纱架输送轨道上设置有若干个，所述驱动机构用于驱动所述移动式纱架沿所述纱架输送轨道运行；机器人挂丝工作站，所述机器人挂丝工作站设置在所述纱架输送轨道的一侧，所述机器人挂丝工作站用于对所述外丝纱架自动挂丝。
[0007]通过采用上述技术方案，利用移动式纱架代替原有加捻机的筒子架，移动式纱架上的丝饼供加捻机进行使用，在备用纱架上预先装有满丝的丝饼，需要进行上外丝时，利用驱动机构驱动移动式纱架向机器人挂丝工作站运行，同时备用纱架向原移动式纱架的位置移动，利用备用纱架快速填补空余的位置，达到快速上外丝的效果；在移动式纱架到达靠近机器人挂丝工作站一侧时，将使用后的丝饼取下，并放上满丝的丝饼，从而提升加捻机的上
丝效率；此外，同一移动式纱架上的丝饼使用程度一致，无需工作人员进行巡查，只需计算好更换时间，控制设备适时运行即可，提升加捻机生产线的生产效率。
[0008]可选的，所述纱架输送轨道包括设置在靠近所述机器人挂丝工作站一侧的挂丝轨道、设置在挂丝轨道两端的分料轨道和设置在挂丝轨道一侧的工作轨道，所述分料轨道与所述挂丝轨道连通，所述工作轨道两端均与所述分料轨道连通，所述工作轨道在每个加捻机 一侧的上方均设置一个，每个所述工作轨道与所述分料轨道的交界处均设置道岔变轨组件，所述道岔变轨组件用于调节所述移动式纱架的运行轨迹，加捻机正常工作时，所述备用纱架位于所述挂丝轨道下方，所述移动式纱架位于所述工作轨道下方。
[0009]通过采用上述技术方案，在加捻机正常工作时，移动式纱架位于工作轨道下方，备用纱架位于挂丝轨道下方，在上外丝作业过程中，需更换的移动式纱架从工作轨道的一端进入分料轨道，再进入挂丝轨道，而备用纱架从挂丝轨道运行至分料轨道，再从工作轨道的另一端达到原来移动式纱架的位置，实现移动式纱架和备用纱架同步移动，从而快速完成上外丝的工作；此外，利用道岔变轨组件根据上外丝的位置，控制工作轨道和分料轨道连通和断开。
[0010]可选的，所述移动式纱架包括若干首尾相接的悬挂梁、连接相邻两个悬挂梁的连接组件、设置在连接组件上的悬挂滑轮组和固定设置在悬挂梁下方的挂丝架，所述连接组件用于将两个所述悬挂梁柔性连接，所述挂丝架用于携带丝饼。
[0011]通过采用上述技术方案，利用连接组件将相邻两个悬挂梁柔性连接在一起，使整个移动式纱架可通过纱架输送轨道的弧形部分。
[0012]可选的，所述连接组件包括连接杆和转动设置在连接杆两端的连接头，一个所述连接头在水平面内转动，另一个所述连接头在竖直平面内转动，所述连接头与所述悬挂梁可拆卸连接；所述悬挂滑轮组包括转动设置在所述连接杆上的安装架和转动设置安装架上的若干滑轮本体，所述滑轮本体位于所述纱架输送轨道内部，并所述纱架输送轨道的侧壁滚动配合。
[0013]通过采用上述技术方案，利用两个与连接杆转动的连接头，使两个相邻的悬挂梁在水平面和竖直面内均有一定的自由度，从而使移动式纱架在运行过程中可适应纱架输送轨道的高低变化，同时连接头与悬挂梁可拆卸连接，方便对移动式纱架进行组装，方便调整移动式纱架的长度，同时滑轮本体设置在纱架输送轨道内部，对移动式纱架进行限位。
[0014]可选的，所述驱动机构包括固定设置在所述纱架输送轨道上的驱动架、转动设置在驱动架下方的摩擦轮和用于驱动摩擦轮转动的驱动电机，所述摩擦轮低于所述纱架输送轨道设置，所述摩擦轮沿水平方向设置两个，两个所述摩擦轮之间留有供所述悬挂梁通过的间隙，所述摩擦轮与所述悬挂梁侧壁抵触，所述驱动电机固定设置在驱动架上。
[0015]通过采用上述技术方案，驱动机构工作时，驱动电机带动一个摩擦轮转动，利用两个摩擦轮与悬挂梁之间的摩擦力驱动悬挂梁运动，从而驱动移动式纱架运行，同时在加捻机正常工作时，两个摩擦轮将悬挂梁抵紧，使悬挂梁不易移动，提升移动式纱架的工作稳定性；此外，利用摩擦轮与驱动电机配合驱动悬挂梁运动，结构简单，成本低，工作可靠，在驱动机构的分布较多的情况下，使用过程中有个别损坏也能正常运行。
[0016]可选的，所述机器人挂丝工作站包括设置在所述备用纱架的一侧的挂丝机器人、设置在挂丝机器人一侧的托盘输送机和设置在托盘输送机一侧的去胶袋组件，所述托盘输
