本申请公开了一种直线电感绝对值编码器，包括读数板与其相对平行设置的栅尺，其特征在于：所述栅尺沿其长度方向设置有单码道，所述读数板朝向栅尺的一侧设置有用于根据栅尺位移且分别输出增量位置信号与绝对位置信号的读数单元，所述读数板设置有用于根据绝对位置信号与增量位置信号进行解算细分得出读数板相对栅尺的绝对位置的信号处理电路。本申请具有实现绝对值的同时能够减小栅尺宽度的效果。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及编码器领域，尤其是涉及一种直线电感绝对值编码器。
技术介绍
1、直线电机伺服系统中，电机滑动座的位置检测为至关重要的一环，通常使用编码器反馈电机滑动座的位置，将编码器的栅尺与读数板相对移动设置，从而在电机运作时，读数板相对栅尺的运动进行检测，反馈电机滑动座的位置。
2、在高精度需求下，通常是使用绝对值编码器，但绝对值编码器的栅尺码道一般至少设置为两条，从而扩大了栅尺的宽度，不利于产品小型化，导致应用场景受限。
技术实现思路
1、为了在实现绝对值的情况下，能够减小栅尺宽度，本申请提供一种直线电感绝对值编码器。
2、本申请提供的一种直线电感绝对值编码器，采用如下的技术方案：
3、一种直线电感绝对值编码器，包括读数板与其相对平行设置的栅尺，其特征在于：所述栅尺沿其长度方向设置有单码道，所述读数板朝向栅尺的一侧设置有用于根据栅尺位移且分别输出增量位置信号与绝对位置信号的读数单元，所述读数板设置有用于根据绝对位置信号与增量位置信号进行解算细分得出读数板相对栅尺的绝对位置的信号处理电路。
4、通过采用上述技术方案，栅尺与读数板相对运动，读数单元与栅尺的单码道相对且识别栅尺的位移并分别输出低分辨率的绝对位置信号与高分辨率的增量位置信号，信号处理电路接收这两组位置信号，并根据绝对位置信号解算出栅尺的粗位置，再根据增量位置信号细分得出栅尺的精位置，从而结合两者得到读数板相对栅尺的唯一绝对位置，使栅尺单码道实现绝对值，减小栅尺宽度。
>5、可选的，所述读数单元包括设置于读数板的激励线圈、第一组接收线圈以及第二组接收线圈，所述第一组接收线圈与第二组接收线圈的接收窗口周期数比满足1：n，其中n>1，所述第一组接收线圈与第二组接收线圈层叠布置于读数板且正对单码道，所述第二组接收线圈的单个周期长度等于或小于单码道单个周期长度，所述激励线圈环绕包围第一组接收线圈与第二组接收线圈设置，当栅尺与读数板相对移动时，所述第一组接收线圈与第二组接收线圈分别输出绝对位置信号与增量位置信号。6、通过采用上述技术方案，激励线圈发出高频激励信号并产生交变电磁场，栅尺相对读数板移动时，因第一组接收线圈输出的信号为单周期，故第一组接收线圈输出绝对位置信号，第二组接收线圈输出增量位置信号，解算板的信号处理电路依据绝对位置信号计算出低分辨率的绝对位置，再根据增量位置信号计算出高分辨率的增量位置，通过组合低分辨率的绝对位置和高分辨率增量位置，从而可解算得出栅尺相对读数板的高分辨率的绝对位置。
7、可选的，所述读数板包括用于布设读数单元的线圈板以及用于布设信号处理电路的解算板，所述线圈板与解算板固定连接。
8、可选的，所述单码道由金属区域与非金属区域间隔交替而成。
9、通过采用上述技术方案，激励线圈发出高频激励信号并产生交变电磁场，栅尺移动时，交变电磁场受到单码道的金属区域影响，使空间电磁场发生改变，被第一组接收线圈与第二组接收线圈接收，并分别输出绝对位置信号与增量位置信号。
10、可选的，所述单码道由金属制成，且单码道由凹槽与凸起间隔交替而成。
11、可选的，所述线圈板与解算板之间固定连接有用于电性连接的排针。
12、通过采用上述技术方案，通过排针将线圈板与解算板进行电性连接，减少解算板上的元件对线圈板上线圈的干扰。
13、可选的，所述线圈板固定连接有连接板，所述连接板背离线圈板的一侧与解算板固定连接。
14、通过采用上述技术方案，通过连接板固定线圈板与解算板，使两者位置更加稳固。
15、可选的，所述连接板为环氧板。
16、通过采用上述技术方案，环氧板起到固定作用的同时，还能够起到绝缘的作用。
17、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
18、1.栅尺与读数板相对运动，读数单元与栅尺的单码道相对且识别栅尺的位移并分别输出低分辨率的绝对位置信号与高分辨率的增量位置信号，信号处理电路接收这两组位置信号，并根据绝对位置信号解算出栅尺的粗位置，再根据增量位置信号细分得出栅尺的精位置，从而结合两者得到读数板相对栅尺的唯一绝对位置，使栅尺单码道实现绝对值，减小栅尺宽度。
