一种注塑车间自动摆盘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注塑车间自动摆盘设备，包括料盘升降装置、摆盘定位装置、料盘横向推动装置、产品载座装置、摆盘机械手及料盘下料装置，产品载座装置包括载座安装支架、传送驱动机构、及设于传送驱动机构上的数个产品载具组件，产品载具组件包括载具、及设于载具上的数个产品定位头；传送驱动机构包括传送驱动伺服电机、连接于传送驱动伺服电机的主动传动组件、及连接于主动传动组件的从动传动组件。本实用新型专利技术可依次完成空料盘上料、空料盘横推、空料盘定位、摆盘、料盘下料等过程，各动作配合紧密顺畅，平稳，可提高摆盘准确度与摆盘效率；实现将产品以正确的方向，有序、快速、准确、整齐的摆放到料盘中，且不会刮伤产品。且不会刮伤产品。且不会刮伤产品。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑车间自动摆盘设备


[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种注塑车间自动摆盘设备。

技术介绍

[0002]在零部件产品(例如，电子烟烟弹)注塑加工完成后，需要进行包装。为了防止零部件产品堆放在一起，出现相互刮花、刮伤、磨损的现象，通常都会将零部件产品一个个单独的摆放在空盘上特定的槽位上，使零部件产品之间相互独立，保障产品质量。
[0003]在目前的包装方式中，都是采用人工操作方式，先将空盘放到特定的位置，再直接手抓多个产品，放到空盘上，再将产品以正确的方向移到相应的槽位上；或者是，人工将产品以正确的方向一个个放到空盘的槽位上。这种人工操作方式，不但费时费力，耗费大量的人力，效率低；而且，依然存在刮花产品风险。

