冲击工具制造技术

本发明专利技术的目的是提供能够检测冲击机构中的不稳定行为的发生状况的冲击工具。冲击工具(1)包括电动马达(3)、冲击机构(40)、获取单元(90)和行为决定单元(后退检测单元(79))。电动马达(3)包括永磁体(312)和线圈(321)。冲击机构(40)通过从电动马达(3)接收动力来进行产生冲击力的冲击操作。行为决定单元基于作为获取单元(90)所获取到的转矩电流的值的转矩电流获取值(电流测量值iq1)和作为获取单元(90)所获取到的励磁电流的值的励磁电流获取值(电流测量值id1)至少之一来做出与冲击机构(40)的行为有关的决定。行为有关的决定。行为有关的决定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】冲击工具


[0001]本专利技术通常涉及冲击工具，并且更特别地涉及包括电动马达的冲击工具。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种冲击旋转工具，其包括冲击机构、冲击检测单元、控制单元和电压检测单元。冲击机构包括锤子，并且通过马达的输出将冲击/震动(shock)施加到输出轴。冲击检测单元检测由冲击机构施加的冲击。控制单元基于冲击检测单元的检测结果来停止马达的转动。电压检测单元检测冲击检测单元处的电压。控制单元基于在马达未正在运行时电压检测单元所检测到的电压来判断冲击检测单元是否正不适当地工作。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2017
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132021