送机上设置满丝托盘和空托盘，所述挂丝机器人用于更换丝饼，所述去胶袋组件用于去除丝饼的胶袋。
[0017]通过采用上述技术方案，将满丝托盘和空托盘放置在托盘输送机上，利用托盘输送机对满丝托盘和空托盘进行运输，到满丝托盘到达去胶袋组件一侧时，利用去胶袋组件去除丝饼的胶袋，而后再利用挂丝机器人进行挂丝作业，将用过的丝饼取下，放置在空托盘上，再将满丝托盘上的丝饼放置在备用纱架上，使整个挂丝工作实现自动化作业，从而提升整个上外丝作业的效率。
[0018]可选的，所述托盘输送机包括输送架、设置在输送架上的若干组链轮、设置在输送架上的若干个输送链条和驱动链轮转动的输送电机，单个所述输送链条与一组所述链轮啮合形成闭合的输送链，所述满丝托盘和所述空托盘均放置在所述托盘输送机上。
[0019]通过采用上述技术方案，利用输送电机带动链轮转动，使若干个输送链条对空托盘和满丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加捻机自动上丝系统，其特征在于：包括纱架输送轨道(1)，厂房内部固定设置轨道固定钢梁(11)，所述纱架输送轨道(1)固定设置在所述轨道固定钢梁(11)上，所述纱架输送轨道(1)位于加捻机(01)上方；外丝纱架(2)，所述外丝纱架(2)包括移动式纱架(21)和备用纱架(22)，所述移动式纱架(21)和所述备用纱架(22)均悬吊在所述纱架输送轨道(1)下方，所述移动式纱架(21)在每个加捻机(01)一侧的上方均设置有一个，所述备用纱架(22)设置在所述移动式纱架(21)一侧；驱动机构(3)，所述驱动机构(3)在所述纱架输送轨道(1)上设置有若干个，所述驱动机构(3)用于驱动所述移动式纱架(21)沿所述纱架输送轨道(1)运行；机器人挂丝工作站(4)，所述机器人挂丝工作站(4)设置在所述纱架输送轨道(1)的一侧，所述机器人挂丝工作站(4)用于对所述外丝纱架(2)自动挂丝。2.根据权利要求1所述的一种加捻机自动上丝系统，其特征在于：所述纱架输送轨道(1)包括设置在靠近所述机器人挂丝工作站(4)一侧的挂丝轨道(12)、设置在挂丝轨道(12)两端的分料轨道(13)和设置在挂丝轨道(12)一侧的工作轨道(14)，所述分料轨道(13)与所述挂丝轨道(12)连通，所述工作轨道(14)两端均与所述分料轨道(13)连通，所述工作轨道(14)在每个加捻机(01) 一侧的上方均设置一个，每个所述工作轨道(14)与所述分料轨道(13)的交界处均设置道岔变轨组件(15)，所述道岔变轨组件(15)用于调节所述移动式纱架(21)的运行轨迹，加捻机(01)正常工作时，所述备用纱架(22)位于所述挂丝轨道(12)下方，所述移动式纱架(21)位于所述工作轨道(14)下方。3.根据权利要求1所述的一种加捻机自动上丝系统，其特征在于：所述移动式纱架(21)包括若干首尾相接的悬挂梁(211)、连接相邻两个悬挂梁(211)的连接组件(212)、设置在连接组件(212)上的悬挂滑轮组(213)和固定设置在悬挂梁(211)下方的挂丝架(214)，所述连接组件(212)用于将两个所述悬挂梁(211)柔性连接，所述挂丝架(214)用于携带丝饼。4.根据权利要求3所述的一种加捻机自动上丝系统，其特征在于：所述连接组件(212)包括连接杆(2121)和转动设置在连接杆(2121)两端的连接头(2122)，一个所述连接头(2122)在水平面内转动，另一个所述连接头(2122)在竖直平面内转动，所述连接头(2122)与所述悬挂梁(211)可拆卸连接；所述悬挂滑轮组(213)包括转动设置在所述连接杆(2121)上的安装架(2131)和转动设置安装架(2131)上的若干滑轮本体(2132)，所述滑轮本体(2132)位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐博，徐曙，曹烨程，方伟铭，严征飞，
申请(专利权)人：江苏赫伽力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：