一种骑垄式小粒咖啡收获机制造技术

本发明专利技术涉及一种骑垄式小粒咖啡收获机，属于农业机械技术领域，包括机架、行走装置、底板、活动挡板、底部传送装置、振动梳刷装置、提升传送装置、清选装置，呈门字形框架结构机架的两外侧壁下部安装有行走装置，机架的两侧板底部内侧分别安装有一块底板，两块底板之间安装有活动挡板，两底板上安装有对称设置的采摘咖啡果的振动梳刷装置，两底板上分别安装有一个用于收集传送咖啡果的底部传送装置，两个底部传送装置的出料端分别设置有一个固定在机架的提升传送装置，两个提升传送装置的出料端设置有安装在机架顶部的清选装置。本发明专利技术采用振动方式实现对小粒咖啡的进行采摘，并能够自动传送、清选及收集工作，大大降低劳动强度，提高作业效率。高作业效率。高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种骑垄式小粒咖啡收获机


[0001]本专利技术属于农业机械
，具体地说，涉及一种骑垄式小粒咖啡收获机。

技术介绍

[0002]小粒咖啡(Coffea arabica L. )亦称为阿拉比卡种，是最传统的阿拉伯咖啡。小粒咖啡为茜草科常绿小乔木，原产于非洲，1902年由法国传教士带入中国，最早种植在北纬26
°
、海拔1400米的云南宾川县朱苦拉。1952年，被云南省农科院的科研人员发现并带到保山试种，从而形成了现在的云南小粒咖啡，现在种植的小粒咖啡传统上是指波旁变种与铁毕卡变种的混合群体。经过近百年的发展，云南已经成为全国最大的咖啡种植地、出口地以及咖啡贸易集散地，2017年全省咖啡种植面积11.8万hm2，咖啡生豆产量13.6万t，均占全国的98%，“云咖”已成为“云系”农产品中的重要组成部分。但是，与蓬勃发展的小粒咖啡产业相比，小粒咖啡机械化采收技术非常落后。云南属于丘陵山区，种植环境复杂，主要还是通过人工进行采摘。随着云南小粒咖啡种植面积和产量的不断增加，劳动力供不应求，严重制约这云南小粒咖啡产业的发展。因此，研究云南小粒咖啡采收机理并设计一款适合云南小粒咖啡收获的收获装置迫在眉睫。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
中存在的问题，本专利技术提出了一种履带式小粒咖啡收获机，采用振动方式实现对小粒咖啡的进行采摘，小粒咖啡采摘完成后能够自动传送、清选及收集工作，大大降低劳动强度，提高作业效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种骑垄式小粒咖啡收获机包括机架1、行走装置2、底板3、活动挡板4、底部传送装置5、振动梳刷装置6、提升传送装置7、清选装置，所述的机架1呈门字形框架结构，门字形框架结构两外侧壁下部安装有行走装置2，门字形框架结构的两侧板底部内侧分别安装有一块底板3，两块底板3之间安装有活动挡板4，两个底板3上安装有对称设置的采摘咖啡果的振动梳刷装置6，两块底板3上分别安装有一个用于收集传送咖啡果的底部传送装置5，两个底部传送装置5的出料端分别设置有一个固定在机架1的提升传送装置7，两个提升传送装置7的出料端设置有安装在机架1顶部的清选装置。
[0005]进一步，所述的活动挡板4通过铰接的方式安装在底板3上，且铰接上安装有能够让活动挡板4复位的扭簧，两块底板3上安装的活动挡板4呈中间高两侧低的人字形排列。
[0006]进一步，所述的机架1前端两侧分别位于传送装置5前方的防漏隔离板9。
[0007]进一步，所述的振动梳刷装置6包括固定架6
‑
1、梳齿架6
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2、梳齿6
‑
3、振动机构6
‑
4、电机6
‑
5、安装杆6
‑
6，两块底板3上对称安装有一对以上固定架6
‑
1，梳齿架6
‑
2的上部与下端通过轴承安装在固定架6
‑
1上，梳齿架6
‑
2从上至下安装有等间距排列的梳齿6
‑
3，梳齿架6
‑
2的上端固定在振动机构6
‑
4上，振动机构6
‑
4的动力输入端通过联轴器与电机6
‑
5的动力输出端连接，电机6
‑
5固定安装在安装杆6
‑
6上，安装杆6
‑
6固定安装在机架1上。
[0008]进一步，所述的振动机构6
‑
4包括链轮传动机构6
‑4‑
1、中间轴6
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2、偏心轴6
‑4‑
3、调节板6
‑4‑
4、调节螺栓6
‑4‑
5、固定壳体6
‑4‑
6、偏心轮6
‑4‑
7，所述的固定壳体6
‑4‑
6的中部通过轴承安装有中间轴6
‑4‑
2，中间轴6
‑4‑
2通过联轴器与电机6
‑
5的动力输出端连接，中间轴6
‑4‑
2两侧的两侧固定壳体6
‑4‑
6上分别设置有一对调节板6
‑4‑
4，两对调节板6
‑4‑
4分别通过调节板6
‑4‑
4固定，两根偏心轴6
‑4‑
3的上下两端分别通过轴承安装在相应的调节板6
‑4‑
4上，两根偏心轴6
‑4‑
3分别通过链轮传动机构6
‑4‑
1与中间轴6
‑4‑
2连接，偏心轴6
‑4‑
3上安装有偏心轮6
‑4‑
7，梳齿架6
‑
2的上端固定在固定壳体6
‑4‑
6的底部中部。
[0009]进一步，所述的清选装置包括清选输送带8
‑
1、清选风机8
‑
2和出料口8
‑
3，所述的清选输送带8
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1固定安装在机架1上且位于提升传送装置7的出料端，清选输送带8
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1头部和尾部分别设置有一个清选风机8
