一种手持式咖啡果采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手持式咖啡果采摘机，属于农业收获机械领域，包括收集箱、手柄、电机、蓄电池、曲柄振动机构、夹持装置，收集箱的底部设置有一个手柄，电机固定安装在收集箱的侧壁上，为电机供电的蓄电池安装在手柄的内部空腔内，曲柄振动机构与电机动力输出端连接，夹持装置安装在曲柄振动机构上。本实用新型专利技术通过电机带动曲柄振动机构工作，曲柄振动机构带动夹持装置振动，夹持枝条的夹持装置通过振动原理将咖啡果与枝条分离，这种振动采摘方式不会折断枝条导致咖啡结果节点被破坏；由于本实用新型专利技术结构简单，机身较小且较轻，方便携带，可在咖啡园区灵活作业；特别适宜在云南丘陵山区行走劳作，易于在有限的空间内手持操作实现咖啡果的采摘。啡果的采摘。啡果的采摘。

【技术实现步骤摘要】
一种手持式咖啡果采摘机


[0001]本技术属于农业收获机械领域，具体地说，涉及一种手持式咖啡果采摘机。

技术介绍

[0002]咖啡树主干粗壮，分枝较多，果实主要分布在分枝，在分枝分布多个节点，每个节点会长出多则几十颗，少则几颗咖啡果。咖啡果为多汁浆果，果实不是同时成熟，不同海拔果实生长差异巨大。咖啡果属于呼吸跃变型果实，成熟后果实不易储藏。每逢采摘季节，咖啡收获基本靠人工采摘，需要人工拿起单根枝条，选择成熟的果实进行采摘。虽然国外已采用机械设备实现咖啡的收获，但由于国外咖啡种植地区地形平整，这种机械设备基本都是大型机械收获设备。
[0003]而我国云南省是小粒咖啡种植基地，但属于丘陵山地，地形复杂，这致使小粒咖啡成熟时节采摘难，而国外收的大型咖啡获机又不适应云南省丘陵山区的地形，无法进行劳作。同时又存在劳动力不足的情况，由于咖啡树结果枝条细长、密集，每根枝条分布6
‑
10个节点，每个节点基本分布二十几粒咖啡果，农民采摘的工作强度非常大，同时农民在手动采摘时还不能破坏枝条及结果节点。

