浮动定位机构及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种浮动定位机构及机器人，浮动定位机构包括：安装板；支撑板，间隔设于所述安装板的一侧，所述支撑板与所述安装板通过连接杆连接；浮动板，所述浮动板设于所述支撑板与所述安装板之间；固定轴，所述固定轴贯穿所述支撑板，且与所述支撑板滑动连接，所述固定轴连接所述浮动板与待定位产品；伸缩组件，所述伸缩组件设于所述支撑板背离所述浮动板的一侧，所述伸缩组件具有伸缩端，所述伸缩端活动穿设于所述支撑板；定位组件，所述定位组件连接于所述伸缩端，所述伸缩端的伸缩可带动所述定位组件与所述浮动板的定位或分离。本实用新型专利技术提供一种浮动定位机构及机器人，解决了现有的自动化装配设备无法满足高精度定位需求的技术问题。需求的技术问题。需求的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
浮动定位机构及机器人


[0001]本技术涉及机械加工定位领域，尤其涉及一种浮动定位机构及机器人。

技术介绍

[0002]在产品的生产过程中，通常会进行零部件的装配工作。随着经济和社会的发展，装配机器人等自动化装配设备的应用越来越广泛，通过自动化装配设备可以代替人工方便高效的完成部件的装配。但是，在对零部件高精度装配，尤其是过盈装配的时候，由于自动化装配设备的刚性，无法满足高精度定位需求。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种浮动定位机构及机器人，旨在解决现有的自动化装配设备无法满足高精度定位需求的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提出一种浮动定位机构，所述浮动定位机构包括：
[0005]安装板；
[0006]支撑板，所述支撑板间隔设于所述安装板的一侧，所述支撑板与所述安装板通过连接杆连接；
[0007]浮动板，所述浮动板设于所述支撑板与所述安装板之间；
[0008]固定轴，所述固定轴贯穿所述支撑板，且与所述支撑板滑动连接，所述固定轴连接所述浮动板与待定位产品；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动定位机构，其特征在于，所述浮动定位机构包括：安装板；支撑板，所述支撑板间隔设于所述安装板的一侧，所述支撑板与所述安装板通过连接杆连接；浮动板，所述浮动板设于所述支撑板与所述安装板之间；固定轴，所述固定轴贯穿所述支撑板，且与所述支撑板滑动连接，所述固定轴连接所述浮动板与待定位产品；伸缩组件，所述伸缩组件设于所述支撑板背离所述浮动板的一侧，所述伸缩组件具有伸缩端，所述伸缩端活动穿设于所述支撑板；以及定位组件，所述定位组件连接于所述伸缩端，所述伸缩端的伸缩可带动所述定位组件与所述浮动板的定位或分离，且实现所述浮动板的上升或下降。2.如权利要求1所述的浮动定位机构，其特征在于，所述伸缩组件设有至少两组，两组所述伸缩组件位于所述固定轴的相对两侧，每一组所述伸缩组件连接有一定位组件。3.如权利要求2所述的浮动定位机构，其特征在于，所述伸缩组件为气缸，所述气缸包括缸体以及与所述缸体滑动连接的活塞杆，所述缸体设于所述支撑板背离所述浮动板的一侧，所述活塞杆活动穿设于所述支撑板，所述活塞杆可带动所述定位组件与所述浮动板抵接或分离。4.如权利要求3所述的浮动定位机构，其特征在于，所述定位组件包括设于所述活塞杆一端的定位头部，以及设于所述浮动板的定位孔，每一组中的所述定位头部可伸入所述定位孔中，以实现所述浮动板的定位。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘章秋，
申请(专利权)人：江苏拓斯达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：