一种分拣排盘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分拣排盘设备，通过分拣机构将投料机构投入杂乱的管料进行分拣，获得统一朝向的管料，而与之不同朝向的管料则拣出，经过挑选后的管料经过喂料机构喂入所述管料槽中，随着上料转盘的转动过程中，管料槽中管料跟随一起运动，当管料运动至导向面的下端时，管料随着导向面运动，随着导向面从摆盘盒的下端入口被导入摆盘盒里面，直至将摆盘盒码满。整个过程为自动分拣、上料、码放，生产效率大大提高，降低了工人的劳动强度。降低了工人的劳动强度。降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣排盘设备


[0001]本技术涉及分拣排码设备
，特别是涉及一种分拣排盘设备。

技术介绍

[0002]香烟(cigarette)用香烟纸将烟丝卷制成条状的烟制品。又称纸烟、香烟、烟卷。香烟主要包括两部分，香烟本体和滤嘴部分，在香烟的生产过程中，需要使得香烟保持同一朝向。目前主要采用人工对其进行分拣、码放的方式，由工人将其同一朝向的码放在一个容腔的宽度和香烟长度相同的摆盘盒里面，待摆盘盒装满以后再将其送至生产设备中。这种采用人工码放的方式，生产效率比较低、工人的劳动强度大。要想提高生产效率，需要进行自动化改造。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种分拣排盘设备,能够对杂乱的管料进行统一朝向的分拣和摆码。
[0004]根据本技术的一种分拣排盘设备，包括：
[0005]投料机构，用于投入待分拣排盘的管料，所述管料的管身上设有标识点，所述标识点到所述管料两端的距离分别为L1和L2，其中L1和L2不相等；
[0006]摆盘盒，所述摆盘盒设有管料腔，所述摆盘盒沿长度方向的轴线分为第一半盒体和第二半盒体，所述摆盘盒由所述第一半盒体和所述第二半盒体拼装而成，所述摆盘盒的底面与第一半盒体一体设置，所述管料腔的宽度与所述管料的长度相匹配，所述盒体的底面设有与所述管料腔相通的管料入口，所述管料入口处设有入口开关机构，用于关闭和开启所述管料入口；
[0007]分拣机构，所述分拣机构包括：
[0008]管料输送装置，所述输送装置上设有管料传输通道，所述管料传输通道的入口与所述投料机构对接，所述管料传输通道能够对所述管料进行线性传输；
[0009]判定系统，所述判定系统包括标识点传感器和位置传感器，所述标识点传感器能够识别所述管料上的标识点，所述位置传感器能够识别所述管料的端部，所述标识点传感器和所述位置传感器沿所述管料传输通道的传输方向依次设置，所述标识点传感器和所述位置传感器之间的识别点距离为L3,所述L3＝L1或L3＝L2；
[0010]分拣装置，设置在所述判定系统的后方，能够将所述判定系统所判定朝向不符的管料从所述管料传输通道拣出；
[0011]管料送料机构，所述管料送料机构包括：
[0012]安装架，所述安装架上设有安放摆盘盒的安装底板，所述安装底板的板面上所述上料通孔；
[0013]转盘上料系统，包括上料转盘和驱动装置，所述上料转盘设置在所述上料通孔的下方，所述驱动装置和所述上料转盘传动连接，驱动所述上料转盘转动，所述上料转盘的盘
缘上设有管料槽，所述管料槽的槽向与所述上料转盘的中心轴平行，所述管料槽随所述上料转盘转动过程中经过所述上料通孔的下方；
[0014]导料板，设置在所述安装底板上，所述导料板设有倾斜的导向面，其倾斜面与所述上料转盘的转动方向相对设置，所述上料转盘沿盘缘设有环形的凹槽，所述凹槽的槽底低于所述管料槽的槽底，所述导向面的下端穿过所述上料通孔延伸至所述凹槽的槽底，所述管料槽中的管料沿着所述导向面导出；
