一种咖啡花的采摘辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于采摘装置技术领域，具体的说是一种咖啡花的采摘辅助装置，包括夹臂机构、支撑部以及液压油缸组成；所述夹臂机构铰接在支撑部的一端侧壁上；所述液压油缸固定连接在支撑部的四周；所述夹臂机构由主夹臂以及次夹臂组成；所述次夹臂铰接在主夹臂的前端；所述主夹臂的前端穿孔连接有转轴；所述转轴穿孔连接在次夹臂的末端；所述转轴的两端套设有扭簧；通过将该装置前端铰接的夹臂机构套设在树干上，配合外接的电机带动传动轴转动，使得活动组件带动夹臂机构进行短行程的前后振动，从而带动树干前后摇晃，使得树干上风干的咖啡花得以快速脱离枝条，避免由人工手动采摘而耗费大量工时。费大量工时。费大量工时。

【技术实现步骤摘要】
一种咖啡花的采摘辅助装置


[0001]本技术属于采摘装置
，具体的说是一种咖啡花的采摘辅助装置。

技术介绍

[0002]咖啡的花呈现纯白色，其浓香似乳，且浓香而不刺鼻，咖啡花有淡淡的茉莉香，咖啡花除了可观赏，还可以作为花茶来饮用，口感和茉莉花茶如出一辙，清甜可口，有一种难以比拟的醇美。
[0003]目前，采摘咖啡花主要是在盛开2
‑
3天通过人工逐一采摘完成，费时费力；后期采摘发现在干热区咖啡花盛开后3天以上，可以在枝条上自然风干，而且对咖啡花品质没有影响，鉴于此可以通过摇动枝条将咖啡花快速脱落，可以显著提高咖啡花采摘效率。
[0004]因此，针对上述问题提出一种咖啡花的采摘辅助装置。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决现有技术采摘咖啡花主要是在盛开2
‑
3天通过人工逐一采摘完成，费时费力的问题，提出的一种咖啡花的采摘辅助装置。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种咖啡花的采摘辅助装置，包括夹臂机构、支撑部以及液压油缸组成；所述夹臂机构铰接在支撑部的一端侧壁上；所述液压油缸固定连接在支撑部的四周；
[0007]所述夹臂机构由主夹臂以及次夹臂组成；所述次夹臂铰接在主夹臂的前端；所述主夹臂的前端穿孔连接有转轴；所述转轴穿孔连接在次夹臂的末端；所述转轴的两端套设有扭簧；所述主夹臂的底端固定连接有一号连接耳；所述一号连接耳上铰接有连接臂；所述主夹臂的背侧中部固定连接有二号套筒；所述二号套筒内固定连接有抵杆；所述主夹臂的背侧两端固定连接有一号弹簧；夹臂机构在扩张的过程中，转轴两端的扭簧蓄力，随后在外力消失后，利用其自身的弹性势能带动次夹臂快速回弹，从而将树干夹紧。
[0008]优选的，所述支撑部的底端固定连接有转轮组；所述支撑部的前端侧壁固定连接有二号连接耳；所述连接臂铰接在二号连接耳上；通过二号连接耳、一号连接耳与连接臂，使得夹臂机构能够铰接在支撑部的前端。
[0009]优选的，所述支撑部的中部开设有活动槽；所述活动槽内设置有活动组件；所述活动槽的中部穿孔连接有传动轴；所述传动轴穿孔连接在活动组件内；由外接的电机带动传动轴转动，从而间接带动活动组件进行转动，实现带动夹臂机构前后振动的作用。
[0010]优选的，所述活动组件由连接片、连杆以及连接座组成；所述传动轴穿孔连接在连接片上；所述连杆的一端转动连接在连接片上；所述连杆的另一端转动连接在连接座上；通过连接片的转动带动连杆上下伸缩，从而通过连杆间接作用于连接座，使得连接座前后移动。
[0011]优选的，所述连接座的前端开设有活动腔；所述活动腔内设置有二号弹簧；所述抵杆的另一端穿孔连接在活动腔内；所述二号弹簧套设在抵杆外侧；所述支撑部的两端侧壁
设置有对应一号弹簧的一号套筒；所述一号弹簧的另一端固定连接在一号套筒的底面上；通过抵杆作用在夹臂机构上，使得夹臂机构随着连接座的前后移动前后振动，从而带动夹臂机构中的树干前后振动，使得树干上的咖啡花自动脱离枝条。
[0012]优选的，所述支撑部的两端固定连接有连接板；所述液压油缸穿孔连接在连接板的两端；利用液压油缸将该装置牢牢的抵靠在底面，避免在夹臂机构运动时其支撑部发生晃动而导致安全事故发生。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术提供一种咖啡花的采摘辅助装置，通过将该装置前端铰接的夹臂机构套设在树干上，配合外接的电机带动传动轴转动，使得活动组件带动夹臂机构进行短行程的前后振动，从而带动树干前后摇晃，使得树干上风干的咖啡花得以快速脱离枝条，避免由人工手动采摘而耗费大量工时。
