【技术实现步骤摘要】
一种探入式水下桥墩表面缺陷检测装置
[0001]本专利技术涉及桥梁检测设备领域,具体是一种探入式水下桥墩表面缺陷检测装置。
技术介绍
[0002]桥墩位于水下的部分,由于长期受水体腐蚀、水流冲刷等综合作用,桥墩的表面易出现冲蚀坑缺陷,因此需要定期进行检测;目前一般采用的是潜水摄像头全面观测桥墩水下段的表面情况,但是,桥墩水下部分往往会覆盖有青苔、缠绕有水草、沉附有泥沙、寄居有虾蟹等,因此摄像头很难全面直观观测到桥墩的表面,而且,受水体折射率影响,水体流动、晃动均会引起摄像头观测视野的晃动和清晰度不佳,而且,对于浑水区域,摄像头无法观测,因此,此类设备往往先在桥墩外侧制造封闭环境然后将封闭区域内的水排净形成无水区域,以便摄像头进行检测,然而营设无水区域的设备笨重繁杂、灵活性差、工序麻烦、速度慢,因此设备成本和工作成本高,工作效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种探入式水下桥墩表面缺陷检测装置,用于解决水下桥墩检测设备适应性差、设备成本高、工作效率低的问题。
[0004]其解决的技术方案 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种探入式水下桥墩表面缺陷检测装置,包括环形的基架(1),基架(1)上设有驱动单元、清理单元和检测单元,其特征在于,驱动单元在基架(1)上圆周均布多组,每组驱动单元包括一个滑动穿设在基架(1)上的径向杆(2),径向杆(2)内端安装有一个轮架(3),轮架(3)与基架(1)之间安装有第一弹簧(4),轮架(3)上安装有一个斜轴(5),斜轴(5)上端向顺时针方向倾斜,斜轴(5)上安装有一个滚轮(6),斜轴(5)上安装有一个第一锥齿轮(7),轮架(3)上安装有一个水平的第二锥齿轮(8),第二锥齿轮(8)与第一锥齿轮(7)啮合,第二锥齿轮(8)同轴安装有一个第一链轮(9),驱动单元还包括一根链条(10),链条(10)与多个第一链轮(9)同时啮合,其中一个第一链轮(9)上装有电机(11),电机(11)固定在基架(1)上;清理单元包括一个铲板(12)和一个切轮(13),铲板(12)的一端铰接在基架(1)的内壁,另一端朝向基架(1)的转动方向,铲板(12)与基架(1)内壁之间安装有第二弹簧(14),切轮(13)装在基架(1)内壁上且位于铲板(12)的自由端与基架(1)之间;检测单元包括一个探杆(15),探杆(15)的一端铰接在基架(1)内壁,另一端朝向基架(1)转动方向的反方向,检测单元还包括一个倾斜固定在基架(1)内壁上的柱塞缸(16),柱塞缸(16)的倾斜方向与探杆(15)的倾斜方向相反,柱塞缸(16)内安装有一个柱塞杆(17),柱塞杆(17)底部安装有一个压力传感器(18),柱塞杆(17)与压力传感器(18)之间安装有第三弹...
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