本发明专利技术公开了一种交叉口左转公交车借道通行方法及其装置，该方法通过获取布设有公交停靠站的进口道的卡口视频数据，判断进口道各车道的交通运行状态指标，当进口道各车道的交通运行状态指标不满足左转公交车连续变道的阈值条件时，即左转公交车连续左转变道将产生较大延误时，指示左转公交车在交叉口左转放行期间借用最内侧右转专用车道进行左转，以降低左转公交车连续变道对交叉口车流的干扰，本发明专利技术的交叉口左转公交车借道通行装置包括指挥中心、车载定位装置、车载信息发布装置和借道左转指示灯，本发明专利技术旨在降低左转公交车连续变道对交叉口车流的干扰。道对交叉口车流的干扰。道对交叉口车流的干扰。
【技术实现步骤摘要】
一种交叉口左转公交车借道通行方法及其装置
[0001]本专利技术涉及公共交通
，特别涉及一种交叉口左转公交车借道通行方法及其装置
技术介绍
[0002]近年来，随着我国经济的高速发展，城市机动车保有量激增，道路拥堵加剧。作为一种高效，可靠和环保的交通工具，公共交通受到了政府的大力支持，优先发展公共交通来缓解城市交通问题已成为我国城市交通发展战略。
[0003]公交停靠站作为上、下乘客的站台，一般应布设在交叉口的出口道。然而，受限于交叉口的用地条件或考虑到方便乘客换乘，一些公交停靠站会布设在交叉口进口道，且距离交叉口停车线较近。某些布设在进口道的公交停靠站由于具有多条在前方交叉口左转的左转线路，在交叉口较为拥堵的时段，大量左转公交车出站后，需要在较短距离内连续变道到达左转车道，与直行车辆产生交织，严重影响交叉口车流的正常通行，导致车流速度下降、交叉口堵塞等问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种交叉口左转公交车借道通行方法，该方法通过获取布设有公交停靠站的进口道的卡口视频数据，判断进口道各车道的交通运行状态指标，当进口道各车道的交通运行状态指标不满足左转公交车连续变道的阈值条件时，即左转公交车连续左转变道将产生较大延误时，指示左转公交车在交叉口左转放行期间借用最内侧右转专用车道进行左转，以降低左转公交车连续变道对交叉口车流的干扰。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种交叉口左转公交车借道通行方法，该方法包括以下步骤：
[0006]步骤S1、选取目标交叉口A和目标进口道B，确定设置在目标进口道B右侧的公交停靠站X与目标进口道B停止线之间的距离L。
[0007]步骤S2、获取公交停靠站X的线路公交车在目标交叉口A左转的全部左转公交线路和左转公交线路的所有左转公交车的实时位置，当存在左转公交车在公交停靠站X停靠时，采集目标交叉口A处的卡口视频数据和信号控制数据，判断目标进口道B各车道的交通运行状态指标。
[0008]步骤S3、若目标进口道B各车道的交通运行状态指标不满足左转公交车连续变道的阈值条件，则指挥中心通过公交车车载信息发布装置通知左转公交车司机在前方交叉口借用最内侧右转专用车道进行左转，并且将借道左转指示灯由红灯变为绿灯，并设置借道左转指示灯显示“左转绿灯，公交车借道左转”字样，提醒左转公交车在目标进口道B左转相位放行期间可以借道左转。当左转公交车通过路口后，借道左转指示灯由绿灯变为红灯，并设置借道左转指示灯显示“禁止借道左转”字样，此时左转公交车不允许借道左转。
[0009]步骤S4、若目标进口道B各车道的交通运行状态指标满足左转公交车连续变道的阈值条件，则保持借道左转指示灯为红灯。
[0010]作为本专利技术所述的一种交叉口左转公交车借道通行方法进一步优化方案，所述步骤S1中目标交叉口A为某一具有左转专用相位和左、右转专用车道的进口道上设置有公交停靠站的信号控制交叉口，目标进口道B为设置有公交停靠站和左、右转专用车道的进口道，
[0011]作为本专利技术所述的一种交叉口左转公交车借道通行方法进一步优化方案，所述步骤S2中卡口视频数据为目标进口道B处的各个车道的交通流量和车辆排队信息，信号控制数据为目标交叉口A的相位周期C。
[0012]作为本专利技术所述的一种交叉口左转公交车借道通行方法进一步优化方案，所述步骤S2中目标进口道B各车道的交通运行状态指标根据各车道放行状态不同可分为如下步骤：
[0013](1)当目标进口道B直行相位放行时，直行车道的交通运行指标为直行车道上的交通流量i＝1,2...n
s
，其中，表示目标进口道B上第i条直行车道的交通流量，n
s
表示目标进口道B上直行车道的总数。左转车道的交通运行指标为左转车道的排队长度j＝1,2...n
l
，其中，表示目标进口道B上第j条左转车道的排队长度，n
l
表示目标进口道B上左转车道的总数；
[0014](2)当目标进口道B左转相位放行时，直行车道的交通运行指标为直行车道上的排队长度i＝1,2...n
s
，其中，表示目标进口道B上第i条直行车道的排队长度。左转车道的交通运行指标为左转车道上的交通流量j＝1,2...n
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，其中，表示目标进口道B上第j条左转车道的交通流量；
[0015](3)当目标进口道B直行和左转相位都未放行时，直行车道的交通运行指标为直行车道上的排队长度i＝1,2...n
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，其中，表示目标进口道B上第i条直行车道的排队长度。左转车道的交通运行指标为左转车道的排队长度j＝1,2...n
