一种基于基准编码器的严格同步采集校正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于基准编码器的严格同步采集校正装置，用于保证基准编码器和待校正编码器采集的同步性，包括第一伺服电机、伺服驱动器、数据采集板和上位机，所述基准编码器和所述待校正编码器分别安装于所述第一伺服电机，所述数据采集板分别与所述基准编码器和所述待校正编码器电性连接。本实用新型专利技术公开的一种基于基准编码器的严格同步采集校正装置，待校正编码器在校正模式下时，通信指令的协议保持和基准编码器一致，通过数据采集板同时采集基准编码器和待校正编码器，并把数据上传到上位机进行误差补偿解算，再通过数据采集板向待校正编码器写入补偿值。采集板向待校正编码器写入补偿值。采集板向待校正编码器写入补偿值。

【技术实现步骤摘要】
一种基于基准编码器的严格同步采集校正装置


[0001]本技术属于编码器校正
，具体涉及一种基于基准编码器的严格同步采集校正装置。

技术介绍

[0002]受限于各类型编码器(光、电感、电容、磁等)的基本原理，以及实际组装的偏差，如对于光电类编码器静光栅和动光栅和安装对位的微小错位等，容易造成刻线信号的畸变，导致刻线误差。另外编码器转子和电机轴安装的不同心，会导致一圈一个的周期性误差。这种非线性误差为微分和积分误差，会影响测量精度。这就如同ADC器件，是测量电压量的器件，我们知道其具有DNL(微分非线性)和INL(积分非线性)误差，影响精度测量。而编码器是测量位置量的器件，具有类似的误差属性。
[0003]为解决上述问题，一般地会采用高精度的基准编码器来校正组装好的编码器。采用此校正方案有一个很重要的前提，那就是要确保基准编码器和待校正编码器严格同步。但是现有技术对于基准编码器和待校正编码器的采集同步误差通常比较大，难以做到同时向基准编码器和待校正编码器发送数据指令，尤其是在基准编码器作为闭环反馈参与电机控制时。<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于基准编码器的严格同步采集校正装置，用于保证基准编码器和待校正编码器采集的同步性，其特征在于，包括第一伺服电机、伺服驱动器、数据采集板和上位机，其中：所述基准编码器和所述待校正编码器分别安装于所述第一伺服电机，所述数据采集板分别与所述基准编码器和所述待校正编码器电性连接，并且所述数据采集板用于同时采集所述基准编码器和所述待校正编码器，所述数据采集板还与所述上位机电性连接；所述伺服驱动器分别与所述伺服电机、所述基准编码器和所述数据采集板电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于基准编码器的严格同步采集校正装置，其特征在于，所述伺服驱动器包括第一主控芯片，所述数据采集板包括选通开关和第二主控芯片，所述第一主控芯片一路与所述基准编码器性连接，所述第一主控芯片另一路通过所述选通开关与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王力，
申请(专利权)人：浙江锐鹰传感技术有限公司，
类型：新型
国别省市：