【技术实现步骤摘要】
本申请涉及编码器领域，尤其是涉及一种电梯井道电感式编码器。
技术介绍
1、电梯是现代高层建筑中最常用的一种垂直运输交通工具，它节省了人们的时间和体力，为日常生活提供了便利。
2、电梯系统中通常是使用平层开关、曳引机编码器等组成的半闭环系统。曳引机通过控制钢缆的运动方向实现轿厢的运动控制，通过在曳引机上安装编码器，用来反馈曳引机运动状态，从而控制轿厢位置。
3、但是上述方式为半闭环控制系统，由于钢缆的弹性拉伸、曳引轮与钢缆的相对滑移等原因，无法更加准确有效的控制轿厢位置。
技术实现思路
1、为了能够更加准确有效的控制轿厢位置，本申请提供一种电梯井道电感式编码器。
2、本申请提供的一种电梯井道电感式编码器，采用如下的技术方案：
3、一种电梯井道电感式编码器，包括固定连接于轿厢外壁的读头本体以及沿纵向固定连接于井道内的栅尺，所述读头本体固定连接有用于感应栅尺上码道的码值反馈信号以计算读头本体相对栅尺位移量的电感读数部件，所述电感读数部件正对且平行于栅尺设置。
4、通过采用上述技术方案，将读头本体固定在轿厢上，使轿厢上下移动时会带动读头本体进行移动，电感读数部件感应栅尺的码道信号并使其内部的信号处理电路能够计算读头本体相对栅尺的位移量，从而能够得到更准确的轿厢位置，构成全闭环控制系统，进而能够更加有效的对轿厢位置进行控制，使电梯运行更加平稳，乘坐更加舒适。
5、可选的，所述电感读数部件包括设置于读头本体的解算板以及设置
6、通过采用上述技术方案，在轿厢升降过程中，读头本体带动解算板上下移动时，激励线圈发出高频激励信号，解算板经过栅尺的码道时，空间磁场在栅尺码道上产生的涡流效应不同，使接收线圈能够接收到不同相位的信号，使解算板内的信号处理电路根据接收到的信号进行解算，从而得到栅尺的位移量。
7、可选的，所述电感读数部件包括设置于读头本体的解算板以及设置于解算板的若干感应线圈，若干感应线圈沿纵向呈间距排列设置且与码道对应，所述感应线圈与解算板内的信号处理电路相连接，所述感应线圈感应码道且输出不同的信号，所述解算板内的信号处理电路根据感应线圈输出的信号解算栅尺位移量。
8、通过采用上述技术方案，在轿厢升降过程中，读头本体带动解算板上下移动时，码道遮挡感应线圈的区域和面积会改变，由于涡流效应，感应线圈产生的感应电磁场会被码道的电涡流效应耗散，使感应线圈输出的电感值信号发生变化，并形成位移与电感值的线性对应关系，进而使解算板内的信号处理电路接收且根据该电感值信号进行解算，从而得到栅尺的位移量。
9、可选的，所述读头本体包括相互拼接固定的第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与第二壳体相对的侧壁均开设有供栅尺滑移穿设的容纳槽，所述电感读数部件固定连接于容纳槽内壁，所述栅尺滑移穿设于容纳槽。
10、通过采用上述技术方案，可将电感读数部件固定在容纳槽内壁，并将栅尺位于容纳槽内，使栅尺穿设于第一壳体与第二壳体之间，之后再将第一壳体与第二壳体拼接固定。
11、可选的，所述读头本体包括相互拼接固定的第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与第二壳体相对的侧壁均开设有供栅尺滑移穿设的容纳槽，所述第一壳体与第二壳体的同侧且位于容纳槽的位置处呈开口设置，所述电感读数部件固定连接于容纳槽内壁，所述栅尺滑移穿设于容纳槽。
12、可选的，所述读头本体侧边开设有供栅尺从读头本体侧边插入至读头本体内的插槽，所述电感读数部件固定连接于插槽内壁，所述栅尺滑移穿设于插槽内。
13、通过采用上述技术方案，能够将栅尺直接从插槽处插入至读头本体内，使读头本体滑移套设于栅尺，从而使电感读数部件能够更好的感应栅尺的码道信号。
14、可选的，所述读头本体固定连接有用于导向栅尺的导轨，所述栅尺侧边滑移穿设于导轨轨道内。
15、通过采用上述技术方案，通过导轨导向，减小栅尺的窜动量。
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1.一种电梯井道电感式编码器，其特征在于：包括固定连接于轿厢外壁的读头本体(1)以及沿纵向固定连接于井道内的栅尺(2)，所述读头本体(1)固定连接有用于感应栅尺(2)上码道(21)的码值反馈信号以计算读头本体(1)相对栅尺(2)位移量的电感读数部件(4)，所述电感读数部件(4)正对且平行于栅尺(2)设置。
