助卷辊辊缝标定方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及热轧技术领域，具体涉及一种助卷辊辊缝标定方法、装置、设备及存储介质，包括如下步骤：在助卷辊向卷筒靠压过程中，获取所述助卷辊受到来自卷筒作用力与位移形成的压力

【技术实现步骤摘要】
助卷辊辊缝标定方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及热轧
，具体涉及一种助卷辊辊缝标定方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]卷取机是热轧生产线的重要设备，负责将热轧线上的带钢卷成钢卷。如图1所示，卷取机10主要包括夹送辊、助卷辊、卷筒107等设备。在带钢103的头部进入阶段，助卷辊将带钢103的头部紧密地围绕卷筒107导入，使带钢103持续张紧地进入卷取机，直至卷筒107张开后建立张力。在带钢103的尾部离开夹送辊后，助卷辊对带钢103的尾部进行压尾控制，避免由于带钢103尾部甩打卷取机造成损伤，钢卷也不至于自动松开，直至钢卷被放置在钢卷升降装置上。
[0003]助卷辊将带钢103头部紧密围绕卷筒107导入以及对带钢103尾部进行压尾控制，均是通过助卷辊辊缝来实现压力的建立。若实际助卷辊辊缝值大于设定值，会导致带钢在卷取过程中助卷辊没有将带钢压实，造成钢卷卷形不良，且带钢头部未被压实也致使摩擦力下降，造成钢卷与卷筒打滑。若实际助卷辊辊缝小于设定值，在生产薄规格的钢卷时，易出现穿带打辊(即助卷辊撞击卷筒)、卷取卡钢等问题。
[0004]现有技术采用助卷辊与卷筒接触时，判断助卷辊的速度、压力、转矩等达到设定值时，识别为助卷辊辊缝零位。但在实际生产过程中，卷取机存在不均匀磨损、机械松动、设备间隙大、机械卡阻、静态压力等情况，特别是在卷取机服役的中后期，助卷辊的速度、压力、转矩等均存在失真、波动大、误差大等问题，采用不准确的速度、压力、转矩等数据作为助卷辊辊缝零位的判定标准，必然导致后续助卷辊辊缝标定不准。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术要解决现有技术中采用不准确的速度、压力、转矩等数据作为助卷辊辊缝零位的判定标准，导致后续助卷辊辊缝标定不准的技术问题，从而提供一种助卷辊辊缝标定方法，用于对当前状态下卷取机的辊缝进行标定，包括如下步骤：
[0006]在助卷辊向卷筒靠压过程中，获取所述助卷辊受到来自卷筒作用力与位移形成的压力
‑
位移曲线中连续变化起点对应的第一辊缝零位；及获取当前状态下所述助卷辊的第二辊缝零位；
[0007]基于所述第一辊缝零位和第二辊缝零位，确定所述助卷辊对应的第三辊缝零位；基于所述第三辊缝零位对所述助卷辊进行辊缝标定。
[0008]优选地，所述基于所述第一辊缝零位和第二辊缝零位，确定所述助卷辊对应的第三辊缝零位，包括：获取通过输入接口输入的第一辊缝补偿值；
[0009]如果所述第一辊缝零位和所述第二辊缝零位相等，则所述第三辊缝零位为所述第二辊缝零位与第一辊缝补偿值之和；
[0010]如果所述第一辊缝零位和所述第二辊缝零位不相等，则所述第三辊缝零位为所述
第二辊缝零位与第二辊缝补偿值之和；其中，所述第二辊缝补偿值基于所述第一辊缝补偿值、第一辊缝零位和第二辊缝零位计算得到。
[0011]优选地，所述第二辊缝补偿值基于所述第一辊缝补偿值、第一辊缝零位和第二辊缝零位计算得到，包括：
[0012]通过第一数学模型，基于所述第一辊缝补偿值、第一辊缝零位和第二辊缝零位计算得到所述第二辊缝补偿值；所述第一数学模型为：
[0013]GB＝GA
‑
(A
‑
B)
[0014]其中，所述GB表示第二辊缝补偿值，所述GA表示第一辊缝补偿值，所述A表示第一辊缝零位，所述B表示第二辊缝零位。
[0015]优选地，所述基于所述第三辊缝零位对所述助卷辊进行辊缝标定，包括：获取钢卷预设厚度对应的助卷辊的辊缝尺寸；
[0016]根据所述辊缝尺寸、第三辊缝零位确定所述助卷辊的初始位置。
[0017]优选地，所述获取钢卷预设厚度对应的助卷辊的辊缝尺寸，包括：
[0018]当所述助卷辊位于所述卷筒中心水平面上方时，获取所述助卷辊与其安装装置的间隙大小，并获取所述卷筒的第一离心误差；其中，所述第一离心误差为卷筒在转动状态下直径变化偏差值；
[0019]基于所述间隙大小、第一离心误差和钢卷预设厚度，确定所述助卷辊的第一辊缝尺寸；
[0020]当所述助卷辊位于所述卷筒中心水平面及其下方时，获取所述卷筒的第二离心误差；其中，所述第二离心误差为卷筒在转动状态下直径变化偏差值；基于所述第二离心误差和钢卷预设厚度，确定所述助卷辊的第二辊缝尺寸。
[0021]优选地，所述基于所述间隙大小、第一离心误差和钢卷预设厚度，确定所述助卷辊的第一辊缝尺寸，包括：
[0022]通过第二数学模型，基于所述间隙大小、第一离心误差和钢卷预设厚度，确定所述助卷辊的第一辊缝尺寸；所述第二数学模型为：
[0023]H1＝WR+MD1+(1.0～1.5)*E