[0015]喂料机构，设置在所述管料输送装置和所述上料转盘之间，用于将所述管料输送装置输出的管料喂入所述管料槽中。
[0016]根据本技术实施例的分拣排盘设备，至少具有如下有益效果：通过分拣机构将投料机构投入杂乱的管料进行分拣，获得统一朝向的管料，而与之不同朝向的管料则拣出，经过挑选后的管料经过喂料机构喂入所述管料槽中，随着上料转盘的转动过程中，管料槽中管料跟随一起运动，当管料运动至导向面的下端时，管料随着导向面运动，随着导向面从摆盘盒的下端入口被导入摆盘盒里面，直至将摆盘盒码满。整个过程为自动分拣、上料、码放，生产效率大大提高，降低了工人的劳动强度。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述管料输送装置包括输送带和通道板，所述通道板设置在所述输送带上，所述通道板设有无底的第一导向通道，所述第一导向通道和所述输送带构成所述管料传输通道；
[0018]所述通道板还设有无底的第二导向通道，所述第二导向通道与所述第一导向通道并排设置，所述通道板上设有分拣槽，所述分拣槽与所述第一导向通道横向相交设置，所述分拣槽相对所述第一导向通道横向的一端为初始端，另一端为终端，所述终端位于所述第二导向通道的入口前方，所述分拣装置包括电机和推板，所述推板位于所述分拣槽内，所述推板包括推动板面和阻挡板面，所述推动板面和所述第一导向通道平行设置，所述阻挡板面设置在所述推动板面的头部，所述阻挡板面与所述第一导向通道垂直设置，所述电机与所述推板相连，能够带动所述推板沿所述分拣槽的初始端到终端方向往复运动，以将所述第一导向通道的管料推至所述第二导向通道的入口前方。
[0019]根据本技术的一些实施例，所述安装底板上设有摆盘盒安放槽，所述安装底板上设有至少一个安装槽组件，所述安装槽组件包括两块挡板，两块所述挡板相对设置在所述安装底板的两侧，两所述挡板与所述安装底板的板面共同围成所述摆盘盒安放槽。
[0020]根据本技术的一些实施例，两块所述挡板的相对面之间设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括至少一块弹性夹片，所述弹性夹片竖向设置在其中一块所述挡板的围合面上，所述弹性夹片的上端为固定端，下端为夹紧端，所述夹紧端为具有弹性的V型状，所述固定端与所述挡板固定连接，所述夹紧端的V型背部朝向另一块所述挡板。
[0021]根据本技术的一些实施例，所述喂料机构包括筛分板、承接板和喂料斗，所述筛分板设有上料通道和出料通道，所述上料通道的入口和所述管料传输通道的出口对接，所述出料通道的入口和所述第二导向通道的出口对接，所述承接板设置在所述上料通道的出口端，所述喂料斗设置在所述承接板的一侧，所述喂料斗设有斜溜通道，所述斜溜通道的宽度和所述管料的长度匹配，所述斜溜通道的一端和所述承接板对接，另一端和所述管料槽对接，所述承接板远离所述喂料斗的一侧设有推板装置，所述推板装置具有沿所述承接板的反复推动行程。
[0022]根据本技术的一些实施例，所述管料腔内设置有压板，所述压板具有压整面，所述压整面与所述盒体的底面相对朝向，所述压板能够随着管料进入所述管料腔中而被挤压上升。
[0023]根据本技术的一些实施例，所述入口开关机构包括第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和所述第二滑板均具有拼合端和推动端，且拼合端相对朝向设置，所述第一滑板和所述第二滑板能够相互朝向的滑动设置在所述盒体的底面，且位于所述管料入口的上方，所述第一滑板的拼合端设有避让缺口，所述避让缺口的宽度小于所述管料的长度。
