【技术实现步骤摘要】
一种桥墩表面凹坑测绘装置
[0001]本专利技术涉及桥梁安全检测
，特别是一种桥墩表面凹坑测绘装置。
技术介绍
[0002]桥墩位于水下的部分，目前采用的是摄像头对检测部位进行摄像，然后经岸上或者船上的观测人员进行目测，然后判断侵袭受损情况，现有技术中大部分是由水下机器人或者潜水员下水进行拍摄。在实际操作中，桥墩上往往会覆盖有青苔、缠绕有水草、沉附有泥沙、寄居有虾蟹等，因此摄像头很难全面直观观测到桥墩的表面，而且，受水体折射率影响，水体流动、晃动均会引起摄像头观测视野的晃动和清晰度不佳，而且，对于浑水区域，摄像头无法观测，因此，此类设备往往先在桥墩外侧制造封闭环境然后将封闭区域内的水排净形成无水区域，以便摄像头进行检测，然而营设无水区域的设备笨重繁杂、灵活性差、工序麻烦、速度慢，因此设备成本和工作成本高，工作效率低。
[0003]现有公开文件中，有采用探测头在桥墩上进行检测，具体动作是探测头在桥墩上进行螺旋状移动，遇到受损区域压力会变小，但是只能适用于截面呈圆柱形的桥墩，不适用于截面呈长圆状的桥墩；除此外，现有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桥墩表面凹坑测绘装置，其特征在于，包括行走机构及检测机构；所述的行走机构包括环形的上环架（1），上环形架下侧有下环架（2），上环架（1）外侧安装有多个第一往复丝杠机构，其中第一丝杠（3）下端与下环架（2）经轴承固定在一起，第一螺母（4）固定在上环架（1）上且不能转动，多个第一丝杠（3）能同时转动；第一丝杠（3）内侧有竖直的传动轴（5），多个第一丝杠（3）与多个传动轴（5）一一对应，传动轴（5）上下两端均有蜗轮（7）蜗杆（6）机构，传动轴（5）能带动上下两个蜗杆（6）同时转动，上侧的蜗轮（7）蜗杆（6）机构安装在上环架（1）内侧，下侧的蜗轮（7）蜗杆（6）机构安装在下环架（2）内侧，传动轴（5）上端与其对应的第一丝杠（3）之间经齿轮组传动，蜗轮（7）外缘分为有齿部分与无齿部分，蜗轮（7）两侧安装有扇形板（8），扇形板（8）与蜗轮（7）中心轴之间经扭簧铰接，扇形板（8）能随蜗轮（7）转动；所述的检测机构包括水平固定在下环架（2）外侧的第一环板（9），第一环板（9）下方有水平的第二环板（10），第一环板（9）与第二环板（10）之间经多个竖杆（11）固定在一起，第二环板（10）上端面有轨道（12），轨道（12）上有能沿滑轨移动的矩形盒（13），矩形盒（13）上端固定有竖直的方轴（14），方轴（14）上套装有能上下滑动的矩形块（15），矩形块（15）内侧固定有探测装置；每个方轴（14）上端均安装有能转动的盘型齿轮（16），多个盘型齿轮（16）经同步带连接在一起，第一环形板下侧有固定在下环架（2）外圆面的齿条，方轴（14）上端内侧有能转动的锥齿轮（18），锥齿轮（18）与齿条啮合；多个盘型齿轮（16）在同步带作用下能同时转动，与此同时，锥齿轮（18）沿着齿条滚动；方轴（14）外侧有与锥齿轮（18）同轴固定的圆盘（19），圆盘（19）外侧有伸缩支架（20），伸缩支架（20）下端与矩形块（15）安装在一起，圆盘（19）转动能经伸缩支架（20）带动矩形块（15）上下移动。2.根据权利要求1所述的一种桥墩表面凹坑测绘装置，其特征在于，所述的伸缩支架（20）包括多个首尾连接的铰接单元，铰接单元由两根连杆及销钉（21）组成，其中两个连杆呈X状铰接，销钉（21）处于两个连杆交叉处；处于最上端的销钉（21）与方轴（14）上端固定在一起，圆盘（19）外端面上有凸轮槽，第二个伸缩单元上的销钉（21）置于凸轮槽内，处于最下端的伸缩单元上的销钉（21）与矩形块（15）转动固定在一起；圆盘（19）转动经与其配合的销钉（21）使得伸缩支架（20）下端的矩形块（15）上下移动。3.根据权利要求1所述的一种桥墩表面凹坑测绘装置，其特征在于，所述的第一丝杠（3）上端固定有传动链轮（22），多个传动链轮（22）之...
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