转向架大部件拆卸运载设备制造技术

技术编号:32161312 阅读:14 留言:0更新日期:2022-02-08 15:14
本实用新型专利技术公开了转向架大部件拆卸运载设备,包括底座;固定连接在所述底座上表面的第一龙门架、第二龙门架;用于承载待分解转向架的固定撑板及固定连接在固定撑板上表面的车架导轨,所述固定撑板固定连接在第一龙门架内侧壁。本实用新型专利技术,通过在第一龙门架上设置的吊轨及带驱动滑座,可以智能机械臂左右滑动,无需两侧都设置智能机械手臂,大大节约了成本,通过双头油缸托起左右构件以及摇枕组成的大部件,配合第一气缸的平移动作、第二气缸的升降动作,将大部件转运到传送架上传送走,分解拆卸转运过程均由装置自动完成,无需人工作业,也无需行车配合,安全性好,效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
转向架大部件拆卸运载设备


[0001]本技术涉及轨道车辆
,尤其涉及可以节省人力的转向架大部件拆卸运载设备。

技术介绍

[0002]转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一,早期转向架维修时一般采用人工进行拆卸分解,并采用行车进行吊装分离,人工拆卸分解比较浪费人工,且部件重量都比较大,人工作用以及行车吊装均存在一定安全隐患。
[0003]后期随着智能机械手臂行业的发展及技术不断提升,在工业上智能机械手臂不但可以进行喷漆、焊接,还可以通过编码器、传感器及相应的控制程序协助人们进行拆卸设备部件,但是智能机械手臂的应用并未解决分解后依然需要使用行车吊装分离的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的转向架大部件拆卸运载设备。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:转向架大部件拆卸运载设备,包括底座;固定连接在所述底座上表面的第一龙门架、第二龙门架;用于承载待分解转向架的固定撑板及固定连接在固定撑板上表面的车架导轨,所述固定撑板固定连接在第一龙门架内侧壁;滑动连接在所述第一龙门架内侧上壁用于分解大部件的智能机械臂及供智能机械臂滑动的吊轨;用于分解后大部件传输的传送架,所述传送架固定连接在底座上表面且位于第一龙门架内侧;滑动连接在所述第二龙门架内侧的活动撑板以及滑动连接在活动撑板上表面的滑动板,所述活动撑板上表面且位于滑动板外侧固定连接有用于对滑动板限位的限位块;用于转运大部件起平移作用的大部件平移驱动组件,所述大部件平移驱动组件固定连接在所述活动撑板与滑动板远离第一龙门架的端部之间;用于夹持大部件的双头油缸,所述双头油缸固定连接在滑动板上表面且远离大部件平移驱动组件的一侧;固定连接在底座与活动撑板之间用于转运大部件起升降作用的大部件升降驱动组件。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述:
[0007]为了固定住车架导轨,所述固定撑板上表面固定连接有Z型压板,所述车架导轨通过Z型压板固定连接在固定撑板上表面。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述:
[0009]为了使智能机械臂能够对待分解的转向架两侧作业,所述吊轨外壁滑动连接有带驱动滑座,所述智能机械臂转动连接在带驱动滑座下壁,所述智能机械臂通过带驱动滑座滑动连接在吊轨外壁。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述:
[0011]为了大部件升降驱动组件能够带动滑动板上下运动,所述第二龙门架内侧壁设置有竖轨,所述竖轨外壁滑动连接有滑动块,所述滑动块远离竖轨的一侧与活动撑板固定连
接,所述活动撑板通过竖轨、滑动块与第二龙门架滑动连接。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述:
[0013]为了将分离后的大部件从转向架本体上转运走,所述大部件平移驱动组件包括两组挡板、第一气缸,两组所述挡板分别固定连接在活动撑板、滑动板远离第一龙门架的一端且向下突出,所述第一气缸固定连接在两组挡板之间且位于滑动板下侧。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述:
[0015]为了将分离后的大部件从转向架本体上转运走,所述大部件升降驱动组件包括四组第二气缸,四组所述第二气缸固定连接在底座与活动撑板之间。
[0016]本技术具有如下有益效果:
[0017]1、与现有技术相比,该转向架大部件拆卸运载设备,通过在第一龙门架上设置的吊轨以及带驱动滑座,可以让设置的智能机械臂方便的左右滑动,以便对转向架的左构件、右构件与轮对进行拆卸,无需两侧都设置智能机械手臂,大大节约了成本。
