机器人用封闭式行走机构制造技术

本实用新型专利技术属于工业机器人技术领域，包括电机驱动单元、同步单元、机器人承载平台和罩体，所述机器人承载平台用于安装机器人，所述电机驱动单元借助同步单元带动机器人承载平台运动，实现机器人行走。本实用新型专利技术的电机驱动单元作为机器人行走的动力源，通过连接板将力传递到滑块一和滑块二上，滑块一和滑块二分别在导轨一个导轨二上带动电机驱动单元平稳运动，滑块二通过L型连接件一和条型连接件一将力传递到机器人承载平台，并借助其将力传递到滑块三上，滑块二和滑块三分别在导轨二和导轨三上带动机器人承载平台平稳运动，滑块二和导轨二作为公共的滑动机构，既为连接板提供运动导向作用，也为机器人承载平台提供导向作用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
机器人用封闭式行走机构


[0001]本技术属于工业机器人
，具体为机器人用封闭式行走机构。

技术介绍

[0002]目前，国内工业机器人应用逐渐普及，机器人在多种行业里逐渐取代人工，不仅节约成本，而且能够提高产量和效率。为了扩大机器人的活动范围，充分利用机器人作业，工厂内往往需要增加一些周边设备来辅助机器人，比如行走机构、变位机构等，工厂内的生产环境复杂多样化，尤其是焊接、打磨、喷涂、搬运等特殊行业的现场污染较为严重，传统的机器人行走机构中，其驱动部分(电机、减速机、齿轮一齿条或丝杠)和导向部分(直线导轨或者光轴)常常半裸露或者全裸露在工作环境中，厂房内的空气中弥散的水或油分子、粉尘杂质等就会附着在上面，在长期使用过程中，驱动和导向部分必然会生锈或磨损，导致其精度下降，不仅会影响生产效率，而且会大大缩短设备的使用寿命，影响产品质量。
[0003]现有技术中，申请号为202020586531.4的技术专利提供了一种机器人用封闭式行走机构，虽然保护了驱动和导向部分免受外接干扰，但是其用到四个滑动机构来实现机器人的驱动，增加了技术成本和占地面积，有必要做出进一步的改进。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种机器人用封闭式行走机构，只用了三个导轨相互配合，解决了现有机器人驱动、导向部件长期裸露在外容易发生污染影响使用寿命和生产效率等问题。
[0005]本技术采用的技术方案是，
[0006]机器人用封闭式行走机构，包括电机驱动单元、同步单元、机器人承载平台和罩体，所述机器人承载平台用于安装机器人，所述电机驱动单元借助同步单元带动机器人承载平台运动，实现机器人行走，
[0007]所述同步单元包括，
[0008]连接板，连接所述电机驱动单元，
[0009]滑块一，设置在连接板底部的一侧，在导轨一上水平运动，
[0010]滑块二，设置在连接板底部的另一侧，在导轨二上水平运动，
[0011]L型连接件一，一端连接滑块二，另一端连接条型连接件一的一端，所述条形连接件一的另一端连接所述机器人承载平台，所述L型连接件一与条型连接件一之间形成安装间隙，
[0012]条型连接件二，一端连接所述机器人承载平台，另一端连接L型连接件二的一端，所述L型连接件二另一端连接滑块三，所述滑块三在导轨三上水平运动，所述L型连接件二与条型连接件二之间形成安装间隙，
[0013]所述导轨一、导轨二、导轨三并列设置在机构底座上，
[0014]所述罩体的侧壁扣装在所述安装间隙内。
[0015]进一步，所述同步单元还包括多个连接板，所述滑块一借助连接板与连接板连接，所述滑块二借助连接板与连接板和L型连接件一连接，所述滑块三借助连接板与L型连接件二连接。
[0016]进一步，所述连接板与所述连接板之间通过螺栓连接。
[0017]进一步，所述罩体包括侧面罩体、端部罩体和支架一，所述侧面罩体扣装在所述安装间隙内，所述端部罩体设置在机构底座前后两端，所述侧面罩体与端部罩体连接，所述支架一垂直设置在所述机构底座上，且位于导轨一和导轨三之间，所述支架一连接所述侧面罩体的顶部用于支撑侧面罩体。
[0018]进一步，所述电机驱动单元包括电机和齿条，所述齿条固定设置在所述机构底座上，所述电机的输出端连接齿轮一，所述齿轮一与所述齿条啮合，沿所述齿条运动，所述电机与所述连接板连接。
[0019]进一步，所述电机驱动单元还包括齿轮二和支架二，所述齿轮二与所述齿轮一啮合，所述齿轮二的转轴连接支架二，所述支架二连接所述连接板。
[0020]本技术的工作原理和有益效果是：
[0021]1.电机驱动单元作为机器人行走的动力源，通过连接板将力传递到滑块一和滑块二上，滑块一和滑块二分别在导轨一个导轨二上带动电机驱动单元平稳运动，滑块二通过L型连接件一和条型连接件一将力传递到机器人承载平台，滑块二和滑块三分别设置在机器人承载平台的两侧，保证机器人承载平台的平稳运行，滑块二和导轨二作为公共的滑动机构，既为连接板提供运动导向作用，也为机器人承载平台提供导向作用。
