一种薄型工件装配库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种薄型工件装配库，包括圆卡装配机构和方卡装配机构中的一种或两种、及闭盖机构，圆卡装配机构包括三爪夹持机构和三组芯片侧推机构，三爪夹持机构用于对圆形板进行夹持，三组芯片侧推机构使芯片送至与圆形板枢接的安装板的芯片放置槽内；方卡装配机构包括第二物料放置台、三组卡板侧推机构和三组芯片侧推机构，三组卡板侧推机构使方形板抵持在第二物料放置台的限位挡块上，三组芯片侧推机构使芯片送至与方形板枢接的安装板的芯片放置槽内；闭盖机构包括夹紧组件、定位组件和翻盖组件，夹紧组件用于对板夹持固定，定位组件用于对安装板进行对正夹持固定；翻盖组件用于驱动安装板翻转。本实用新型专利技术结构简单且自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种薄型工件装配库


[0001]本技术涉及片体装配
，具体涉及一种薄型工件装配库。

技术介绍

[0002]U盘是工作或生活中常用的物品之一，传统的U盘只需要满足存储功能，随着使用需求的变化，仅仅满足文件存储功能的传统U盘已经不能满足人们的使用需求，因而出现一种新型“卡片U盘”，“卡片U盘”通常由卡片状外壳和连接在外壳上的活动板组成，活动板上设置有存储芯片，卡片状外壳可以是矩形的或圆形的或规则的正多变形的，外壳上可以印刷各种精美彩色图案而成为优秀的广告载体，由于U盘能够重复使用，且便于携带，因而成为电子礼品业的首选，根据其打开存储芯片方式的不同，可分为插拔式和翻转式两种类型的卡片U盘，插拔式卡片U盘需要设置推拉芯片的推块，会影响卡片U盘的外形美观度，且密封性差，使因而翻转式卡片U盘使用居多，在卡片U盘组装行业内，为了提高生产效率，采用半自动化流水线操作，能够自动化完成的流程有自行取料（卡片U盘外壳）、打开翻盖、点胶和输送，需要手动操作完成流程的有安装芯片、扣合翻盖等一系列操作，设计人工操作的环节不仅工作效率低，且由于人工的不确定性，质量与数量也不能得到保证，不能实现批量化生产，且由于人工操作过程中还有可能将遗漏未进行检测的残次卡片体进行闭盖操作，产生不必要的工作量。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种薄型工件装配库，以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种薄型工件装配库，包括圆卡装配机构和方卡装配机构中的一种或两种、及闭盖机构，其中，
[0006]所述圆卡装配机构包括第一物料放置台、三爪夹持机构和三组芯片侧推机构，所述第一物料放置台用于放置圆形板及枢接在所述圆形板上的安装板，所述三爪夹持机构用于对所述圆形板进行夹持固定，所述第一物料放置台上具有能够抵挡在所述安装板侧面上的第一侧挡块，所述安装板上具有芯片放置槽，三组所述芯片侧推机构分别设置在所述安装板的两侧及远离所述圆形板的一端，三组所述芯片侧推机构配合使用能够使芯片准确送至所述芯片放置槽内；
[0007]所述方卡装配机构包括第二物料放置台、三组卡板侧推机构和三组芯片侧推机构，所述第二物料放置台用于放置方形板及枢接在所述方形板上的安装板，所述第二物料放置台上设有一限位挡块，三组所述卡板侧推机构使所述方形板抵持在所述限位挡块上实现四面夹持，所述安装板上具有芯片放置槽，三组所述芯片侧推机构分别位于所述安装板的三侧，三组所述芯片侧推机构配合使用能够使芯片准确送至所述芯片放置槽内；
[0008]所述闭盖机构包括第三物料放置台、检测组件、夹紧组件、定位组件和翻盖组件，所述夹紧组件用于对放置在所述第三物料放置台上的圆形板或方形板夹持固定，所述定位
组件用于对所述安装板进行对正夹持固定，所述检测组件用于检测芯片的好坏、容量大小及读写速度；所述翻盖组件用于驱动所述安装板翻转180
°
。
[0009]进一步地，所述三爪夹持机构的三爪定位夹爪的三个爪齿分别由下向上穿过位于所述第一物料放置台上的对应的第一避让孔向上延伸。
[0010]更进一步地，所述三爪定位夹爪的中心位置处和三组所述卡板侧推机构之间各设有一光纤传感器。
[0011]进一步地，所述芯片侧推机构包括侧推气缸及与所述侧推气缸连接的推压块，且所述推压块呈倒“L”形。
[0012]进一步地，所述卡板侧推机构包括侧夹持块及与所述侧夹持块连接的侧夹持气缸，所述第二物料放置台的边缘上设有与对应所述侧夹持块位置相应的缺口。
[0013]进一步地，所述第二物料放置台的侧面和所述第一物料放置台的侧面各设置一移动架，所述移动架上设有至少一个针型气缸，设置在所述第二物料放置台上或所述第一物料放置台上的直线推动气缸能够带动对应的所述移动架移动使所述针型气缸移动至芯片的正上方。
[0014]进一步地，所述夹紧组件包括能够升降的两爪夹紧机构和位于所述两爪夹紧机构一侧的顶推机构，所述两爪夹紧机构的两个夹紧爪能够分别由下向上穿过位于所述第三物料放置台上的对应的第二避让孔，且所述夹紧爪的夹持面上具有多个直径互不相同的圆弧凹面。