[0015]本技术提供一种咖啡花的采摘辅助装置，通过设置在支撑部与夹臂机构之间的连接臂，在外接的动力装置带动活动组件驱动夹臂机构前后摇动时，利用连接臂联系夹臂机构与支撑部，保持夹臂机构的稳定性，且通过设置次夹臂，配合扭簧方便将夹臂机构套设在树干上，便于操作。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是实施例一的第一立体图；
[0018]图2是实施例一的第二立体图；
[0019]图3是实施例一的剖视图；
[0020]图4是图3的A部分结构放大示意图；
[0021]图5是实施例二中夹臂机构的立体图；
[0022]图例说明：
[0023]1、夹臂机构；11、主夹臂；111、转轴；112、扭簧；113、一号耐磨块；12、次夹臂；121、二号耐磨块；13、一号连接耳；14、连接臂；15、二号套筒；151、抵杆；16、一号弹簧；2、支撑部；22、转轮组；23、二号连接耳；24、活动槽；25、活动组件；251、传动轴；252、连接片；253、连杆；254、连接座；255、活动腔；256、二号弹簧；26、一号套筒；3、液压油缸；31、连接板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]下面给出具体实施例。
[0026]实施例一：
[0027]请参阅图1
‑
图4，本技术提供一种咖啡花的采摘辅助装置，包括夹臂机构1、支
撑部2以及液压油缸3组成；所述夹臂机构1铰接在支撑部2的一端侧壁上；所述液压油缸3固定连接在支撑部2的四周；
[0028]所述夹臂机构1由主夹臂11以及次夹臂12组成；所述次夹臂12铰接在主夹臂11的前端；所述主夹臂11的前端穿孔连接有转轴111；所述转轴111穿孔连接在次夹臂12的末端；所述转轴111的两端套设有扭簧112；所述主夹臂11的底端固定连接有一号连接耳13；所述一号连接耳13上铰接有连接臂14；所述主夹臂11的背侧中部固定连接有二号套筒15；所述二号套筒15内固定连接有抵杆151；所述主夹臂11的背侧两端固定连接有一号弹簧16。
[0029]工作时，夹臂机构1在工作前先在人力作用下向外侧扩张，扩张的过程中，转轴111两端的扭簧112蓄力，随后在外力消失后，利用其自身的弹性势能带动次夹臂12快速回弹，从而将树干夹紧。
[0030]所述支撑部2的底端固定连接有转轮组22；所述支撑部2的前端侧壁固定连接有二号连接耳23；所述连接臂14铰接在二号连接耳23上。
[0031]工作时，该装置在移动时，通过支撑部2底部的转轮组22进行移动，且通过二号连接耳23、一号连接耳13与连接臂14，使得夹臂机构1能够铰接在支撑部2的前端。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种咖啡花的采摘辅助装置，其特征在于：包括夹臂机构(1)、支撑部(2)以及液压油缸(3)组成；所述夹臂机构(1)铰接在支撑部(2)的一端侧壁上；所述液压油缸(3)固定连接在支撑部(2)的四周；所述夹臂机构(1)由主夹臂(11)以及次夹臂(12)组成；所述次夹臂(12)铰接在主夹臂(11)的前端；所述主夹臂(11)的前端穿孔连接有转轴(111)；所述转轴(111)穿孔连接在次夹臂(12)的末端；所述转轴(111)的两端套设有扭簧(112)；所述主夹臂(11)的底端固定连接有一号连接耳(13)；所述一号连接耳(13)上铰接有连接臂(14)；所述主夹臂(11)的背侧中部固定连接有二号套筒(15)；所述二号套筒(15)内固定连接有抵杆(151)；所述主夹臂(11)的背侧两端固定连接有一号弹簧(16)。2.根据权利要求1所述的一种咖啡花的采摘辅助装置，其特征在于：所述支撑部(2)的底端固定连接有转轮组(22)；所述支撑部(2)的前端侧壁固定连接有二号连接耳(23)；所述连接臂(14)铰接在二号连接耳(23)上。3.根据权利要求2所述的一种咖啡花的采摘辅助装置，其特征在于：所述支撑部(2)的中部开设有活动槽(24)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何红艳，付兴飞，程金焕，毕晓菲，李贵平，吕玉兰，胡发广，黄家雄，李亚男，娄予强，武瑞瑞，杨旸，张晓芳，杨阳，
申请(专利权)人：云南省农业科学院热带亚热带经济作物研究所，
类型：新型
国别省市：