[0022]2.L型连接件一和条型连接件一形成的安装间隙，和L型连接件二和条型连接件二形成的安装间隙，两个安装间隙分布在行走机构的两侧，罩体可以扣置在两个安装间隙内，实现了对电机驱动单元和三个导轨的保护，避免了水或油分子、粉尘杂质等附着在上面造成的生锈或磨损，从而导致其精度下降的问题。提高了生产效率，延长了设备的使用寿命，提高了产品质量。
[0023]下面结合附图对本技术进行详细说明。
附图说明
[0024]图1是本技术内部结构正视图；
[0025]图2是本技术内部结构立体示意图；
[0026]图3是本技术图2中A的放大示意图；
[0027]图4是本技术的立体示意图；
[0028]附图中，1、机器人承载平台，2、连接板，3、滑块一，4、导轨一，5、滑块二，6、导轨二，7、L型连接件一，8、条型连接件一，9、安装间隙，10、条型连接件二，11、L型连接件二，12、滑块三，13、导轨三，14、机构底座，15、连接板，16、螺栓，17、侧面罩体，18、端部罩体，19、支架一，20、电机，21、齿条，22、齿轮一，23、齿轮二，24、支架二。
具体实施方式
[0029]以下结合具体实施例及附图对本技术的技术方案作进一步详细的描述，但本技术的保护范围及实施方式不限于此。
[0030]具体实施例1，如图1～图4所示，
[0031]本技术为机器人用封闭式行走机构，包括电机驱动单元、同步单元、机器人承载平台1和罩体，所述机器人承载平台1用于安装机器人，所述电机驱动单元借助同步单元带动机器人承载平台1运动，实现机器人行走，
[0032]所述电机驱动单元包括电机20和齿条21。所述电机20轨道固定设置在所述机构底座14上，所述电机20的输出端连接齿轮一22，所述齿轮一22与所述齿条21啮合，沿所述齿条21运动，所述齿条21设置在机构底座14上，所述电机20与所述连接板2连接，带动连接板2的运动；
[0033]所述同步单元包括，连接板2、滑块一3、导轨一4、滑块二5、导轨二6、滑块三12、导轨三13、L型连接件一7、条型连接件一8、L型连接件二11、条型连接件二10、连接板15。所述导轨三13、导轨一4、导轨二6依次并列设置在机构底座14上，滑块一3和滑块二5借助连接板15分别设置在连接板2底面的两侧，并且分别置于导轨一4和导轨二6上，在电机驱动单元的作用下连接板2随着滑块一3和滑块二5在导轨一4和导轨二6上运动；滑块二5通过连接板15依次连接L型连接件一7、条型连接件一8和机器人承载平台1的一侧，机器人承载平台1的另一侧依次连接条型连接件二10、L型连接件二11和滑块三12，其中L型连接件二11和滑块三12之间借助连接板15连接到一起，滑块三12置于导轨三13上，在滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人用封闭式行走机构，包括电机驱动单元、同步单元、机器人承载平台(1)和罩体，所述机器人承载平台(1)用于安装机器人，所述电机驱动单元借助同步单元带动机器人承载平台(1)运动，实现机器人行走，其特征在于，所述同步单元包括，连接板(2)，连接所述电机驱动单元，滑块一(3)，设置在连接板(2)底部的一侧，在导轨一(4)上水平运动，滑块二(5)，设置在连接板(2)底部的另一侧，在导轨二(6)上水平运动，L型连接件一(7)，一端连接滑块二(5)，另一端连接条型连接件一(8)的一端，所述条形连接件一(8)的另一端连接所述机器人承载平台(1)，所述L型连接件一(7)与条型连接件一(8)之间形成安装间隙(9)，条型连接件二(10)，一端连接所述机器人承载平台(1)，另一端连接L型连接件二(11)的一端，所述L型连接件二(11)另一端连接滑块三(12)，所述滑块三(12)在导轨三(13)上水平运动，所述L型连接件二(11)与条型连接件二(10)之间形成安装间隙(9)，所述导轨一(4)、导轨二(6)、导轨三(13)并列设置在机构底座(14)上，所述罩体的侧壁扣装在所述安装间隙(9)内。2.根据权利要求1所述的机器人用封闭式行走机构，其特征在于：所述同步单元还包括多个连接板(15)，所述滑块一(3)借助连接板(15)与连接板(2)连接，所述滑块二(5)借助连接板(15)与连接板(2)和L型连接件一(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵祥启，崔立石，邸广铎，李静涛，豆立伟，
申请(专利权)人：唐山贺祥智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：