技术实现思路

[0004]针对上述不足，本技术的目的在于提供一种注塑车间自动摆盘设备，可依次完成空料盘上料、空料盘横推、空料盘定位、摆盘、料盘下料等过程，各装置之间动作配合紧密顺畅，平稳，且精确度高，自动化程度高，可显著提高摆盘准确度与摆盘效率；同时，不会刮伤产品；而且，可实现将产品以正确的方向，有序、快速、准确、整齐的摆放到料盘中。
[0005]本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：
[0006]一种注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，包括一料盘升降装置、一摆盘定位装置、设置于料盘升降装置上端且位于摆盘定位装置侧边的一料盘横向推动装置、设置于摆盘定位装置侧边上的一产品载座装置、一摆盘机械手、及设置于摆盘定位装置下方的一料盘下料装置，其中，所述产品载座装置包括一载座安装支架、设置于载座安装支架上的一传送驱动机构、及设置于传送驱动机构上的数个产品载具组件，其中，所述产品载具组件包括设置于传送驱动机构上的一载具、及设置于载具上的数个产品定位头；所述传送驱动机构包括设置于载座安装支架上的一传送驱动伺服电机、设置于载座安装支架上且连接于传送驱动伺服电机的一主动传动组件、及架设于载座安装支架上且连接于主动传动组件的一从动传动组件。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述主动传动组件包括连接于传送驱动伺服电机的输出轴上的一第一主动轮、连接于从动传动组件的一第二主动轮、及环设于第一主动轮与第二主动轮外围的一主传动带；所述从动传动组件包括架设于载座安装支架上的三根传动轴、分别设置于每根传动轴两端的两个从动轮、围设于三根传动轴同一侧的三个从动轮外围的一第一同步带、及围设于三根传动轴另外一侧的三个从动轮外围的一第二同步带，该第二主动轮设置于三根传动轴的其中一根传动轴端部上，该载具一端与第一同步带连接，另一端与第二同步带连接。
[0008]作为本技术的进一步改进，在所述产品定位头上形成有两根定位柱。
[0009]作为本技术的进一步改进，在所述载座安装支架上且位于第一同步带与第二
同步带外侧分别设置有至少一导向轨道，在该导向轨道朝向载具一侧形成有供载具端部活动插入的一条形滑槽。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述摆盘机械手包括一机械手臂、及连接于机械手臂的一气动吸嘴结构，其中，该气动吸嘴结构包括连接于机械手臂的一吸附气缸、连接于吸附气缸的一吸嘴安装块、及设置于吸嘴安装块上且连接于吸附气缸的数个吸嘴。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述料盘升降装置包括一料盘升降安装支架、设置于料盘升降安装支架上的一料盘升降驱动机构、相对设置于料盘升降安装支架上且连接于料盘升降驱动机构的两组料盘升降传动机构、及设置于两组料盘升降传动机构之间的数个料盘，其中，所述料盘升降驱动机构包括设置于料盘升降安装支架上的一升降驱动电机、连接于升降驱动电机的输出端的一升降驱动主动齿轮、一升降驱动从动齿轮、围设于升降驱动主动齿轮与升降驱动从动齿轮外围的一升降驱动同步链条、与升降驱动从动齿轮同轴连接的一第一传动齿轮、及啮合于第一传动齿轮的一第二传动齿轮；所述料盘升降传动机构包括设置于料盘升降安装支架上端的一上升降传动轴、设置于料盘升降安装支架下端且位于上升降传动轴下方的一下升降传动轴、及设置于上升降传动轴与下升降传动轴之间的两组升降传动组件，其中，该升降传动组件包括设置于上升降传动轴上的一上升降传动齿轮、设置于下升降传动轴上且位于上升降传动齿轮下方的一下升降传动齿轮、及围设于上升降传动齿轮与下升降传动齿轮之间的一纵向传动链条；该升降驱动主动齿轮设置于两组料盘升降传动机构中的其中一组料盘升降传动机构的下升降传动轴上，该第二传动齿轮设置于两组料盘升降传动机构中的另外一组料盘升降传动机构的下升降传动轴上；在该两组升降传动组件的纵向传动链条之间设置有纵向排列且用于支撑料盘的数个支撑架，在该支撑架上分别设置有用于支撑料盘的一下支撑条块、及位于下支撑条块上方的一上定位条块。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述料盘横向推动装置包括设置于料盘升降装置上端的一料盘横推安装支架、设置于料盘横推安装支架上的一料盘平移驱动电机、设置于料盘横推安装支架一端且连接于料盘平移驱动电机的输出端上的一料盘横推主动轮、设置于料盘横推安装支架另一端的一料盘横推从动轮、围设于料盘横推主动轮与料盘横推从动轮外围的一料盘横推同步带、连接于料盘横推同步带且延伸至料盘远离摆盘定位装置的一侧边上的一料盘横向推块、及设置于料盘横推安装支架上且沿料盘横推同步带长度方向延伸的一料盘平移导向滑轨、及滑动设置于料盘平移导向滑轨上且连接于料盘横向推块的一料盘平移导向滑块。