【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电气化公路弓网系统领域，尤其涉及一种基于电气化公路受电弓的主动控制方法。
技术介绍
1、电气化公路是指道路重载货运车辆能够在行驶过程中通过道路重载货运车辆顶部受电弓从接触网连续获取电能的道路，能够减少碳排放，对于实现道路重载货运车辆的节能减排、碳达峰碳中和双碳战略目标和绿色低碳循环发展有着重要意义。
2、在电气化公路系统中，受电弓作为电气化公路的重要一部分，在为道路重载货运车辆获取电能方面发挥着重大作用，其中，受电弓的控制是需要重点关注的方面。目前，现有的电气化公路受电弓技术的抬升力主要由气动缸提供，并且没有考虑复杂道路-车辆耦合振动的影响。在电气化公路系统中，车辆在状态不良的道路上行驶时，道路-车辆耦合振动带动受电弓发生运动，对于弓网耦合振动有着显著的影响，但传统的控制方法控制量较小，不能适应这一复杂现象，并保证弓网受流质量，容易出现受电弓和接触网发生脱离的现象，影响车辆在电气化公路上的正常运行。上述问题限制了电气化公路弓网系统的进一步发展。
3、因此，亟需一种高受流质量、可调节、节省车顶空间的基...
【技术保护点】
1.一种基于电气化公路受电弓的主动控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于电气化公路受电弓的主动控制方法，其特征在于，通过电推杆控制受电弓进行升弓，包括：
3.如权利要求2所述的基于电气化公路受电弓的主动控制方法，其特征在于，通过电推杆控制受电弓进行升弓，并实时采集下弓臂位置信息和电推杆受力信息，进而结合PID方法实现所述电推杆对所述受电弓的升弓控制，包括：
4.如权利要求3所述的基于电气化公路受电弓的主动控制方法，其特征在于，通过所述电推杆控制所述受电弓进行升弓时还包括，利用摄像头实时观测弓网接触情况。
5.如...
【技术特征摘要】
1.一种基于电气化公路受电弓的主动控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于电气化公路受电弓的主动控制方法，其特征在于，通过电推杆控制受电弓进行升弓，包括：
3.如权利要求2所述的基于电气化公路受电弓的主动控制方法，其特征在于，通过电推杆控制受电弓进行升弓，并实时采集下弓臂位置信息和电推杆受力信息，进而结合pid方法实现所述电推杆对所述受电弓的升弓控制，包括：
4.如权利要求3所述的基于电气化公路受电弓的主动控制方法，其特征在于，通过所述电推杆控制所述受电弓进行升弓时还包括，利...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐焱，王梦瑶，刘振东，雷基林，刘云峰，黄成彬，周子伟，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：
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