【技术实现步骤摘要】
编码器与电机的匹配测试设备
[0001]本技术属于编码器与电机匹配测试
,具体涉及一种编码器与电机的匹配测试设备。
技术介绍
[0002]编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的装置,是数控机床、工业机器人、汽车、轨道交通等领域上广泛采用的角度检测装置。编码器在装配时或安装于电机之上时,由于轴系精度及敏感元件对位偏差的影响,会产生角度反馈误差,甚至造成编码器误码。编码器误码将造成角度反馈错误,造成飞车等危险;编码器存在反馈误差,会使设备精度丧失。因此,需要在编码器进行测量应用之前对编码器进行检测和校正。
[0003]通常情况下编码器与转子同轴连接后,由于其安装的任意性,绝对位置信号、参考信号与转子位置的初始关系是随机且未知的,即位置信号与转子机械角度之间存在一个初相角。因此,在编码器安装完成后,必须进行编码器的初始角度设置才能获得准确的角度信息。传统的电机调零方式是向电机的定子绕组通入直流电,产生恒定定子磁场使转子固定在零点位置,将此时编码器反馈的角度信息作为零点的偏移量进行记录。该方法无法自由定义起始角度位置 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种编码器与电机的匹配测试设备,用于电机的调零和参数写入以及编码器检测校正,其特征在于,包括驱动电机、从动电机、编码器、信号采集装置和电机控制装置,其中:所述编码器和所述从动电机同轴连接,所述信号采集装置与所述编码器电性连接并且所述信号采集装置用于采集编码器转动过程中产生的信号;所述驱动电机与所述从动电机连接并且所述驱动电机用于驱动所述从动电机旋转,所述电机控制装置分别与所述驱动电机和所述从动电机电性连接并且所述电机控制装置用于驱动所述驱动电机旋转。2.根据权利要求1所述的一种编码器与电机的匹配测试设备,其特征在于,所述编码器包括存储器、电路板和编码器转动轴,所述电路板与所述信号采集装置电性连接,所述从动电机包括从动电机转动轴和从动电机引出线,所述从动电机转动轴的一端与所述编码器转动轴连接,所述从动电机引出线与所述电机控制装...
【专利技术属性】
技术研发人员:王力,
申请(专利权)人:浙江锐鹰传感技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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