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本发明公开了一种交叉口左转公交车借道通行方法及其装置，该方法通过获取布设有公交停靠站的进口道的卡口视频数据，判断进口道各车道的交通运行状态指标，当进口道各车道的交通运行状态指标不满足左转公交车连续变道的阈值条件时，即左转公交车连续左转变道将...
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