本实用新型专利技术公开了一种自动更换压铆下模的装置，整个装置靠近下模座安装，其包括有安装板、托模板、随动模座和定位模座，通过安装板安装有升降驱动机构和旋转驱动机构，托模板安装在升降驱动机构上；随动模座和定位模座一起安装在一转轴机构上，定位模座位于随动模座上方，下模座位于随动模座下方；转轴机构连接旋转驱动机构，使随动模座和定位模座形成可随转轴机构旋转的结构。本实用新型专利技术通过托模板、随动模座、定位模座、升降驱动机构及旋转地驱动机构的配合动作，能够自动、精确地将需要使用的下模送到下模座上，不需要使用的下模则旋转一角度后随托模板下降回到原来的状态，不仅换模效率高，省时省力，而且整个装置结构简单，使用方便。用方便。用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种自动更换压铆下模的装置
[0001]本技术涉及机械设备
，具体涉及一种用于辅助模具进行更换下模的装置。
技术介绍
[0002]在一些机械加工领域，经常要对一些产品进行压铆成型或装配，压铆成型或装配的过程需要配合模具来完成。模具通常包括有上模和下模，而且在压铆不同产品需要用到不同的模具，尤其是下模，这样就需要经常性的更换下模。目前对于下模的更换一般是从较远距离处把下模推到使用位置，更换另一个下模时，再把当前的下模拉回去，然后再把需要使用的下模推出来。这种方式的缺点是更换模具效率低，需要耗费较长的时间，会影响正常的生产过程。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、模具更换效率高的自动更换压铆下模的装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种自动更换压铆下模的装置，其特征在于：整个装置靠近下模座安装，其包括有安装板、托模板、随动模座和定位模座，通过安装板安装有升降驱动机构和旋转驱动机构，托模板安装在升降驱动机构上；随动模座和定位模座一起安装在一转轴机构上，定位模座位于随动模座上方，下模座位于随动模座下方；转轴机构连接旋转驱动机构，使随动模座和定位模座形成可随转轴机构旋转的结构；下模装在随动模座及定位模座上，托模板靠近下模座并位于随动模座下方，未被使用的下模由托模板托住其底部。
[0005]进一步地，在随动模座和定位模座中分别设置有若干个模孔，并且定位模座的模孔与随动模座的模孔上下对齐，下模插入在模孔中，下模的底部由托模板托住，顶部则嵌入在定位模座的模孔中。定位模座用于间隔各个下模的位置，并保证使用过程中不偏离位置。
[0006]进一步地，在安装板上安装有感应开关，感应开关位于托模板的旁边并与下模座上表面对齐，形成对托模板上升至与下模座齐平时的感应机构，确保托模板与下模座精确对齐。
[0007]进一步地，在托模板的旁边还设置有一固定板，固定板固定在安装板上，在固定板上安装有一朝托模板上方横向伸出的限位板，限位板与下模座上表面齐平，形成对托模板上升至最高位置的限位结构，防止托模板上升过高。
[0008]进一步地，随动模座和定位模座均为圆盘形状。
[0009]进一步地，在固定板的顶端安装有一原点开关，原点开关伸出至靠近随动模座的边缘；在随动模座的边缘安装有一与原点开关相配的感应片，通过随动模座旋转时带着感应片掠过原点开关，实现对随动模座原点的确定。
[0010]进一步地，所述升降驱动机构为气缸，气缸安装在安装板的底面；气缸的气缸杆穿
过安装板与托模板连接；在安装板上通过导套安装有导柱，导柱的上端与托模板连接。通过气缸驱动托模板上升，使其使与下模座上表面齐平，此时所有的下模均被托起，这样当随动模座及定位模座旋转时即可将当前需要使用的下模转移到下模座上，实现下模的更换。
[0011]进一步地，所述旋转驱动机构为电机，电机安装在安装板的底面，转轴机构的底端与电机连接。通过电机驱动转轴机构旋转，转轴机构带动随动模座及定位模座同步旋转。当然也可能使用旋转气缸代替电机。
[0012]进一步地，托模板朝向转轴机构的一端设置有用于容置转轴机构的避位槽，转轴机构从避位槽穿过托模板。这样就使得托模板能够托住下模，并且又不会与转轴机构产生干涉。
[0013]气缸顶起托模板，把各下模沿着随动模座和定位模座的模孔同时托起来。托模板的上表面与下模座的上表面对齐后，电机带动定位模座及随动模座一起转动，下模也一起旋转。直到把需要使用的下模送到下模座的上表面指定位置，电机停止转动，气缸下降，当前使用的上模则停留在下模座的表面，其他不需要使用的下模则跟随托模板一起下降，从而防止压铆过程中造成干涉。