[0018]2、与现有技术相比,该转向架大部件拆卸运载设备,转向架大部件通过智能机械手分解后,通过双头油缸托起左右构件以及摇枕组成的大部件,配合第一气缸的平移动作、第二气缸的升降动作,将大部件转运到传送架上传送走,分离后的轮对通过后续待分解的转向架推动沿着车架导轨向前移动直到被收集,分解拆卸转运过程均由装置自动完成,无需人工,也无需行车配合,安全性好,效率高。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的转向架大部件拆卸运载设备的整体结构示意图;
[0020]图2为本技术提出的转向架大部件拆卸运载设备的图1中的A处局部放大图;
[0021]图3为本技术提出的转向架大部件拆卸运载设备的第二龙门架及内侧连接结构局部侧视图;
[0022]图4为本技术提出的转向架大部件拆卸运载设备的固定撑板俯视结构示意图;
[0023]图5为本技术提出的转向架大部件拆卸运载设备的连接块结构示意图;
[0024]图6为本技术提出的转向架大部件拆卸运载设备的双头油缸活塞杆伸入大部件上减重孔状态的局部结构侧视图。
[0025]图例说明:
[0026]1、底座;2、第一龙门架;3、传送架;4、固定撑板;5、吊轨;6、带驱动滑座;7、智能机械臂;8、第二龙门架;9、活动撑板;10、滑动板;11、限位块;12、双头油缸;13、挡板;14、第一气缸;15、第二气缸;16、车架导轨;17、Z型压板;18、滑动块;19、竖轨。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0028]参照图1到图6,本技术提供的转向架大部件拆卸运载设备:包括底座1,底座1
用于承载第一龙门架2、第二龙门架8以及传送架3;固定连接在底座1上表面的第一龙门架2、第二龙门架8,第一龙门架2、第二龙门架8均采用钢结构框架配合螺栓固定而成;用于承载待分解转向架的固定撑板4及固定连接在固定撑板4上表面的车架导轨16,车架导轨16一端延伸至待分解转向架存放区,一端延伸至轮对收集区,固定撑板4固定连接在第一龙门架2内侧壁;滑动连接在第一龙门架2内侧上壁用于分解大部件的智能机械臂7及供智能机械臂7滑动的吊轨5,此处智能机械臂7位可以通过设定的程序进行拆卸螺栓的机械臂,市面成熟技术,在此不做展开说明;用于分解后大部件传输的传送架3,传送架3由传送电机、传送滚轮、传动带、机架组成,传送架3固定连接在底座1上表面且位于第一龙门架2内侧;滑动连接在第二龙门架8内侧的活动撑板9以及滑动连接在活动撑板9上表面的滑动板10,活动撑板9上表面且位于滑动板10外侧固定连接有用于对滑动板10限位的限位块11,通过限位块11的限制,当双头油缸12托起大部件时,滑动板10不会向第一龙门架2方向侧翻;用于转运大部件起平移作用的大部件平移驱动组件,大部件平移驱动组件固定连接在活动撑板9与滑动板10远离第一龙门架2的端部之间;用于夹持大部件的双头油缸12,双头油缸12固定连接在滑动板10上表面且远离大部件平移驱动组件的一侧;固定连接在底座1与活动撑板9本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.转向架大部件拆卸运载设备,其特征在于:包括底座(1);固定连接在所述底座(1)上表面的第一龙门架(2)、第二龙门架(8);用于承载待分解转向架的固定撑板(4)及固定连接在固定撑板(4)上表面的车架导轨(16),所述固定撑板(4)固定连接在第一龙门架(2)内侧壁;滑动连接在所述第一龙门架(2)内侧上壁用于分解大部件的智能机械臂(7)及供智能机械臂(7)滑动的吊轨(5);用于分解后大部件传输的传送架(3),所述传送架(3)固定连接在底座(1)上表面且位于第一龙门架(2)内侧;滑动连接在所述第二龙门架(8)内侧的活动撑板(9)以及滑动连接在活动撑板(9)上表面的滑动板(10),所述活动撑板(9)上表面且位于滑动板(10)外侧固定连接有用于对滑动板(10)限位的限位块(11);用于转运大部件起平移作用的大部件平移驱动组件,所述大部件平移驱动组件固定连接在所述活动撑板(9)与滑动板(10)远离第一龙门架(2)的端部之间;用于夹持大部件的双头油缸(12),所述双头油缸(12)固定连接在滑动板(10)上表面且远离大部件平移驱动组件的一侧;固定连接在底座(1)与活动撑板(9)之间用于转运大部件起升降作用的大部件升降驱动组件。2.根据权利要求1所述的转向架大部件拆卸运载设备,其特征在于:所述固定撑板(4)上表面...

【专利技术属性】
技术研发人员:解清平周胜辉盛慧强
申请(专利权)人:香河铁科智能科技有限责任公司
类型:新型
国别省市:

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