【技术实现步骤摘要】
箭上通信方法、系统、计算机设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及箭上通信
，具体涉及一种箭上通信方法、系统、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]在航天领域，随着国防宇航技术的快速进步，箭上控制系统拓扑结构由单一控制逐渐发展成多设备、多平台之间的控制系统，为了满足复杂拓扑结构航天器之间数据通信系统，对数据的多样性、可靠性、实时性和高速率传输性提出了更高的要求。但是传统的航天领域现场总线，如1553B、RS485、RS232、CAN等总线，存在成本高、传输速率低，传输数据量小以及远距离传输需要减低速率等弊端。
[0003]可见，现有技术中的箭上通信存在传输速率低和传输数据量小等问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供的箭上通信方法、系统、计算机设备和存储介质，解决了现有技术中的箭上通信存在传输速率低和传输数据量小的问题，采用集总帧的方法将多个EtherCAT子报文集合在数据帧中，一个数据帧可以包含多个子报文，提高了传输速率和传输数据量。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种箭上通信方法，其特征在于，应用于箭上通信系统，所述通信系统包括EtherCAT通信主站、一个或多个EtherCAT通信从站，所述EtherCAT通信主站和所述一个或多个EtherCAT通信从站顺次连接成通信网络，所述方法包括：所述EtherCAT通信主站根据当前遥测指令集和EtherCAT通信协议生成目标通信数据帧；所述EtherCAT通信主站将所述目标通信数据帧通过双冗余通信通道依次发送到所述EtherCAT通信从站；所述EtherCAT通信从站对所述目标通信数据帧进行解析，得到与所述EtherCAT通信从站相匹配的遥测指令；所述EtherCAT通信从站执行所述遥测指令并生成响应数据；所述EtherCAT通信从站用所述响应数据替换所述目标通信数据帧中的遥测指令，得到目标响应数据帧，并将所述目标响应数据帧发送到所述EtherCAT通信主站。2.如权利要求1所述的箭上通信方法，其特征在于，所述目标通信数据帧包括以太网帧头、EtherCAT帧头、帧校验序列和由多个子报文组成的EtherCAT数据，每个子报文包括子报文头、自定义数据段和计数字段。3.如权利要求2所述的箭上通信方法，其特征在于，所述子报文头包括从站地址、当前报文编号、上一个关联报文编号和下一个关联报文编号；所述自定义数据段包括消息头、消息发送序列、消息发送序列、数据区和校验字段。4.如权利要求2所述的箭上通信方法，其特征在于，当所述EtherCAT通信从站至少为两个且其中至少一个为监听从站，且所述双冗余通信通道包括第一通信通道和第二通信通道时，所述EtherCAT通信主站将所述目标通信数据帧通过双冗余通信通道依次发送到所述EtherCAT通信从站包括：所述EtherCAT通信主站将所述目标通信数据帧通过所述第一通信通道或/和所述第二通信通道发送到所述监听从站；所述监听从站判断当前接收到的目标通信数据帧中的帧校验序列是否存在监听数据库中；若不存在所述监听数据库中时，所述监听从站将所述目标通信数据帧中的帧校验序列写入所述监听数据库中，并将所述目标通信数据帧依次发送到其余所述EtherCAT通信从站。5.如权利要求3所述的箭上通信方法，其特征在于，所述EtherCAT通信从站对所述目标通信数据帧进行解析，得到与所述EtherCAT通信从站相匹配的遥测指令，包括：所述EtherCAT通信从站获取所述目标通信数据帧中的所有子报文头；所述EtherCAT通信从站判断每个子报文头中的从站地址是否与本站地址相同；若当前子报文头中的从站地址与本站地址相同时，所述EtherCA...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙恒，舒畅，马超，
申请(专利权)人：重庆零壹空间科技集团有限公司重庆零壹空间航天科技有限公司西安零壹空间科技有限公司北京零壹空间技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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