[0014]本技术通过托模板、随动模座、定位模座、升降驱动机构及旋转地驱动机构的配合动作，能够自动、精确地将需要使用的下模送到下模座上，而其它不需要使用的下模则旋转一角度后随托模板下降回到原来的状态，不仅换模效率高，省时省力，而且整个装置结构简单，使用方便。
附图说明
[0015]图1为本技术立体结构图；
[0016]图2为本技术侧面结构图。
[0017]图中，1为安装板，2为托模板，3为转轴机构，4为随动模座，5为定位模座，51为模孔，6为气缸，7为电机，8为下模座，9为感应开关，10为固定板，11为限位板，12为原点开关，13为感应片，14为导柱。
具体实施方式
[0018]本实施例中，参照图1和图2，所述自动更换压铆下模的装置，整个装置靠近下模座8安装，其包括有安装板1、托模板2、随动模座4和定位模座5，通过安装板1安装有升降驱动机构和旋转驱动机构，托模板2安装在升降驱动机构上；随动模座4和定位模座5一起安装在一转轴机构3上，定位模座5位于随动模座4上方，下模座8位于随动模座4下方；转轴机构3连接旋转驱动机构，使随动模座4和定位模座5形成可随转轴机构3旋转的结构；下模装在随动模座4及定位模座5上，托模板2靠近下模座8并位于随动模座4下方，未被使用的下模由托模板托2住其底部。
[0019]在随动模座4和定位模座5中分别设置有若干个模孔，并且定位模座5的模孔51与随动模座4的模孔上下对齐，下模插入在模孔51中，下模的底部由托模板2托住，顶部则嵌入在定位模座5的模孔51中。定位模座5用于间隔各个下模的位置，并配合随动模座4保证使用过程中不偏离位置。
[0020]在安装板1上安装有感应开关8，感应开关8位于托模板2的旁边并与下模座8的上
表面对齐，形成对托模板2上升至与下模座8齐平时的感应机构，确保托模板2与下模座8精确对齐。
[0021]在托模板2的旁边还设置有一固定板10，固定板10固定在安装板1上，在固定板10上安装有一朝托模板2上方横向伸出的限位板11，限位板11与下模座8的上表面齐平，形成对托模板2上升至最高位置的限位结构，防止托模板2上升过高。
[0022]随动模座4和定位模座5均为圆盘形状。
[0023]在固定板10的顶端安装有一原点开关12，原点开关12伸出至靠近随动模座4的边缘；在随动模座4的边缘安装有一与原点开关12相配的感应片13，通过随动模座4旋转时带着感应片13掠过原点开关12，实现对随动模座4原点的确定。
[0024]所述升降驱动机构为气缸6，气缸6安装在安装板1的底面；气缸6的气缸杆穿过安装板1与托模板2连接；在安装板1上通过导套安装有导柱14，导柱14的上端与托模板2连接。通过气缸6驱动托模板2上升，使其使与下模座8的上表面齐平，此时所有的下模均被托起，这样当随动模座4及定位模座5旋转时即可将当前需要使用的下模转移到下模座8上，实现下模的更换。
[0025]所述旋转驱动机构为电机7，电机7安装在安装板1的底面，转轴机构3的底端与电机7连接。通过电机7驱动转轴机构3旋转，转轴机构3带动随动模座4及定位模座5同步旋转。当然也可能使用旋转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动更换压铆下模的装置，其特征在于：整个装置靠近下模座安装，其包括有安装板、托模板、随动模座和定位模座，通过安装板安装有升降驱动机构和旋转驱动机构，托模板安装在升降驱动机构上；随动模座和定位模座一起安装在一转轴机构上，定位模座位于随动模座上方，下模座位于随动模座下方；转轴机构连接旋转驱动机构，使随动模座和定位模座形成可随转轴机构旋转的结构；下模装在随动模座及定位模座上，托模板靠近下模座并位于随动模座下方，未被使用的下模由托模板托住其底部。2.根据权利要求1所述的自动更换压铆下模的装置，其特征在于：在随动模座和定位模座中分别设置有若干个模孔，并且定位模座的模孔与随动模座的模孔上下对齐，下模插入在模孔中，下模的底部由托模板托住，顶部则嵌入在定位模座的模孔中。3.根据权利要求1所述的自动更换压铆下模的装置，其特征在于：在安装板上安装有感应开关，感应开关位于托模板的旁边并与下模座上表面对齐，形成对托模板上升至与下模座齐平时的感应机构。4.根据权利要求1所述的自动更换压铆下模的装置，其特征在于：在托模板的旁边还设置有一固定板，固定板固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗永奎，覃静剑，吴达海，
申请(专利权)人：睿恩特智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：
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