一种能实现平面自动补偿的浮动机构制造技术

一种能实现平面自动补偿的浮动机构，包括支撑座、机器人工具端法兰和夹爪法兰，机器人工具端法兰的底面中和夹爪法兰的顶面中设置有空腔，支撑座包括一个底板，底板上侧设置有一个第一固定座，第一固定座设置在机器人工具端法兰的的空腔内，底板下侧设置有一个第二固定座，第二固定座设置在夹爪法兰的的空腔内；第一固定座的端面中沿长度方向设置有第一通孔，第一固定座的顶面中设置有一个第一腰型孔和两个第二通孔，两个第二通孔分别设置在第一腰型孔的两侧。本实用新型专利技术体积小、成本低，在相同的使用工况环境下，结构简单，占据空间较小，实现了对夹爪取放精度进行补偿，使得物料位置与夹爪位置出现偏差时，夹爪也能夹取物料。夹爪也能夹取物料。夹爪也能夹取物料。

【技术实现步骤摘要】
一种能实现平面自动补偿的浮动机构


[0001]本技术涉及机械领域，尤其涉及机器人抓取装置，特别是一种能实现平面自动补偿的浮动机构。

技术介绍

[0002]伴随着工业化、自动化的不断推进，市面上对自动化的设备的需求也越来越旺盛，各种机械结构也层出不穷。现有技术中，夹爪取放物料时，夹爪与物料位置容易出现偏差，当物料位置与夹爪位置出现偏差时，夹爪无法夹取物料，这些问题在夹爪抓取物料时，都是不可避免。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种能实现平面自动补偿的浮动机构，所述的这种能实现平面自动补偿的浮动机构要解决现有技术中物料位置与夹爪位置出现偏差时，夹爪无法夹取物料的技术问题。
[0004]本技术的一种能实现平面自动补偿的浮动机构，包括支撑座、机器人工具端法兰和夹爪法兰，机器人工具端法兰设置在夹爪法兰的上方，机器人工具端法兰的底面中和夹爪法兰的顶面中设置有空腔，
[0005]支撑座包括一个底板，底板上侧设置有一个第一固定座，第一固定座设置在机器人工具端法兰的的空腔内，底板下侧设置有一个第二固定座，第二固定座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能实现平面自动补偿的浮动机构，其特征在于：包括支撑座（1）、机器人工具端法兰（2）和夹爪法兰（3），机器人工具端法兰（2）设置在夹爪法兰（3）的上方，机器人工具端法兰（2）的底面中和夹爪法兰（3）的顶面中设置有空腔，支撑座（1）包括一个底板（4），底板（4）上侧设置有一个第一固定座（5），第一固定座（5）设置在机器人工具端法兰（2）的空腔内，底板（4）下侧设置有一个第二固定座（6），第二固定座（6）设置在夹爪法兰（3）的空腔内，第二固定座（6）的长度方向垂直于第一固定座（5）的长度方向；第一固定座（5）的端面中沿长度方向设置有第一通孔（7），第一固定座（5）的顶面中设置有一个第一腰型孔（8）和两个第二通孔（9），第一腰型孔（8）的长度方向平行于第一固定座（5）的长度方向，两个第二通孔（9）分别设置在第一腰型孔（8）的两侧，第一腰型孔（8）和两个第二通孔（9）均与第一通孔（7）连通；第二固定座（6）的端面中沿长度方向设置有第三通孔（10），第二固定座（6）的顶面中设置有一个第二腰型孔（11）和两个第四通孔（12），第二腰型孔（11）的长度方向平行于第二固定座（6）的长度方向，两个第四通孔（12）分别设置在第二腰型孔（11）的两侧，第二腰型孔（11）和两个第四通孔（12）均与第三通孔（10）连通，第一通孔（7）中在两端分别固定设置有一个第一固定块（13），两个第一固定块（13）之间设置有两个第一活动块（14），任意一个第一活动块（14）与相邻的第一固定块（13）之间均设置有一个第一弹簧，两个第一弹簧（15）将两个第一活动块（14）相向偏置，两个第一活动块（14）之间设置有一个第一紧配销（16）和两个第一定位销（17），两个第一定位销（17）分别设置在第一紧配销（16）的两侧，第一紧配销（16）穿设在第一腰型孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晨辉，唐剑，何中泽，
申请(专利权)人：上海晓域电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：