19、2.通过排针将线圈板与解算板进行电性连接，减少解算板上的元件对线圈板上线圈的干扰。
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【技术保护点】
1.一种直线电感绝对值编码器，包括读数板(1)与其相对平行设置的栅尺(2)，其特征在于：所述栅尺(2)沿其长度方向设置有单码道(21)，所述读数板(1)朝向栅尺(2)的一侧设置有用于根据栅尺(2)位移且分别输出增量位置信号与绝对位置信号的读数单元(5)，所述读数板(1)设置有用于根据绝对位置信号与增量位置信号进行解算细分得出读数板(1)相对栅尺(2)的绝对位置的信号处理电路。
2.根据权利要求1所述的一种直线电感绝对值编码器，其特征在于：所述读数单元(5)包括设置于读数板(1)的激励线圈(51)、第一组接收线圈(52)以及第二组接收线圈(53)，所述第一组接收线圈(52)与第二组接收线圈(53)的接收窗口周期数比满足1：N，其中N>1，所述第一组接收线圈(52)与第二组接收线圈(53)层叠布置于读数板(1)且正对单码道(21)，所述第二组接收线圈(53)的单个周期长度等于或小于单码道(21)单个周期长度，所述激励线圈(51)环绕包围第一组接收线圈(52)与第二组接收线圈(53)设置，当栅尺(2)与读数板(1)相对移动时，所述第一组接收线圈(52)与第二组接收线圈(53)分别输出绝对位置信号与增量位置信号。
3.根据权利要求1所述的一种直线电感绝对值编码器，其特征在于：所述读数板(1)包括用于布设读数单元(5)的线圈板(11)以及用于布设信号处理电路的解算板(12)，所述线圈板(11)与解算板(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种直线电感绝对值编码器，其特征在于：所述单码道(21)由金属区域与非金属区域间隔交替而成。
5.根据权利要求1所述的一种直线电感绝对值编码器，其特征在于：所述单码道(21)由金属制成，且单码道由凹槽与凸起间隔交替而成。
6.根据权利要求3所述的一种直线电感绝对值编码器，其特征在于：所述线圈板(11)与解算板(12)之间固定连接有用于电性连接的排针(3)。
7.根据权利要求6所述的一种直线电感绝对值编码器，其特征在于：所述线圈板(11)固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)背离线圈板(11)的一侧与解算板(12)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种直线电感绝对值编码器，其特征在于：所述连接板(4)为环氧板。
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【技术特征摘要】
1.一种直线电感绝对值编码器，包括读数板(1)与其相对平行设置的栅尺(2)，其特征在于：所述栅尺(2)沿其长度方向设置有单码道(21)，所述读数板(1)朝向栅尺(2)的一侧设置有用于根据栅尺(2)位移且分别输出增量位置信号与绝对位置信号的读数单元(5)，所述读数板(1)设置有用于根据绝对位置信号与增量位置信号进行解算细分得出读数板(1)相对栅尺(2)的绝对位置的信号处理电路。
2.根据权利要求1所述的一种直线电感绝对值编码器，其特征在于：所述读数单元(5)包括设置于读数板(1)的激励线圈(51)、第一组接收线圈(52)以及第二组接收线圈(53)，所述第一组接收线圈(52)与第二组接收线圈(53)的接收窗口周期数比满足1：n，其中n>1，所述第一组接收线圈(52)与第二组接收线圈(53)层叠布置于读数板(1)且正对单码道(21)，所述第二组接收线圈(53)的单个周期长度等于或小于单码道(21)单个周期长度，所述激励线圈(51)环绕包围第一组接收线圈(52)与第二组接收线圈(53)设置，当栅尺(2)与读数板(1)相对移动时，所述第一组接收线圈(52)与第...
【专利技术属性】
技术研发人员：张精龙，陆佳龙，
申请(专利权)人：浙江锐鹰传感技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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