2.根据权利要求1所述的一种电梯井道电感式编码器，其特征在于：所述电感读数部件(4)包括设置于读头本体(1)的解算板(41)以及设置于解算板(41)的至少一组激励线圈(42)与接收线圈(43)，所述激励线圈(42)包围环绕于接收线圈(43)设置，所述激励线圈(42)与接收线圈(43)分别与解算板(41)内的信号处理电路相连接，所述激励线圈(42)和接收线圈(43)与码道(21)对应，所述激励线圈(42)发出激励信号，所述接收线圈(43)接收码道(21)反馈的不同相位的信号，所述解算板(41)根据接收线圈(43)接收的信号解算栅尺(2)位移量。
3.根据权利要求1所述的一种电梯井道电感式编码器，其特征在于：所述电感读数部件(4)包括设置于读头本体(1)的解
4.根据权利要求1所述的一种电梯井道电感式编码器，其特征在于：所述读头本体(1)包括相互拼接固定的第一壳体(11)与第二壳体(12)，所述第一壳体(11)与第二壳体(12)相对的侧壁均开设有供栅尺(2)滑移穿设的容纳槽(3)，所述电感读数部件(4)固定连接于容纳槽(3)内壁，所述栅尺(2)滑移穿设于容纳槽(3)。
5.根据权利要求1所述的一种电梯井道电感式编码器，其特征在于：所述读头本体(1)包括相互拼接固定的第一壳体(11)与第二壳体(12)，所述第一壳体(11)与第二壳体(12)相对的侧壁均开设有供栅尺(2)滑移穿设的容纳槽(3)，所述第一壳体(11)与第二壳体(12)的同侧且位于容纳槽(3)的位置处呈开口设置，所述电感读数部件(4)固定连接于容纳槽(3)内壁，所述栅尺(2)滑移穿设于容纳槽(3)。
6.根据权利要求1所述的一种电梯井道电感式编码器，其特征在于：所述读头本体(1)侧边开设有供栅尺(2)从读头本体(1)侧边插入至读头本体(1)内的插槽(6)，所述电感读数部件(4)固定连接于插槽(6)内壁，所述栅尺(2)滑移穿设于插槽(6)内。
7.根据权利要求4-6任一项所述的一种电梯井道电感式编码器，其特征在于：所述读头本体(1)固定连接有用于导向栅尺(2)的导轨(5)，所述栅尺(2)侧边滑移穿设于导轨(5)轨道内。
...【技术特征摘要】
1.一种电梯井道电感式编码器，其特征在于：包括固定连接于轿厢外壁的读头本体(1)以及沿纵向固定连接于井道内的栅尺(2)，所述读头本体(1)固定连接有用于感应栅尺(2)上码道(21)的码值反馈信号以计算读头本体(1)相对栅尺(2)位移量的电感读数部件(4)，所述电感读数部件(4)正对且平行于栅尺(2)设置。
2.根据权利要求1所述的一种电梯井道电感式编码器，其特征在于：所述电感读数部件(4)包括设置于读头本体(1)的解算板(41)以及设置于解算板(41)的至少一组激励线圈(42)与接收线圈(43)，所述激励线圈(42)包围环绕于接收线圈(43)设置，所述激励线圈(42)与接收线圈(43)分别与解算板(41)内的信号处理电路相连接，所述激励线圈(42)和接收线圈(43)与码道(21)对应，所述激励线圈(42)发出激励信号，所述接收线圈(43)接收码道(21)反馈的不同相位的信号，所述解算板(41)根据接收线圈(43)接收的信号解算栅尺(2)位移量。
3.根据权利要求1所述的一种电梯井道电感式编码器，其特征在于：所述电感读数部件(4)包括设置于读头本体(1)的解算板(41)以及设置于解算板(41)的若干感应线圈(44)，若干感应线圈(44)沿纵向呈间距排列设置且与码道(21)对应，所述感应线圈(44)与解算板(41)内的信号处理电路相连接，所述感应线圈(44)感应码道(21)且输出不同的信号，所述解算板(41)内的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张精龙，陈权，项锴，
申请(专利权)人：浙江锐鹰传感技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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