[0024]其中，所述H1表示第一辊缝尺寸，所述WR表示间隙大小，所述MD1表示第一离心误差，所述E表示钢卷预设厚度。
[0025]优选地，所述基于所述第二离心误差和钢卷预设厚度，确定所述助卷辊的第二辊缝尺寸，包括：
[0026]通过第三数学模型，基于所述第二离心误差和钢卷预设厚度，确定所述助卷辊的第二辊缝尺寸；所述第三数学模型为：
[0027]H2＝MD2+(1.0～1.5)*E
[0028]其中，所述H2表示第二辊缝尺寸，所述MD2表示第二离心误差，所述E表示钢卷预设厚度。
[0029]本专利技术还提供一种助卷辊辊缝标定装置，用于对当前状态下卷取机的辊缝进行标定，包括：
[0030]获取模块，用于在助卷辊向卷筒靠压过程中，获取所述助卷辊受到来自卷筒作用力与位移形成的压力
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位移曲线中连续变化起点对应的第一辊缝零位；及获取当前状态下
所述助卷辊的第二辊缝零位；
[0031]确定模块，用于基于所述第一辊缝零位和第二辊缝零位，确定所述助卷辊对应的第三辊缝零位；
[0032]标定模块，用于基于所述第三辊缝零位对所述助卷辊进行辊缝标定。
[0033]本专利技术还提供一种计算机设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述的助卷辊辊缝标定方法。
[0034]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述的助卷辊辊缝标定方法。
[0035]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0036]本专利技术提供的助卷辊辊缝标定方法，获取助卷辊在向卷筒靠压过程中，助卷辊的压力
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位移曲线开始连续变化的起点对应的第一辊缝零位，并获取当前状态下助卷辊的第二辊缝零位，基于第一辊缝零位和第二辊缝零位确定助卷辊的第三辊缝零位，并利用第三辊缝零位对所述助卷辊进行辊缝标定。由于第一辊缝零位是根据压力
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位移曲线中开始连续变化的起点确定的，压力值属于相对变化的值，相对于现有技术中采用压力值为定值来确定辊缝零位，采用相对变化的值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助卷辊辊缝标定方法，用于对当前状态下卷取机的辊缝进行标定，其特征在于，包括如下步骤：在助卷辊向卷筒靠压过程中，获取所述助卷辊受到来自卷筒作用力与位移形成的压力
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位移曲线中连续变化起点对应的第一辊缝零位；及获取当前状态下所述助卷辊的第二辊缝零位；基于所述第一辊缝零位和第二辊缝零位，确定所述助卷辊对应的第三辊缝零位；基于所述第三辊缝零位对所述助卷辊进行辊缝标定。2.如权利要求1所述的辊缝标定方法，其特征在于，所述基于所述第一辊缝零位和第二辊缝零位，确定所述助卷辊对应的第三辊缝零位，包括：获取通过输入接口输入的第一辊缝补偿值；如果所述第一辊缝零位和所述第二辊缝零位相等，则所述第三辊缝零位为所述第二辊缝零位与第一辊缝补偿值之和；如果所述第一辊缝零位和所述第二辊缝零位不相等，则所述第三辊缝零位为所述第二辊缝零位与第二辊缝补偿值之和；其中，所述第二辊缝补偿值基于所述第一辊缝补偿值、第一辊缝零位和第二辊缝零位计算得到。3.如权利要求2所述的辊缝标定方法，其特征在于，所述第二辊缝补偿值基于所述第一辊缝补偿值、第一辊缝零位和第二辊缝零位计算得到，包括：通过第一数学模型，基于所述第一辊缝补偿值、第一辊缝零位和第二辊缝零位计算得到所述第二辊缝补偿值；所述第一数学模型为：GB＝GA
‑
(A
‑
B)其中，所述GB表示第二辊缝补偿值，所述GA表示第一辊缝补偿值，所述A表示第一辊缝零位，所述B表示第二辊缝零位。4.如权利要求1
‑
3任一所述的辊缝标定方法，其特征在于，所述基于所述第三辊缝零位对所述助卷辊进行辊缝标定，包括：获取钢卷预设厚度对应的助卷辊的辊缝尺寸；根据所述辊缝尺寸、第三辊缝零位确定所述助卷辊的初始位置。5.如权利要求1
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4任一所述的辊缝标定方法，其特征在于，所述获取钢卷预设厚度对应的助卷辊的辊缝尺寸，包括：当所述助卷辊位于所述卷筒中心水平面上方时，获取所述助卷辊与其安装装置的间隙大小，并获取所述卷筒的第一离心误差；其中，所述第一离心误差为卷筒在转动状态下直径变化偏差值；基于所述间隙大小、第一离心误差和钢卷预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁美良，关建辉，曲锦波，朱延山，
申请(专利权)人：江苏省沙钢钢铁研究院有限公司江苏沙钢集团有限公司，
类型：发明
国别省市：