本申请涉及一种智能设备作业控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取深度作业启动指令；基于所述深度作业启动指令，对待作业区域执行全局智能作业；在所述全局智能作业结束后，若确定所述待作业区域中存在复杂区域，对所述复杂区域执行深度智能作业，直至对所述复杂区域深度智能作业完成，所述复杂区域为所述待作业区域中的不规则路径区域。采用本方法能够提高复杂区域的作业效率。用本方法能够提高复杂区域的作业效率。用本方法能够提高复杂区域的作业效率。
【技术实现步骤摘要】
智能设备作业控制方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本申请涉及人工智能
，特别是涉及一种智能设备作业控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着人工智能技术的发展，出现了全自动智能作业设备技术，例如，扫地机器人、植保机器人、智能割草机等，这些智能设备可以按照规划的作业路径在作业区域内执行对应的功能，无需额外的人员操控，给人们生产、生活带来巨大便捷。
[0003]在智能作业设备的作业路径中，可能存在复杂区域，现有的智能作业设备，在对复杂作业进行作业时，由于大多采用与常规区域相同的作业方式，最终导致复杂区域的作业效率较低。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高复杂区域作业效率的智能设备作业控制方法、装置、电子设备和存储介质。
[0005]一种智能设备作业控制方法，所述方法包括：
[0006]获取深度作业启动指令；
[0007]基于所述深度作业启动指令，对待作业区域执行全局智能作业；
[0008]在所述全局智能作业结束后，若确定所述待作业区域中存在复杂区域，对所述复杂区域执行深度智能作业，直至对所述复杂区域深度智能作业完成，所述复杂区域为所述待作业区域中的不规则路径区域。
[0009]在其中一个实施例中，所述在所述全局智能作业结束后，对所述复杂区域执行深度智能作业之前，包括：
[0010]获取在所述全局智能作业中，所述待作业区域的地图信息和路径信息；
[0011]基于所述地图信息和路径信息，确定所述待作业区域的类型。
[0012]在其中一个实施例中，所述基于所述地图信息和路径信息，确定所述待作业区域的类型，包括：
[0013]基于所述地图信息和路径信息，将所述待作业区域中的曲折沿边路径区域、孤岛沿边路径区域确定为所述待作业区域中的复杂区域，将所述待作业区域中的弓字型路径区域、直线路径区域确定为所述待作业区域中的常规区域，所述常规区域为所述待作业区域中的规则路径区域。
[0014]在其中一个实施例中，所述在所述全局智能作业结束后，还包括：
[0015]若确定所述待作业区域中存在常规区域，对所述常规区域执行标准智能作业，所述标准智能作业为对所述待作业区域执行弓字型作业或者直线作业，直至对所述常规区域标准智能作业完成。
[0016]在其中一个实施例中，所述在所述全局智能作业结束后，还包括：
[0017]若确定所述待作业区域中存在常规区域和复杂区域，对所述常规区域执行标准智能作业，且对所述复杂区域执行深度智能作业，直至对所述常规区域标准智能作业完成，且对所述复杂区域深度智能作业完成。
[0018]在其中一个实施例中，所述对所述复杂区域执行深度智能作业，包括：
[0019]确定所述复杂区域中的障碍物；
[0020]对所述障碍物进行特征点处理，确定所述复杂区域中的作业路径；
[0021]基于所述作业路径，对所述待作业区域中的复杂区域执行深度智能作业。
[0022]在其中一个实施例中，所述对所述障碍物进行特征点处理，确定所述复杂区域的作业路径，包括：
[0023]对所述障碍物进行沿边特征点布点，确定所述障碍物的特征点；
[0024]获得对所述障碍物的特征点进行处理得到的第一线段和第二线段，其中，所述第一线段由对所述障碍物的特征点进行连线得到，所述第二线段由对所述障碍物的特征点进行预设等距外扩后进行连线得到；
[0025]将所述第一线段和所述第二线段的中间区域确定为所述复杂区域的作业路径。
[0026]在其中一个实施例中，所述对所述障碍物进行沿边特征点布点，确定所述障碍物的特征点，包括：
[0027]若所述障碍物为折线区域，对所述折线区域的折点进行布点，生成折点特征点，将所述折点特征点作为障碍物的特征点；
[0028]若所述障碍物为圆形区域或者曲线区域，在所述圆形区域或曲线区域上形成交点，将所述交点作为障碍物的特征点。
[0029]在其中一个实施例中，所述基于所述作业路径，对所述待作业区域中的复杂区域执行深度智能作业，包括：
[0030]确定所述作业路径的第一端点，所述第一端点为所述作业路径中，与机身的外围端点的距离在预设距离范围内的点；
[0031]当所述机身进入所述第一端点处时，实时检测所述机身的动作执行机构的电压；
[0032]当所述动作执行机构的电压变化值满足预设电压变化范围，按照第一预设功率变化值，提高所述工作执行机构的功率输出。
[0033]在其中一个实施例中，所述基于所述作业路径，对所述待作业区域中的复杂区域执行深度作业，包括：
[0034]确定所述作业路径的第二端点，所述第二端点为所述作业路径中，以第一端点为基准，使所述机身结束作业的端点；
[0035]当所述机身进入所述第二端点处时，按照第二预设功率变化值，降低机身的动作执行机构的功率输出。