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述摆盘定位装置包括设置于料盘横向推动装置侧边上的一支撑平台、及相对设置于支撑平台两侧边的两组摆盘定位组件，其中，在该支撑平台上开设有供料盘下降的一下料口；该摆盘定位组件包括设置于支撑平台上的一定位驱动气缸、连接于定位驱动气缸的输出轴且朝向下料口的一定位夹持结构、及设置于支撑平台上且连接于定位夹持结构的至少一定位移动导向结构，其中，该定位夹持结构包括连接于定位驱动气缸的输出轴的一定位推板、设置于定位推板上端面的一上定位条块、及设置于定位推板下端面的一下定位条块，该上定位条块与下定位条块之间形成朝向下料口的一料盘夹持口；该定位移动导向结构包括设置于支撑平台上的一定位移动滑轨、及滑动设置于定位移动滑轨上且连接于定位推板的至少一定位移动滑块。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述料盘下料装置包括一下料安装支架、设置于下料安装支架上且位于摆盘定位装置下方的一下料升降机构、及设置于下料安装支架上的一出料传送机构，其中，该下料升降机构包括一上安装板、纵向连接于上安装板的一纵向安装板、设置于纵向安装板上的一下料升降驱动电机、连接于下料升降驱动电机的输出端与上安装板之间的一下料螺杆、螺接于下料螺杆外围的一螺母、连接于螺母且位于上安装板下方的一升降连接板、设置于上安装板上方的至少一料盘支撑块、连接于料盘支撑块与升降连接板之间且贯穿上安装板的数根连接杆，其中，该数根连接杆分别通过一直线轴承设置于上安装板上；该出料传送机构包括设置于下料安装支架上的一出料传送驱动组件、及连接于出料传送驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，包括一料盘升降装置、一摆盘定位装置、设置于料盘升降装置上端且位于摆盘定位装置侧边的一料盘横向推动装置、设置于摆盘定位装置侧边上的一产品载座装置、一摆盘机械手、及设置于摆盘定位装置下方的一料盘下料装置，其中，所述产品载座装置包括一载座安装支架、设置于载座安装支架上的一传送驱动机构、及设置于传送驱动机构上的数个产品载具组件，其中，所述产品载具组件包括设置于传送驱动机构上的一载具、及设置于载具上的数个产品定位头；所述传送驱动机构包括设置于载座安装支架上的一传送驱动伺服电机、设置于载座安装支架上且连接于传送驱动伺服电机的一主动传动组件、及架设于载座安装支架上且连接于主动传动组件的一从动传动组件。2.根据权利要求1所述的注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，所述主动传动组件包括连接于传送驱动伺服电机的输出轴上的一第一主动轮、连接于从动传动组件的一第二主动轮、及环设于第一主动轮与第二主动轮外围的一主传动带；所述从动传动组件包括架设于载座安装支架上的三根传动轴、分别设置于每根传动轴两端的两个从动轮、围设于三根传动轴同一侧的三个从动轮外围的一第一同步带、及围设于三根传动轴另外一侧的三个从动轮外围的一第二同步带，该第二主动轮设置于三根传动轴的其中一根传动轴端部上，该载具一端与第一同步带连接，另一端与第二同步带连接。3.根据权利要求1所述的注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，在所述产品定位头上形成有两根定位柱。4.根据权利要求2所述的注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，在所述载座安装支架上且位于第一同步带与第二同步带外侧分别设置有至少一导向轨道，在该导向轨道朝向载具一侧形成有供载具端部活动插入的一条形滑槽。5.根据权利要求1所述的注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，所述摆盘机械手包括一机械手臂、及连接于机械手臂的一气动吸嘴结构，其中，该气动吸嘴结构包括连接于机械手臂的一吸附气缸、连接于吸附气缸的一吸嘴安装块、及设置于吸嘴安装块上且连接于吸附气缸的数个吸嘴。6.根据权利要求1所述的注塑车间自动摆盘设备，其特征在于，所述料盘升降装置包括一料盘升降安装支架、设置于料盘升降安装支架上的一料盘升降驱动机构、相对设置于料盘升降安装支架上且连接于料盘升降驱动机构的两组料盘升降传动机构、及设置于两组料盘升降传动机构之间的数个料盘，其中，所述料盘升降驱动机构包括设置于料盘升降安装支架上的一升降驱动电机、连接于升降驱动电机的输出端的一升降驱动主动齿轮、一升降驱动从动齿轮、围设于升降驱动主动齿轮与升降驱动从动齿轮外围的一升降驱动同步链条、与升降驱动从动齿轮同轴连接的一第一传动齿轮、及啮合于第一传动齿轮的一第二传动齿轮；所述料盘升降传动机构包括设置于料盘升降安装支架上端的一上升降传动轴、设置于料盘升降安装支架下端且位于上升降传动轴下方的一下升降传动轴、及设置于上升降传动轴与下升降传动轴之间的两组升降传动组件，其中，该升降传动组件包括设置于上升降传动轴上的一上升降传动齿轮、设置于下升降传动轴上且位于上升降传动齿轮下方的一下升降传动齿轮、及围设于上升降传动齿轮与下升降传动齿轮之间的一纵向传动链条；该升降驱动主动齿轮设置于两组料盘升降传动机构中的其中一组料盘升降传动机构的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑，李飞斌，喻遵水，李勇，龙年香，
申请(专利权)人：东莞市丞威塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：