一种全自动伺服制杯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动伺服制杯机，包括底座和安装架，所述底座的一端安装有安装板，且安装板的顶部安装有顶板，所述顶板的顶部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆穿过顶板，且螺纹杆的外侧螺纹安装有螺纹管，所述螺纹管远离安装板的一端安装有升降板。本实用新型专利技术安装有螺纹杆、连接块、螺纹管、伺服电机和升降板，使用时，伺服电机带动螺纹杆转动，可使螺纹管带动升降板移动，即可使上压模对原料压模，伺服电机转速均匀，可使螺纹管的移动速度保持均匀，从而可使上压模对原料施加的压力更加均匀，不会因为压力较大而直接压坏原料。力较大而直接压坏原料。力较大而直接压坏原料。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动伺服制杯机


[0001]本技术涉及制备机
，具体为一种全自动伺服制杯机。

技术介绍

[0002]塑料杯是一种用来装液体或固体物品的塑料制品，具有杯厚耐热，倒入热水不软化，无需杯托，不渗透，颜色多样，重量轻便，不易摔坏等特点，广适用于航空、办公、酒店、酒吧、KTV、家居等场地，制杯机是专用于生产塑料杯的设备，其可用于大批量生产塑料杯。
[0003]现有的制杯机在使用时，大多通过气缸推动压模将原料挤压成型，生产过程中，装置不能自动对压模的挤压力大小进行控制，使得原料容易因为冲压力较大直接被压坏，且在完成压模后，装置不能自动完成脱模等过程，装置的自动化程度较低，使用较为不便，因此，本实用提供一种全自动伺服制杯机用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种全自动伺服制杯机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动伺服制杯机，包括底座和安装架，所述底座的一端安装有安装板，且安装板的顶部安装有顶板，所述顶板的顶部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆穿过顶板，且螺纹杆的外侧螺纹安装有螺纹管，所述螺纹管远离安装板的一端安装有升降板，且升降板的底部安装有上压模，所述底座顶部远离安装板的一端安装有安装架，且安装架底部的中间位置处安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端安装有第二转轴，所述第二转轴穿过安装架，且第二转轴的顶部安装有转盘，所述转盘顶部的两端皆安装有固定板，且固定板靠近第二步进电机的一端皆安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端皆安装有第一转轴，所述第一转轴皆穿过固定板，且第一转轴远离第一步进电机的一端皆安装有U型板，所述U型板远离第一转轴的一端皆设置有第二滑槽，且第二滑槽皆通过滑块安装有连接板，所述连接板远离U型板的一端皆安装有下压模，所述底座顶部靠近安装板的一端安装有压力传感器，所述安装板远离底座一端的底部安装有单片机，且安装板远离底座一端的顶部安装有控制面板，所述控制面板的输出端通过导线分别与伺服电机和第二步进电机的输入端电性连接，所述压力传感器的输出端通过导线与单片机的输入端电性连接，所述单片机的输出端通过导线分别与伺服电机、第一步进电机和第二步进电机的输入端电性连接。
[0006]优选的，所述底座顶部靠近安装板的一端对称安装有一组侧板，且侧板靠近压力传感器的一端皆设置有第三滑槽，所述第三滑槽通过滑块安装有压板。
[0007]优选的，所述压板底部的中间位置处安装有套管，且套管内部的顶部安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的底部安装有压杆。
[0008]优选的，所述连接板的外侧对称安装有一组复位弹簧，且复位弹簧远离连接板的一端皆与U型板连接。
[0009]优选的，所述安装板靠近底座一端的顶部设置有第一滑槽，且第一滑槽通过滑块安装有连接块，所述连接块远离安装板的一端与螺纹管连接。
[0010]优选的，所述底座顶部靠近安装板的一端安装有轴承，且轴承的内部安装有连接转杆，所述连接转杆远离轴承的一端与螺纹杆连接。
[0011]优选的，所述安装板靠近底座一端的底部安装有加强板，且加强板远离安装板的一端与底座连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、该全自动伺服制杯机安装有螺纹杆、连接块、螺纹管、伺服电机和升降板，使用时，伺服电机带动螺纹杆转动，可使螺纹管带动升降板移动，即可使上压模对原料压模，伺服电机转速均匀，可使螺纹管的移动速度保持均匀，从而可使上压模对原料施加的压力更加均匀，不会因为压力较大而直接压坏原料；
[0014]2、该全自动伺服制杯机安装有单片机、套管、压力传感器、压杆和伸缩弹簧，压模过程中，压板受力向下方移动，使得压杆按压在压力传感器上，压力传感器将监测到的压力值信息传递至单片机，压力值达到单片机的预设值时，单片机控制伺服电机停止转动，可实现自动控制压模过程，并可使不同原料受到的压力大小始终相同；