[0015]更进一步地，所述第三物料放置台上具有依次连通的物料放置槽、过渡槽和贯穿孔，所述物料放置槽用于放置圆形板或方形板，所述第二避让孔位于所述物料放置槽内，所述定位组件的两爪定位夹爪位于所述贯穿孔内。
[0016]更进一步地，所述翻盖组件包括枢接在所述第三物料放置台下方的异型推块，所述异型推块的一端与铰接在转动驱动气缸铰接连接，所述异型推块的另一端能够穿过所述两爪定位夹爪的夹持口并抵持在所述安装板的底面上驱动所述安装板翻转。
[0017]进一步地，所述检测组件包括检测器、与设置在所述第三物料放置台上的安装架连接的的水平滑台气缸、连接在所述水平滑台气缸上的竖直滑台气缸和设置在所述竖直滑台气缸上的检测头，所述检测头与所述检测器电连接。
[0018]从上述的技术方案可以看出，本技术的优点是：采用上述结构，能够实现对外壳为圆形或方形的U盘进行芯片自动准确安装及进行自动闭盖操作，便于进行搬运、个性定制、包装等工序；自动化程度高，不仅提高了工作效率，且便于质量把控。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术的立体结构示意图。
[0022]图2为本技术的主视图。
[0023]图3为本技术的圆卡装配机构的立体结构示意图。
[0024]图4为本技术的圆卡装配机构的主视图。
[0025]图5为本技术的方卡装配机构的立体结构示意图。
[0026]图6为本技术的闭盖机构的一立体结构示意图。
[0027]图7为本技术的闭盖机构的又一立体结构示意图。
[0028]附图标记列表：圆卡装配机构1、第一底板11、第一支撑柱12、第一工作台13、第一物料放置台14、第一主台板141、第一外伸板142、第一侧挡块143、第一圆形凹槽15、第一避让孔16、三爪定位夹爪17、三爪夹持气缸18、侧顶气缸19、推压块191、直线推动气缸110、移动架111、连接臂112、针型气缸113、方卡装配机构2、第二底板21、第二支撑柱22、第二工作台23、第二物料放置台24、第二主台板241、第二外伸板242、第二侧挡块243、限位挡块25、缺口26、侧夹持气缸27、侧夹持块28、闭盖机构3、第三物料放置台311、物料放置槽313、第二圆形凹槽314、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄型工件装配库，其特征在于，包括圆卡装配机构（1）和方卡装配机构（2）中的一种或两种、及闭盖机构（3），其中，所述圆卡装配机构（1）包括第一物料放置台（14）、三爪夹持机构和三组芯片侧推机构，所述第一物料放置台（14）用于放置圆形板及枢接在所述圆形板上的安装板，所述三爪夹持机构用于对所述圆形板进行夹持固定，所述第一物料放置台（14）上具有能够抵挡在所述安装板侧面上的第一侧挡块（143），所述安装板上具有芯片放置槽，三组所述芯片侧推机构分别设置在所述安装板的两侧及远离所述圆形板的一端，三组所述芯片侧推机构配合使用能够使芯片准确送至所述芯片放置槽内；所述方卡装配机构（2）包括第二物料放置台（24）、三组卡板侧推机构和三组芯片侧推机构，所述第二物料放置台（24）用于放置方形板及枢接在所述方形板上的安装板，所述第二物料放置台（24）上设有一限位挡块（25），三组所述卡板侧推机构使所述方形板抵持在所述限位挡块（25）上实现四面夹持，所述安装板上具有芯片放置槽，三组所述芯片侧推机构分别位于所述安装板的三侧，三组所述芯片侧推机构配合使用能够使芯片准确送至所述芯片放置槽内；所述闭盖机构（3）包括第三物料放置台（311）、检测组件（32）、夹紧组件（33）、定位组件和翻盖组件（34），所述夹紧组件（33）用于对放置在所述第三物料放置台（311）上的圆形板或方形板夹持固定，所述定位组件用于对所述安装板进行对正夹持固定，所述检测组件（32）用于检测芯片的好坏、容量大小及读写速度；所述翻盖组件（34）用于驱动所述安装板翻转180
°
。2.如权利要求1所述的薄型工件装配库，其特征在于，所述三爪夹持机构的三爪定位夹爪（17）的三个爪齿分别由下向上穿过位于所述第一物料放置台（14）上的对应的第一避让孔（16）向上延伸。3.如权利要求2所述的薄型工件装配库，其特征在于，所述三爪定位夹爪（17）的中心位置处和三组所述卡板侧推机构之间各设有一光纤传感器。4.如权利要求1所述的薄型工件装配库，其特征在于，所述芯片侧推机构包括侧推气缸（19）及与所述侧推气缸（19）连接的推压块（191），且所述推压块（191）呈倒“L”形。5.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈继权，陈钰生，吴小兵，章灵敏，朱信忠，
申请(专利权)人：亚龙智能装备集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：