[0024]根据本技术的一些实施例，所述盒体的底面设有第一滑动导向槽，所述第一滑动导向槽沿所述第一滑板和所述第二滑板之间的连线设置，所述第一滑板的背面设有第一导向卡板，所述第一导向卡板滑动卡装在所述第一滑动导向槽中；
[0025]所述盒体的底面设有第二滑动导向槽，所述第二滑动导向槽沿所述第一滑板和所述第二滑板之间的连线设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣排盘设备，其特征在于，包括：投料机构，用于投入待分拣排盘的管料，所述管料的管身上设有标识点，所述标识点到所述管料两端的距离分别为L1和L2，其中L1和L2不相等；摆盘盒，所述摆盘盒设有管料腔，所述摆盘盒沿长度方向的轴线分为第一半盒体和第二半盒体，所述摆盘盒由所述第一半盒体和所述第二半盒体拼装而成，所述摆盘盒的底面与第一半盒体一体设置，所述管料腔的宽度与所述管料的长度相匹配，所述摆盘盒的底面设有与所述管料腔相通的管料入口，所述管料入口处设有入口开关机构，用于关闭和开启所述管料入口；分拣机构，所述分拣机构包括：管料输送装置，所述输送装置上设有管料传输通道，所述管料传输通道的入口与所述投料机构对接，所述管料传输通道能够对所述管料进行线性传输；判定系统，所述判定系统包括标识点传感器和位置传感器，所述标识点传感器能够识别所述管料上的标识点，所述位置传感器能够识别所述管料的端部，所述标识点传感器和所述位置传感器沿所述管料传输通道的传输方向依次设置，所述标识点传感器和所述位置传感器之间的识别点距离为L3,所述L3＝L1或L3＝L2；分拣装置，设置在所述判定系统的后方，能够将所述判定系统所判定朝向不符的管料从所述管料传输通道拣出；管料送料机构，所述管料送料机构包括：安装架，所述安装架上设有安放所述摆盘盒的安装底板，所述安装底板的板面上设有上料通孔；转盘上料系统，包括上料转盘和驱动装置，所述上料转盘设置在所述上料通孔的下方，所述驱动装置和所述上料转盘传动连接，驱动所述上料转盘转动，所述上料转盘的盘缘上设有管料槽，所述管料槽的槽向与所述上料转盘的中心轴平行，所述管料槽随所述上料转盘转动过程中经过所述上料通孔的下方；导料板，设置在所述安装底板上，所述导料板设有倾斜的导向面，其倾斜面与所述上料转盘的转动方向相对设置，所述上料转盘沿盘缘设有环形的凹槽，所述凹槽的槽底低于所述管料槽的槽底，所述导向面的下端穿过所述上料通孔延伸至所述凹槽的槽底，所述管料槽中的管料沿着所述导向面导出；喂料机构，设置在所述管料输送装置和所述上料转盘之间，用于将所述管料输送装置输出的管料喂入所述管料槽中。2.根据权利要求1所述的分拣排盘设备，其特征在于：所述管料输送装置包括输送带和通道板，所述通道板设置在所述输送带上，所述通道板设有无底的第一导向通道，所述第一导向通道和所述输送带构成所述管料传输通道；所述通道板还设有无底的第二导向通道，所述第二导向通道与所述第一导向通道并排设置，所述通道板上设有分拣槽，所述分拣槽与所述第一导向通道横向相交设置，所述分拣槽相对所述第一导向通道横向的一端为初始端，另一端为终端，所述终端位于所述第二导向通道的入口前方，所述分拣装置包括电机和推板，所述推板位于所述分拣槽内，所述推板包括推动板面和阻挡板面，所述推动板面和所述第一导向通道平行设置，所述阻挡板面设置在所述推动板面的头部，所述阻挡板面与所述第一导向通道垂直设置，所述电机与所述
推板相连，能够带动所述推板沿所述分拣槽的初始端到终端方向往复运动，以将所述第一导向通道的管料推...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨仕湘，唐志勇，潘星佑，
申请(专利权)人：金鹏科技长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：