[0015]3、该全自动伺服制杯机安装有第一转轴、固定板、第一步进电机、转盘、第二步进电机和第二转轴，压模成型后，单片机控制第二步进电机启动，可将下压模从上压模下方移开，单片机控制第一步进电机启动，使得第一步进电机通过第一转轴带动U型板转动，可将下压模内部压模成型的塑料杯转动至下方，可使塑料杯从下压模内部脱出，即可完成自动脱模过程，装置的自动化程度较高，使用较为便捷。
附图说明
[0016]图1为本技术的主视剖视示意图；
[0017]图2为本技术的主视示意图；
[0018]图3为本技术的套管主视剖视示意图；
[0019]图4为本技术的电路控制示意图。
[0020]图中：1、底座；2、轴承；3、连接转杆；4、单片机；5、安装板；6、第一滑槽；7、螺纹杆；8、连接块；9、螺纹管；10、控制面板；11、顶板；12、伺服电机；13、升降板；14、上压模；15、U型板；16、第一转轴；17、固定板；18、第一步进电机；19、第二滑槽；20、复位弹簧；21、连接板；22、下压模；23、侧板；24、套管；25、压力传感器；26、第三滑槽；27、安装架；28、转盘；29、第二步进电机；30、第二转轴；31、压杆；32、伸缩弹簧；33、压板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种全自动伺服制杯机，包括底座1和安装架27，底座1的一端安装有安装板5，且安装板5的顶部安装有顶板11，顶板11的顶部
安装有伺服电机12，此处伺服电机12型号可为EDSMT
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2T，且伺服电机12的输出端安装有螺纹杆7，螺纹杆7穿过顶板11，且螺纹杆7的外侧螺纹安装有螺纹管9，螺纹管9远离安装板5的一端安装有升降板13，且升降板13的底部安装有上压模14，底座1顶部远离安装板5的一端安装有安装架27，且安装架27底部的中间位置处安装有第二步进电机29，此处第二步进电机29型号可为PH533HG1
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NA，第二步进电机29的输出端安装有第二转轴30，第二转轴30穿过安装架27，且第二转轴30的顶部安装有转盘28，转盘28顶部的两端皆安装有固定板17，且固定板17靠近第二步进电机29的一端皆安装有第一步进电机18，此处第一步进电机18型号可为PH533HG1
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NA，第一步进电机18的输出端皆安装有第一转轴16，第一转轴16皆穿过固定板17，且第一转轴16远离第一步进电机18的一端皆安装有U型板15，U型板15远离第一转轴16的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动伺服制杯机，包括底座(1)和安装架(27)，其特征在于：所述底座(1)的一端安装有安装板(5)，且安装板(5)的顶部安装有顶板(11)，所述顶板(11)的顶部安装有伺服电机(12)，且伺服电机(12)的输出端安装有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)穿过顶板(11)，且螺纹杆(7)的外侧螺纹安装有螺纹管(9)，所述螺纹管(9)远离安装板(5)的一端安装有升降板(13)，且升降板(13)的底部安装有上压模(14)，所述底座(1)顶部远离安装板(5)的一端安装有安装架(27)，且安装架(27)底部的中间位置处安装有第二步进电机(29)，所述第二步进电机(29)的输出端安装有第二转轴(30)，所述第二转轴(30)穿过安装架(27)，且第二转轴(30)的顶部安装有转盘(28)，所述转盘(28)顶部的两端皆安装有固定板(17)，且固定板(17)靠近第二步进电机(29)的一端皆安装有第一步进电机(18)，所述第一步进电机(18)的输出端皆安装有第一转轴(16)，所述第一转轴(16)皆穿过固定板(17)，且第一转轴(16)远离第一步进电机(18)的一端皆安装有U型板(15)，所述U型板(15)远离第一转轴(16)的一端皆设置有第二滑槽(19)，且第二滑槽(19)皆通过滑块安装有连接板(21)，所述连接板(21)远离U型板(15)的一端皆安装有下压模(22)，所述底座(1)顶部靠近安装板(5)的一端安装有压力传感器(25)，所述安装板(5)远离底座(1)一端的底部安装有单片机(4)，且安装板(5)远离底座(1)一端的顶部安装有控制面板(10)，所述控制面板(10)的输出端通过导线分别与伺服电机(12)和第二步进电机(29)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传达，
申请(专利权)人：东莞市茂熙塑胶电子有限公司，
类型：新型
国别省市：