一种封闭式煤场专用的轨道机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种封闭式煤场专用的轨道机器人，涉及煤场用机器人技术领域，包括本体、安装在本体上的驱动机构、用于对驱动机构充电的充电机构和安装在本体上的线扫描仪，所述充电机构包括安装在轨道上的充电桩和安装在本体上的充电刷块，所述充电桩上安装与充电刷块接触配合充电的充电刷板，所述充电刷块与驱动机构的蓄电部电连接，用以解决现有技术中封闭式煤场效率低、劳动强度大、作业环境差、无法做到精准配煤的技术问题。法做到精准配煤的技术问题。法做到精准配煤的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种封闭式煤场专用的轨道机器人


[0001]本技术涉及一种封闭式煤场专用的轨道机器人，涉及煤场用机器人


技术介绍

[0002]目前绝大部分固体颗粒及粉末的散料的堆取采用斗轮机，如电厂的煤场、港口码头的煤场等，而斗轮机的作业方式主要为人工就地手动操作，两台斗轮机掺配料也由人工手动操作取不同的流量来完成，同时对于煤场内盘煤、斗轮机空间定位的冗余、斗轮机作业的实时跟踪、推煤机作业的实时跟踪、推煤机作业的在线引导指挥、煤垛温度的监测和跟踪、煤棚易燃易爆有害气体浓度的监测和跟踪等作业，主要存在效率低下、劳动强度大、作业环境差、无法做到精准配煤等不足需要改进。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术存在的不足，提供一种封闭式煤场专用的轨道机器人，用以解决现有技术中封闭式煤场效率低、劳动强度大、作业环境差、无法做到精准配煤的技术问题。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种封闭式煤场专用的轨道机器人，包括本体、安装在本体上的驱动机构、用于对驱动机构充电的充电机构和安装在本体上的线扫描仪，所述充电机构包括安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封闭式煤场专用的轨道机器人，其特征在于：包括本体、安装在本体上的驱动机构、用于对驱动机构充电的充电机构和安装在本体上的线扫描仪，所述充电机构包括安装在轨道上的充电桩和安装在本体上的充电刷块，所述充电桩上安装与充电刷块接触配合充电的充电刷板，所述充电刷块与驱动机构的蓄电部电连接。2.根据权利要求1所述的一种封闭式煤场专用的轨道机器人，其特征在于：所述驱动机构还包括与蓄电部电连接的电机、通过电机驱动同向转动的转轴a和转轴b、安装在转轴a和转轴b两端的滚轮以及与轨道侧面滚动接触起导向作用的侧顶轮，所述电机安装在本体的顶板上，所述转轴a和转轴b均通过转轴支座转动安装在顶板上，所述滚轮底部与轨道滚动接触，所述侧顶轮通过连接转板安装在顶板上，所述连接转板中部转动安装在顶板上，一端与侧顶轮转动安装，另一端夹持在两个弹性胶块之间，所述弹性胶块固定安装在顶板上。3.根据权利要求2所述的一种封闭式煤场专用的轨道机器人，其特征在于：所述电机的电机轴上安装主带轮，该主带轮分别通过传送带与转轴a和转轴b上的被动带轮连接，所述转轴a与电机轴之间的传送带上还设置对传送带预紧的预紧轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹立民，曹烜，张大伟，寇国旗，李木，
申请(专利权)人：烟台瑞能创科能源科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：