一种小型咖啡采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型咖啡采摘机，包括收集袋总成和采摘机本体，所述采摘机本体包括固定架和滑动架，所述固定架和所述滑动架均包括若干拨叉，所述固定架上开设有滑槽，所述滑动架上设有滑块，所述滑块在所述滑槽内滑动，所述固定架上设有安装板，所述安装板上设有蓄电池，所述安装板上设有握把，所述握把上设有开关，所述安装板上设有驱动机构，所述驱动机构的外部设有防尘罩，驱动机构运行，带动滑动架在固定夹上进行往复滑动，二者上的拨叉对咖啡树上结有果实的部分进行反复敲打，咖啡果实最终掉落到安装在操作者腰部的收集袋中，如此便完成了咖啡的采摘，两实施例为驱动机构的两种不同的设置形式，可由相关人员灵活选用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种小型咖啡采摘机


[0001]本技术涉及咖啡采摘机
，具体领域为一种小型咖啡采摘机。

技术介绍

[0002]咖啡，是用经过烘焙磨粉的咖啡豆制作出来的饮料。作为世界三大饮料之一，其与可可、茶同为流行于世界的主要饮品，咖啡树是属茜草科多年生常绿灌木或小乔木，日常饮用的咖啡是用咖啡豆配合各种不同的烹煮器具制作出来的，而咖啡豆就是指咖啡树果实里面的果仁，咖啡果实可通过采摘机从咖啡树上采摘下来。
[0003]传统的咖啡采摘机其整体尺寸一般较大，在山地等使用环境难以展开，这导致农户不得不人工采摘咖啡豆，浪费了大量的人力物力，在此，提出一种新型的小型咖啡采摘机来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种小型咖啡采摘机，以解决上述
技术介绍
中提出的传统的咖啡采摘机其整体尺寸一般较大，在山地等使用环境难以展开，这导致农户不得不人工采摘咖啡豆，浪费了大量的人力物力的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种小型咖啡采摘机，包括收集袋总成和采摘机本体，所述采摘机本体包括固定架和滑动架，所述固定架和所述滑动架均包括若干拨叉，所述固定架上开设有滑槽，所述滑动架上设有滑块，所述滑块在所述滑槽内滑动，所述固定架上设有安装板，所述安装板上设有蓄电池，所述安装板上设有握把，所述握把上设有开关，所述安装板上设有驱动机构，所述驱动机构的外部设有防尘罩。
[0006]优选的，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机设置在所述安装板上，所述第一电机的输出端连接有扇形齿轮，所述滑动架朝向所述扇形齿轮的一侧设有齿条，所述齿条与所述扇形齿轮相啮合，所述固定架上设有弹簧座，所述弹簧座和所述滑动架相对的表面上分别连接有套管和行程杆的一端，所述行程杆在所述套管内滑动，所述套管和所述行程杆的外部套设有复位弹簧。
[0007]优选的，所述驱动机构包括第二电机，所述第二电机设置在所述安装板上，所述第二电机的输出端连接有转轴，所述转轴上设有滚筒，所述滚筒上开设有行程槽，所述滑动架朝向所述滚筒的表面设有连杆的一端，所述连杆的另一端在所述行程槽内滑动。
[0008]优选的，所述连杆在所述行程槽内滑动的一端的外部转动连接有耐摩套。
[0009]优选的，所述滑块的截面形状为燕尾状。
[0010]优选的，所述滑块朝向所述滑槽的表面上滚动连接有若干滚珠，所述滑槽朝向所述滑块的表面上开设有弧形槽，所述滚珠在所述弧形槽内滑动。
[0011]优选的，所述收集袋总成包括钢圈、挡板、腰部绑带收集袋，所述收集袋的开口处安装在所述钢圈上，所述挡板与所述钢圈相连，且所述挡板与所述钢圈呈90
°
交角，所述腰部绑带与所述挡板相连。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种小型咖啡采摘机，使用时操作者手部握住握把，并且将把手上的开关按下，然后驱动机构运行，带动滑动架在固定夹上进行往复滑动，二者上的拨叉对咖啡树上结有果实的部分进行反复敲打，咖啡果实最终掉落到安装在操作者腰部的收集袋中，如此便完成了咖啡的采摘，两实施例为驱动机构的两种不同的设置形式，可由相关人员灵活选用，该咖啡采摘机本体尺寸小，便于携带，很好的解决了现有咖啡采摘机整体尺寸较大导致的不能在山地等环境使用的弊端，本技术公开的技术手段结构简单，使用方便，便于推广。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例1中采摘机本体的主视结构示意图；
[0014]图2为本技术滑块和滑槽的剖面结构示意图；
[0015]图3为本技术收集袋总成的主视结构示意图；