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，其中，表示目标进口道B上第j条左转车道的排队长度。
[0016]作为本专利技术所述的一种交叉口左转公交车借道通行方法进一步优化方案，所述步骤S3中左转公交车连续变道的阈值条件根据各车道放行状态不同可分为如下步骤：
[0017](1)当目标进口道B直行相位放行时，左转公交车连续变道的阈值条件为辆/小时，L≥50*N，N＝n
s
+n
l
；
[0018](2)当目标进口道B左转相位放行时，左转公交车连续变道的阈值条件为辆/小时，L≥50*N，N＝n
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+n
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；
[0019](3)当目标进口道B直行和左转相位都未放行时，左转公交车连续变道的阈值条件为L≥50*N，N＝n
s
+n
l
。
[0020]本专利技术还提供了一种交叉口左转公交车借道通行装置，该装置包括指挥中心、车载定位装置、车载信息发布装置和借道左转指示灯，其中，
[0021]指挥中心，用于采集目标交叉口A处的卡口视频数据和信号控制数据；
[0022]车载定位装置，用于获取公交车的GPS卫星定位信息；
[0023]车载信息发布装置，用于通知左转公交车司机在前方交叉口借用最右侧右转专用车道进行左转；
[0024]借道左转指示灯，用于显示目标进口道B是否允许左转公交车借道左转。
[0025]作为本专利技术所述的一种交叉口左转公交车借道通行装置，所述车载定位装置安装在公交车上，所述车载信息发布装置安装在公交车上，所述借道左转指示灯安装在目标进口道B右侧的绿地。
[0026]有益效果：
[0027]1、本专利技术很好地降低了左转公交车连续变道对交叉口车流的干扰。
[0028]2、本专利技术很好地实现了交叉口左转公交车借道通行。
附图说明
[0029]图1为本专利技术的方法流程图。
[0030]图2为本专利技术的应用场景示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合说明书附图对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明。
[0032]本实施例中将本专利技术的交叉口左转公交车借道通行装置应用在图2所在的目标进口道B、公交停靠站X本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交叉口左转公交车借道通行方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：选取目标交叉口A和目标进口道B，确定设置在目标进口道B右侧的公交停靠站X与目标进口道B停止线之间的距离L；步骤S2：获取公交停靠站X的线路公交车在目标交叉口A左转的全部左转公交线路和左转公交线路的所有左转公交车的实时位置，当存在左转公交车在公交停靠站X停靠时，采集目标交叉口A处的卡口视频数据和信号控制数据，判断目标进口道B各车道的交通运行状态指标；步骤S3：若目标进口道B各车道的交通运行状态指标不满足左转公交车连续变道的阈值条件，则指挥中心通过公交车车载信息发布装置通知左转公交车司机在前方交叉口借用最内侧右转专用车道进行左转，并且将借道左转指示灯由红灯变为绿灯，并设置借道左转指示灯显示“左转绿灯，公交车借道左转”字样，提醒左转公交车在目标进口道B左转相位放行期间可以借道左转，当左转公交车通过路口后，将借道左转指示灯由绿灯变为红灯，并设置借道左转指示灯显示“禁止借道左转”字样，此时左转公交车不允许借道左转；步骤S4：若目标进口道B各车道的交通运行状态指标满足左转公交车连续变道的阈值条件，则保持借道左转指示灯为红灯。2.根据权利要求1所述的一种交叉口左转公交车借道通行方法，其特征在于，所述步骤S1中目标交叉口A为某一具有左转专用相位和左、右转专用车道的进口道上设置有公交停靠站的信号控制交叉口，目标进口道B为设置有公交停靠站和左、右转专用车道的进口道。3.根据权利要求1所述的一种交叉口左转公交车借道通行方法，其特征在于，所述步骤S2中卡口视频数据为目标进口道B处的各个车道的交通流量和车辆排队信息，信号控制数据为目标交叉口A的相位周期C。4.根据权利要求1所述的一种交叉口左转公交车借道通行方法，其特征在于，所述步骤S2中目标进口道B各车道的交通运行状态指标根据各车道放行状态不同分为如下步骤：(1)当目标进口道B直行相位放行时，直行车道的交通运行指标为直行车道上的交通流量其中，表示目标进口道B上第i条直行车道的交通流量，n
s
表示目标进口道B上直行车道的总数，左转车道的交通运行指标为左转车道的排...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏雷，李岑，刘腾辉，李勇，胡晓健，陈淑燕，陆震，曹佃刚，周兵，宋宜泽，
申请(专利权)人：中邮建技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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