[0036]在其中一个实施例中，所述降低机身的动作执行机构的功率输出，包括：
[0037]调节所述动作执行机构的功率输出为最低功率输出。
[0038]在其中一个实施例中，所述基于所述作业路径，对所述待作业区域中的复杂区域执行深度智能作业，还包括：
[0039]当发生机身碰撞或路径阻挡时，退回已作业路径，并返回确定所述复杂区域中的障碍物的步骤。
[0040]在其中一个实施例中，所述对所述复杂区域执行深度智能作业，还包括：
[0041]当检测到所述复杂区域中的障碍物发生变化时，判断该障碍物是否覆盖原全局清扫区；
[0042]若该障碍物未完全覆盖原全局清扫区，对所述复杂区域执行深度智能作业；
[0043]若该障碍物完全覆盖原全局清扫区，对所述复杂区域不执行深度智能作业。
[0044]一种智能设备作业控制装置，所述装置包括：
[0045]指令获取模块，用于获取深度作业启动指令；
[0046]全局智能作业模块，用于基于所述深度作业启动指令，对待作业区域执行全局智能作业；
[0047]深度智能作业模块，用于在所述全局智能作业结束后，若确定所述待作业区域中存在复杂区域，对所述复杂区域执行深度智能作业，直至对所述复杂区域深度智能作业完成，所述复杂区域为所述待作业区域中存在不规则路径的区域。
[0048]一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述智能设备作业控制方法的步骤。
[0049]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述智能设备作业控制方法的步骤。
[0050]上述智能设备作业控制方法、装置、电子设备和存储介质，在获取到深度作业启动指令时，基于深度作业启动指令，对待作业区域执行全局智能作业，在全局智能作业结束后，如果确定待作业区域中存在复杂区域，则对复杂区域执行深度智能作业本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能设备作业控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取深度作业启动指令；基于所述深度作业启动指令，对待作业区域执行全局智能作业；在所述全局智能作业结束后，若确定所述待作业区域中存在复杂区域，对所述复杂区域执行深度智能作业，直至对所述复杂区域深度智能作业完成，所述复杂区域为所述待作业区域中的不规则路径区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述全局智能作业结束后，对所述复杂区域执行深度智能作业之前，包括：获取在所述全局智能作业中，所述待作业区域的地图信息和路径信息；基于所述地图信息和路径信息，确定所述待作业区域的类型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述地图信息和路径信息，确定所述待作业区域的类型，包括：基于所述地图信息和路径信息，将所述待作业区域中的曲折沿边路径区域、孤岛沿边路径区域确定为所述待作业区域中的复杂区域，将所述待作业区域中的弓字型路径区域、直线路径区域确定为所述待作业区域中的常规区域，所述常规区域为所述待作业区域中的规则路径区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述全局智能作业结束后，还包括：若确定所述待作业区域中存在常规区域，对所述常规区域执行标准智能作业，所述标准智能作业为对所述待作业区域执行弓字型作业或者直线作业，直至对所述常规区域标准智能作业完成。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述全局智能作业结束后，还包括：若确定所述待作业区域中存在常规区域和复杂区域，对所述常规区域执行标准智能作业，且对所述复杂区域执行深度智能作业，直至对所述常规区域标准智能作业完成，且对所述复杂区域深度智能作业完成。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述复杂区域执行深度智能作业，包括：确定所述复杂区域中的障碍物；对所述障碍物进行特征点处理，确定所述复杂区域中的作业路径；基于所述作业路径，对所述待作业区域中的复杂区域执行深度智能作业。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述障碍物进行特征点处理，确定所述复杂区域的作业路径，包括：对所述障碍物进行沿边特征点布点，确定所述障碍物的特征点；获得对所述障碍物的特征点进行处理得到的第一线段和第二线段，其中，所述第一线段由对所述障碍物的特征点进行连线得到，所述第二线段由对所述障碍物的特征点进行预设等距外扩后进行连线得到；将所述第一线段和所述第二线段的中间区域确定为所述复杂区域的作业路径。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述障碍物进行沿边特征点布点，确定所述障...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳镇铭，李培彬，丁海峰，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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