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2，清选输送带8
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1的尾部出料端设置有出料口8
‑
3。
[0010]本专利技术的有益效果：本专利技术通过呈门字形框架结构的机架能够完全将小粒咖啡树围绕在机架形成的空间内，然后通过设计在机架两侧的振动梳刷装置实现对小粒咖啡的批量振动采摘，小粒咖啡采摘完成后能够自动传送、清选及收集工作，本专利技术解决了传统小粒咖啡采摘慢，效率低的问题，大大的降低了劳动强度，提高了作业效率。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的传送装置、活动挡板、提升传送装置与清选输送带安装结构示意图；图3为本专利技术振动梳刷装置的结构示意图；图4为本专利技术振动机构的结构示意图。
具体实施方式
[0012]下面将结合本专利技术实施例和附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]如图1、2所示，一种骑垄式小粒咖啡收获机包括机架1、行走装置2、底板3、活动挡板4、底部传送装置5、振动梳刷装置6、提升传送装置7、清选装置，所述的机架1呈门字形框架结构，门字形框架结构两外侧壁下部安装有行走装置2，门字形框架结构的两侧板底部内侧分别安装有一块底板3，两块底板3之间安装有活动挡板4，两个底板3上安装有对称设置的采摘咖啡果的振动梳刷装置6，两块底板3上分别安装有一个用于收集传送咖啡果的底部传送装置5，两个底部传送装置5的出料端分别设置有一个固定在机架1的提升传送装置7，两个提升传送装置7的出料端设置有安装在机架1顶部的清选装置。骑垄式小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骑垄式小粒咖啡收获机，其特征在于：所述的骑垄式小粒咖啡收获机包括机架（1）、行走装置（2）、底板（3）、活动挡板（4）、底部传送装置（5）、振动梳刷装置（6）、提升传送装置（7）、清选装置，所述的机架（1）呈门字形框架结构，门字形框架结构两外侧壁下部安装有行走装置（2），门字形框架结构的两侧板底部内侧分别安装有一块底板（3），两块底板（3）之间安装有活动挡板（4），两个底板（3）上安装有对称设置的采摘咖啡果的振动梳刷装置（6），两块底板（3）上分别安装有一个用于收集传送咖啡果的底部传送装置（5），两个底部传送装置（5）的出料端分别设置有一个固定在机架（1）的提升传送装置（7），两个提升传送装置（7）的出料端设置有安装在机架（1）顶部的清选装置。2.根据权利要求1所述的一种骑垄式小粒咖啡收获机，其特征在于：所述的活动挡板（4）通过铰接的方式安装在底板（3）上，且铰接上安装有能够让活动挡板（4）复位的扭簧，两块底板（3）上安装的活动挡板（4）呈中间高两侧低的人字形排列。3.根据权利要求1所述的一种骑垄式小粒咖啡收获机，其特征在于：所述的机架（1）前端两侧分别位于传送装置（5）前方的防漏隔离板（9）。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的一种骑垄式小粒咖啡收获机，其特征在于：所述的振动梳刷装置（6）包括固定架（6
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1）、梳齿架（6
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2）、梳齿（6
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3）、振动机构（6
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4）、电机（6
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5）、安装杆（6
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6），两块底板（3）上对称安装有一对以上固定架（6
‑
1），梳齿架（6
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2）的上部与下端通过轴承安装在固定架（6
‑
1）上，梳齿架（6
‑
2）从上至下安装有等间距排列的梳齿（6
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3），梳齿架（6
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2）的上端固定在振动机构（6
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4）上，振动机构（6
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4）的动力输入端通过联轴器与电机（6
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5）的动力输出端连接，电机（6
‑
5）固定安装在安装杆（6
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6）上，安装杆（6
‑
6）固定安装在机架（1）上。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：于英杰，王剑，赖庆辉，曹颖，于飞，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：