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术的目的是提供能够做出与冲击机构的行为有关的决定的冲击工具。
[0007]根据本专利技术的一方面的一种冲击工具包括电动马达、冲击机构、获取单元和行为决定单元。所述电动马达包括永磁体和线圈。所述冲击机构通过从所述电动马达接收动力来进行产生冲击力的冲击操作。所述获取单元获取要供给至所述线圈的转矩电流的值和要供给至所述线圈的励磁电流的值至少之一。所述励磁电流在所述线圈中产生引起所述永磁体的磁通的变化的磁通。所述行为决定单元基于转矩电流获取值和励磁电流获取值至少之一来做出与所述冲击机构的行为有关的决定。所述转矩电流获取值是所述获取单元所获取到的转矩电流的值。所述励磁电流获取值是所述获取单元所获取到的励磁电流的值。
附图说明
[0008]图1是根据第一实施例的冲击工具的框图；
[0009]图2是该冲击工具的立体图；
[0010]图3是该冲击工具的侧截面图；
[0011]图4是该冲击工具的主要部分的立体图；
[0012]图5是该冲击工具的驱动轴和两个钢球的侧视图；
[0013]图6是该冲击工具的驱动轴和两个钢球的顶视图；
[0014]图7是示出该冲击工具的示例性操作的曲线图；
[0015]图8是示出根据第二实施例的冲击工具的示例性操作的曲线图；
[0016]图9是根据第三实施例的冲击工具的框图；
[0017]图10A至图10C例示该冲击工具的适当冲击操作；
[0018]图11A至图11D例示该冲击工具的双冲击操作；
[0019]图12A至图12D例示该冲击工具的V底冲击操作；
[0020]图13A至图13C例示根据第四实施例的冲击工具的适当冲击操作；
[0021]图14A至图14D例示该冲击工具的双冲击操作；
[0022]图15A至图15D例示该冲击工具的V底冲击操作；
[0023]图16例示该冲击工具的最大后退操作；以及
[0024]图17A至图17C例示该冲击工具的上表面滑动操作。
具体实施方式
[0025]现在将参考附图来详细说明冲击工具1的实施例。注意，以下要说明的实施例仅是本专利技术的各种实施例中的典型实施例，并且不应被解释为限制性的。相反，可以在未背离本专利技术的范围的情况下，根据设计选择或任何其它因素以各种方式容易地修改这些典型实施例。可选地，以下要说明的实施例及其变形例可以适当组合。此外，在以下对实施例的说明中要参考的图是示意图。也就是说，在这些图上示出的各个构成元件的尺寸(包括厚度)的比并不总是反映这些构成元件的实际尺寸比。
[0026](概述)
[0027]根据典型实施例的冲击工具1包括电动马达3(AC马达)、冲击机构40、获取单元90和行为决定单元(后退检测单元79和识别单元84)。电动马达3包括永磁体312和线圈321。冲击机构40通过从电动马达3接收动力来进行产生冲击力的冲击操作。获取单元90获取以下项至少之一：要供给至电动马达3(的线圈321)的转矩电流的值；以及要供给至线圈321的励磁电流的值。励磁电流在线圈321中产生引起永磁体的312的磁通的变化的磁通。如本文所使用的，短语“在线圈321中产生引起永磁体312的磁通的变化的磁通”换言之意味着使用由线圈321产生的磁通来引起永磁体312周围的磁通密度的变化。行为决定单元基于转矩电流获取值和励磁电流获取值至少之一来做出与冲击机构40的行为有关的决定。转矩电流获取值是获取单元90所获取到的转矩电流的值。励磁电流获取值是获取单元90所获取到的励磁电流的值。
[0028]如可以看出，冲击工具1可以通过使用转矩电流获取值和励磁电流获取值至少之一来做出与冲击机构40的行为有关的决定，由此使得能够根据冲击机构40的行为采取适当措施。另外，与基于用作冲击工具1的电源的电池组的电池电压和电池电流做出与冲击机构40的行为有关的决定相比，这也提高了决定精度。此外，这也不需要在作出与冲击机构40的行为有关的决定时测量电池电压或电池电流。
[0029](第一实施例)
[0030](1
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1)第一实施例的概述
[0031]在第一典型实施例中，检测冲击机构40中的不稳定行为的发生状况对应于做出与冲击机构40的行为有关的决定。行为决定单元包括后退检测单元79(检测单元)。后退检测单元79基于作为获取单元90所获取到的转矩电流的值的转矩电流获取值来检测冲击机构40中的不稳定行为的发生状况。这使得能够针对冲击机构40的不稳定行为采取适当措施。另外，与基于用作冲击工具1的电源的电池组的电池电压和电池电流检测冲击机构40中的不稳定行为的发生状况相比，这也提高了决定精度。此外，这也不需要在检测冲击机构40中的不稳定行为的发生状况时测量电池电压或电池电流。
[0032](1
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2)结构
[0033]将参考图2至图4来进一步详细说明冲击工具1的结构。在以下的说明中，(后面要说明的)驱动轴41和输出轴61并排布置的方向将被定义为前后方向，输出轴61被视为位于驱动轴41前方，并且驱动轴41被视为位于输出轴61后方。此外，在以下的说明中，(后面要说明的)筒部21和握持部22以一个在另一个之上的方式布置的方向将被定义为上下方向，筒部21被视为位于握持部22上方，握持部22被视为位于筒部21下方。
[0034]根据本实施例的冲击工具1包括电动马达3、传递机构4、输出轴61(插口安装部)、外壳2、触发扳机23和控制单元7(参见图1和图3)。
[0035]外壳2容纳电动马达3、传递机构4和控制单元7、以及输出轴61的一部分。外壳2包括筒部21和握持部22。筒部21具有圆筒形状。握持部22从筒部21突出。
[0036]触发扳机23从握持部22突出。触发扳机23是用于接受用于控制电动马达3的转动的操作命令的操作构件。可以通过拉动触发扳机23来切换电动马达3的接通/断开(ON/OFF)状态。另外，电动马达3的转动速度可通过指示触发扳机23被拉动的深度的操纵变量来调整。具体地，操作变量越大，电动马达3的转动速度变得越高。控制单元7(参见图1)开始或停止转动电动马达3，并根据指示触发扳机2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种冲击工具，包括：电动马达，其包括永磁体和线圈；冲击机构，其被配置为通过从所述电动马达接收动力来进行产生冲击力的冲击操作；获取单元，其被配置为获取要供给至所述线圈的转矩电流的值和要供给至所述线圈的励磁电流的值至少之一，所述励磁电流在所述线圈中产生引起所述永磁体的磁通的变化的磁通；以及行为决定单元，其被配置为基于转矩电流获取值和励磁电流获取值至少之一来做出与所述冲击机构的行为有关的决定，所述转矩电流获取值是所述获取单元所获取到的转矩电流的值，所述励磁电流获取值是所述获取单元所获取到的励磁电流的值。2.根据权利要求1所述的冲击工具，其中，所述行为决定单元包括检测单元，所述检测单元被配置为基于所述转矩电流获取值和所述励磁电流获取值至少之一来检测所述冲击机构中的不稳定行为的发生状况。3.根据权利要求2所述的冲击工具，包括控制单元，所述控制单元被配置为控制所述电动马达的操作。4.根据权利要求3所述的冲击工具，其中，所述控制单元被配置为至少除非所述检测单元所获得的检测结果指示在所述冲击机构中发生不稳定行为，否则控制所述电动马达的操作以使所述电动马达的转数更接近一定目标值。5.根据权利要求3或4所述的冲击工具，其中，所述控制单元被配置为在所述检测单元检测到在所述冲击机构中发生不稳定行为的情况下，减少所述电动马达的转数。6.根据权利要求3至5中任一项所述的冲击工具，其中，所述控制单元被配置为控制所述电动马达的操作，以使供给至所述线圈的励磁电流更接近目标值，以及所述检测单元被配置为基于所述目标值和所述励磁电流的实际测量值之间的差来检测所述冲击机构中的不稳定行为的发生状况。7.根据权利要求2至6中任一项所述的冲击工具，其中，所述检测单元被配置为基于所述转矩电流获取值的AC分量的大小来检测所述冲击机构中的不稳定行为的发生状况。8.根据权利要求2至7中任一项所述的冲击工具，其中，所述检测单元被配置为基于所述转矩电流获取值的瞬时值的绝对值来检测所述冲击机构中的不稳定行为的发生状况。9.根据权利要求2至8中任一项所述的冲击工具，其中，所述冲击机构包括：砧座，其被配置为保持有前端工具；以及锤子，其被配置为相对于所述砧座移动，并且通过从所述电动马达接收动力来向所述砧座施加转动冲击，以及所述不稳定行为是在所述锤子的可移动范围内所述锤子向离所述砧座最远的位置的最大后退。
10.根据权利要求2至9中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：中原雅之，草川隆司，植田尊大，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：