一种智能巡检轨道式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能巡检轨道式机器人，包括移动轨道，所述移动轨道的内部滚动连接有移动装置，所述移动装置的顶部固定通过连接杆与装置盖板内侧的顶部固定连接，所述装置盖板的底部固定安装有巡检机体；本实用新型专利技术能够在移动装置转弯时一个前部转轮与移动轨道的作用力增大，此时这个前部转轮通过转轮支杆来带动同侧的后部转轮与移动轨道1的作用力增加，同时会使转轮弹簧松弛，进而由于转轮弹簧的作用，另一侧后部滚轮和与移动轨道之间的作用力减小，通过上述过程，利用前部转轮和后部转轮对移动轨道的作用力来实现该装置在移动轨道内弧线行驶和转弯，从而能够显著提升该装置在转向和弧线行驶时的稳定性。装置在转向和弧线行驶时的稳定性。装置在转向和弧线行驶时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检轨道式机器人


[0001]本技术属于轨道式机器人
，特别涉及一种智能巡检轨道式机器人。

技术介绍

[0002]对于电力领域，需要定期对电力设备巡检，对于地下管廊或者管道等封闭的场所内的电力设备目前则通常是通过人工巡检，而地下管廊或者管道内的环境较为潮湿阴暗且空间狭小，人工巡检难度大效率低，因此需要一种应用于上述封闭场所的巡检机器人，通过巡检机器人用于检测环境内的各种因素进而判断设备是否运行正常。
[0003]由于现有常用的轨道式机器人的移动结构通常直接与移动轨道接触，在直线行驶时观测镜头还较为平稳，但是在转向和弧形路线移动进行检测时稳定性就会降低，可能影响检测效果。
[0004]因此，专利技术一种智能巡检轨道式机器人来解决上述问题很有必要，其能够在转向和弧线行驶也能保持稳定性。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术提供了一种智能巡检轨道式机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能巡检轨道式机器人，包括移动轨道，所述移动轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检轨道式机器人，包括移动轨道（1），其特征在于，所述移动轨道（1）的内部滚动连接有移动装置（2），所述移动装置（2）的顶部固定通过连接杆（3）与装置盖板（4）内侧的顶部固定连接，所述装置盖板（4）的底部固定安装有巡检机体（5）。2.根据权利要求1所述的一种智能巡检轨道式机器人，其特征在于：所述移动装置（2）包括移动主体（21），所述移动主体（21）的前后两侧均固定安装有动力轮（22），且移动主体（21）的底部固定安装有万向轮（23），所述移动主体（21）的顶部固定安装有两个支杆转轴（24），且两个支杆转轴（24）的顶部均转动安装有转轮支杆（25），所述转轮支杆（25）的外部铰接有弹簧连接座（26），所述弹簧连接座（26）的内侧固定安装有转轮弹簧（27），所述转轮支杆（25）的一端转动安装有前部转轮（28），且转轮支杆（25）的另一端铰接有缓冲板（29），所述缓冲板（29）的内部与缓冲弹簧（210）的一端固定连接，所述缓冲弹簧（210）的另一端固定连接有转轮滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏勤贤，
申请(专利权)人：安徽泰维智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：