[0016]图4为本技术收集袋总成的俯视结构示意图；
[0017]图5为本技术实施例2中采摘机本体的主视结构示意图；
[0018]图6为本技术图5中A处的局部放大结构示意图。
[0019]图中：1-固定架、2-滑动架、3-滑槽、4-滑块、5-安装板、6-握把、7
-ꢀ
驱动机构、701-第一电机、702-扇形齿轮、703-齿条、704-弹簧座、705-套管、706-行程杆、707-复位弹簧、708-第二电机、709-转轴、710-滚筒、711
-ꢀ
行程槽、712-连杆、713-耐摩套、8-滚珠、9-弧形槽、10-钢圈、11-挡板、 12-腰部绑带、13-收集袋。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1-6，实施例1，请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种小型咖啡采摘机，包括收集袋总成和采摘机本体，采摘机本体包括固定架1和滑动架2，固定架1和滑动架2均包括若干拨叉，拨叉的表面上设置有橡胶软垫，固定架1上开设有滑槽3，滑动架2上设有滑块4，滑块4在滑槽 3内滑动，固定架1上设有安装板5，安装板5上设有蓄电池，安装板5上设有握把6，握把6上设有开关，安装板5上设有驱动机构7，驱动机构7中第一电机701或第二电机708与蓄电池之间为电连接，开关按下，电路接通，驱动机构7的外部设有防尘罩，防尘罩通过螺栓固定连接在安装板5上，其形状与驱动机构7的形状相适配，且与驱动机构7之间不存在运动干涉。
[0022]具体而言，驱动机构7包括第一电机701，第一电机701设置在安装板5 上，第一电机701的输出端连接有扇形齿轮702，滑动架2朝向扇形齿轮702 的一侧设有齿条703，齿条703与扇形齿轮702相啮合，固定架1上设有弹簧座704，弹簧座704和滑动架2相对的表面上分别连接有套管705和行程杆 706的一端，行程杆706在套管705内滑动，套管705和行程杆706的外部套设有复位弹簧707。
[0023]具体而言，滑块4的截面形状为燕尾状，如图2所示，同样的，滑槽3 的截面形状也
为燕尾状，二者间为间隙配合。
[0024]具体而言，滑块4朝向滑槽3的表面上滚动连接有若干滚珠8，滑槽3朝向滑块4的表面上开设有弧形槽9，滚珠8在弧形槽9内滑动，设置滚珠8可以提高滑块4滑动时的流畅度，减小滑块4滑动时的能量损耗。
[0025]具体而言，收集袋总成包括钢圈10、挡板11、腰部绑带12收集袋13，如图3和图4所示，收集袋13的开口处安装在钢圈10上，挡板11与钢圈10 相连，且挡板11与钢圈10呈90
°
交角，腰部绑带12与挡板11相连，腰部绑带12应具备较大的宽度。
[0026]实施例2，请参阅图5-6，本实施例与实施例1的区别在于：驱动机构7 包括第二电机708，第二电机708设置在安装板5上，第二电机708的输出端连接有转轴709，转轴709转动连接在设置在安装板5上的安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型咖啡采摘机,包括收集袋总成和采摘机本体，其特征在于：所述采摘机本体包括固定架(1)和滑动架(2)，所述固定架(1)和所述滑动架(2)均包括若干拨叉，所述固定架(1)上开设有滑槽(3)，所述滑动架(2)上设有滑块(4)，所述滑块(4)在所述滑槽(3)内滑动，所述固定架(1)上设有安装板(5)，所述安装板(5)上设有蓄电池，所述安装板(5)上设有握把(6)，所述握把(6)上设有开关，所述安装板(5)上设有驱动机构(7)，所述驱动机构(7)的外部设有防尘罩。2.根据权利要求1所述的一种小型咖啡采摘机，其特征在于：所述驱动机构(7)包括第一电机(701)，所述第一电机(701)设置在所述安装板(5)上，所述第一电机(701)的输出端连接有扇形齿轮(702)，所述滑动架(2)朝向所述扇形齿轮(702)的一侧设有齿条(703)，所述齿条(703)与所述扇形齿轮(702)相啮合，所述固定架(1)上设有弹簧座(704)，所述弹簧座(704)和所述滑动架(2)相对的表面上分别连接有套管(705)和行程杆(706)的一端，所述行程杆(706)在所述套管(705)内滑动，所述套管(705)和所述行程杆(706)的外部套设有复位弹簧(707)。3.根据权利要求1所述的一种小型咖啡采摘机，其特征在于：所述驱动机构(7)包括第二电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡发广，毕晓菲，李贵平，杨旸，黄家雄，付兴飞，吕玉兰，何红艳，程金焕，
申请(专利权)人：云南省农业科学院热带亚热带经济作物研究所，
类型：新型
国别省市：