技术实现思路

[0004]为了克服
技术介绍
中存在的问题，本技术提出了一种手持式咖啡果采摘机，其重量轻、体积小、价廉、耐用，适宜云南丘陵山区行走劳作，易于在有限的空间内手持操作实现咖啡果的采摘。
[0005]为实现上述目的，本技术是通过如下技术方案实现的：
[0006]一种手持式咖啡果采摘机包括收集箱1、手柄2、电机3、蓄电池4、曲柄振动机构、夹持装置6，所述的收集箱1的底部设置有一个手柄2，电机3固定安装在收集箱1的侧壁上，为电机3供电的蓄电池4安装在手柄2的内部空腔内，曲柄振动机构与电机3的动力输出端连接，夹持装置6安装在曲柄振动机构上，夹持装置6位于收集箱1内。
[0007]进一步，所述的曲柄振动机构包括曲柄振动机构包括主动曲柄5
‑
1、传力杆Ⅰ5
‑
2、固定块5
‑
3、从动轴5
‑
4、从动曲柄5
‑
5、传力杆Ⅱ5
‑
6、摆杆5
‑
7、转轴5
‑
8、直线轴承5
‑
9，所述的主动曲柄5
‑
1安装在电机3的驱动轴上，与电机3正对的收集箱1的一侧侧壁上通过轴承安装有一根从动轴5
‑
4，从动轴5
‑
4上安装有从动曲柄5
‑
5，传力杆Ⅰ5
‑
2的两端分别通过直线轴承安装在主动曲柄5
‑
1与从动曲柄5
‑
5上，固定块5
‑
3采用过盈配合的方式安装在固定块5
‑
3上，传力杆Ⅱ5
‑
6的上端安装在固定块5
‑
3上，传力杆Ⅱ5
‑
6通过直线轴承5
‑
9安装在摆杆5
‑
7上，摆杆5
‑
7固定安装在转轴5
‑
8上，转轴5
‑
8通过轴承安装在收集箱1的底部；夹持装置6安装在固定块5
‑
3的顶部。
[0008]进一步，所述的传力杆Ⅱ5
‑
6与传力杆Ⅰ5
‑
2形成的交错轴夹角可以在 0
‑
180
°
夹角范围内任意改变。
[0009]进一步，所述的夹持装置6包括滑动吊杆6
‑
1、滑块6
‑
2、回位弹簧6
‑
3、连杆6
‑
4、夹
持柄6
‑
5、夹爪6
‑
6，所述的滑动吊杆6
‑
1的下端固定安装在曲柄振动机构上，滑块6
‑
2可滑动安装在滑动吊杆6
‑
1上，滑动吊杆6
‑
1上套接一个回位弹簧6
‑
3，且回位弹簧6
‑
3的上端固定在滑块6
‑
2的底部，回位弹簧6
‑
3的下端固定在曲柄振动机构上，滑块6
‑
2的两侧分别铰接有一根连杆6
‑
4，两根连杆6
‑
4的上端分别铰接一个夹持柄6
‑
5，两个夹持柄6
‑
5的上端分别设置有一个相互配合的夹爪6
‑
6，两个夹爪6
‑
6的下端铰接在滑动吊杆6
‑
1的顶部。
[0010]进一步，所述的夹爪6
‑
6的呈半圆形结构，两个夹爪6
‑
6的半圆直径上分别开设有一个夹枝槽。
[0011]进一步，所述的曲柄振动机构上固定安装有一个基座6
‑
7，基座6
‑
7上安装一根与滑动吊杆6
‑
1平行的且连接的滑道6
‑
8，安装在滑动吊杆6
‑
1上的滑块6
‑
2同时卡接在滑道6
‑
8上。
[0012]进一步，收集箱1的两个侧壁顶部开设与夹持装置6匹配且便于卡接固定咖啡枝条的卡槽。
[0013]进一步，收集箱1包括壳体Ⅰ1
‑
1、壳体Ⅱ1
‑
2，所述的壳体Ⅰ1
‑
1、壳体Ⅱ1
‑
2对称设置，壳体Ⅰ1
‑
1与壳体Ⅱ1
‑
2之间通过螺钉固定连接。
[0014]进一步，所述的壳体Ⅰ1
‑
1与壳体Ⅱ1
‑
2形成的整体的两个侧壁顶部开设与夹持装置6匹配且便于卡接固定咖啡枝条的卡槽1
‑
3。
[0015]进一步，所述的壳体Ⅰ1
‑
1、壳体Ⅱ1
‑
2上分别设置有一个电机壳体1
‑
4，两个电机壳体1
‑
4对称设置并通过螺钉固定连接，电机3固定安装在两个电机壳体1
‑
4形成的空间内。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术通过电机带动曲柄振动机构工作，由曲柄振动机构带动夹持咖啡枝条的夹持装置振动，由夹持装置通过振动原理将咖啡果与枝条分离，这种振动采摘方式不会折断枝条导致咖啡结果节点被破坏；由于本技术结构简单，机身较小且较轻，方便携带，可在咖啡园区灵活作业；特别适宜在云南丘陵山区行走劳作，易于在有限的空间内手持操作实现咖啡果的采摘。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术曲柄振动机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术夹持装置的前侧结构示意图；
[0021]图4为本技术夹持装置的后侧结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持式咖啡果采摘机，其特征在于：所述的手持式咖啡果采摘机包括收集箱（1）、手柄（2）、电机（3）、蓄电池（4）、曲柄振动机构、夹持装置（6），所述的收集箱（1）的底部设置有一个手柄（2），电机（3）固定安装在收集箱（1）的侧壁上，为电机（3）供电的蓄电池（4）安装在手柄（2）的内部空腔内，曲柄振动机构与电机（3）的动力输出端连接，夹持装置（6）安装在曲柄振动机构上，夹持装置（6）位于收集箱（1）内。2.根据权利要求1所述的一种手持式咖啡果采摘机，其特征在于：所述的曲柄振动机构包括曲柄振动机构包括主动曲柄（5
‑
1）、传力杆Ⅰ（5
‑
2）、固定块（5
‑
3）、从动轴（5
‑
4）、从动曲柄（5
‑
5）、传力杆Ⅱ（5
‑
6）、摆杆（5
‑
7）、转轴（5
‑
8）、直线轴承（5
‑
9），所述的主动曲柄（5
‑
1）安装在电机（3）的驱动轴上，与电机（3）正对的收集箱（1）的一侧侧壁上通过轴承安装有一根从动轴（5
‑
4），从动轴（5
‑
4）上安装有从动曲柄（5
‑
5），传力杆Ⅰ（5
‑
2）的两端分别通过直线轴承安装在主动曲柄（5
‑
1）与从动曲柄（5
‑
5）上，固定块（5
‑
3）采用过盈配合的方式安装在固定块（5
‑
3）上，传力杆Ⅱ（5
‑
6）的上端安装在固定块（5
‑
3）上，传力杆Ⅱ（5
‑
6）通过直线轴承（5
‑
9）安装在摆杆（5
‑
7）上，摆杆（5
‑
7）固定安装在转轴（5
‑
8）上，转轴（5
‑
8）通过轴承安装在收集箱（1）的底部；夹持装置（6）安装在固定块（5
‑
3）的顶部。3.根据权利要求2所述的一种手持式咖啡果采摘机，其特征在于：所述的传力杆Ⅱ（5
‑
6）与传力杆Ⅰ（5
‑
2）形成的交错轴夹角可以在 0
‑
180
°
夹角范围内任意改变。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的一种手持式咖啡果采摘机，其特征在于：所述的夹持装置（6）包括滑动吊杆（6
‑
1）、滑块（6
‑
2）、回位弹簧（6
‑
3）、连杆（6
‑
4）、夹持柄（6
‑
5）、夹爪（6
‑
6），所述的滑动吊杆（6
‑
1）的下端固定安装在曲柄振动机构上，滑块（6
‑
2）可滑动安...

【专利技术属性】
技术研发人员：于英杰，于飞，赖庆辉，王剑，蒋快乐，陈志华，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：