车辆管理系统、管理方法及计算机可读介质技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆管理系统、管理方法及计算机可读介质，本实施方式的自动驾驶车管理装置管理沿着行驶路径行驶的车辆，其中，具备：地图信息取得部，取得包含车辆所行驶的道路的地图信息；传感器，配置于包含道路及其周边的行驶环境中，检测与其他车辆或通行者相关的环境信息；生成部，基于地图信息及环境信息来生成与行驶路径中的车辆的行驶速度或可否通行相关的行驶信息；及通信部，将行驶信息向车辆发送。发送。发送。

【技术实现步骤摘要】
车辆管理系统、管理方法及计算机可读介质


[0001]本公开涉及车辆管理系统、管理方法及计算机可读介质。

技术介绍

[0002]在专利文献1(日本特开2018
‑
112984号公报)中公开了能够正确地判定交叉路口的停止位置的电子装置及驾驶支援系统。在专利文献2(日本特开2019
‑
43396号公报)中公开了检测本车周边的障碍物而生成目标行驶路径的方法。

技术实现思路

[0003]专利技术所要解决的课题
[0004]在这样的技术中，希望合适地控制车辆。
[0005]本公开为了解决这样的问题而完成，提供能够合适地管理车辆的车辆管理系统、管理方法及程序。
[0006]用于解决课题的手段
[0007]本实施方式中的车辆管理系统管理沿着行驶路径行驶的车辆，其中，具备：地图信息取得部，取得包含所述车辆所行驶的道路的地图信息；传感器，配置于包含所述道路及其周边的行驶环境中，检测与其他车辆或通行者相关的环境信息；生成部，基于所述地图信息及所述环境信息来生成与所述行驶路径中的所述车辆的行驶速度或可否通行相关的行驶信息；及通信部，将所述行驶信息向所述车辆发送。
[0008]在上述的车辆管理系统中，可以是，所述车辆是自动驾驶车，所述通信部将所述行驶路径上的所述行驶信息向所述车辆发送，所述车辆根据所述行驶信息而在所述行驶路径上行驶。
[0009]在上述的车辆管理系统中，可以是，所述行驶路径包含与所述地图信息的坐标建立了对应的多个节点和连结所述节点的线路，表示可否通过的可否通行信息与所述节点建立了关联，所述行驶速度与所述线路建立了关联。
[0010]在上述的车辆管理系统中，可以是，所述生成部基于所述环境信息来预测所述其他车辆或所述通行者的行动，基于预测结果来生成行驶信息。
[0011]在上述的车辆管理系统中，可以是，所述传感器检测所述车辆的实际速度，在所述实际速度超过了所述行驶信息的行驶速度的情况下，所述通信部向所述车辆发送警告信息。
[0012]在上述的车辆管理系统中，可以是，根据所述行驶信息而向所述其他车辆的驾驶员或通行者进行警告。
[0013]本实施方式中的车辆管理方法管理沿着行驶路径行驶的车辆，其中，包括：取得包含所述车辆所行驶的道路的地图信息的步骤；利用配置于包含所述道路将其周边的行驶环境中的传感器来检测与其他车辆或通行者相关的环境信息的步骤；基于所述地图信息及所述环境信息来生成与所述行驶路径中的所述车辆的行驶速度或可否通行相关的行驶信息
的步骤；及将所述行驶信息向所述车辆发送的步骤。
[0014]在上述的车辆管理方法中，可以是，所述车辆是自动驾驶车，将所述行驶路径上的所述行驶信息向所述车辆发送，所述车辆根据所述行驶信息而在所述行驶路径上行驶。
[0015]在上述的车辆管理方法中，可以是，所述行驶路径包含与所述地图信息的坐标建立了对应的多个节点和连结所述节点的线路，表示可否通过的可否通行信息与所述节点建立了关联，所述行驶速度与所述线路建立了关联。
[0016]在上述的车辆管理方法中，可以是，基于所述环境信息来预测所述其他车辆或所述通行者的行动，基于预测结果来生成行驶信息。
[0017]在上述的车辆管理方法中，可以是，所述传感器检测所述车辆的实际速度，在所述实际速度超过了所述行驶信息的行驶速度的情况下，向所述车辆发送警告信息。
[0018]在上述的车辆管理方法中，可以是，根据所述行驶信息而向所述其他车辆的驾驶员或通行者进行警告。
[0019]本实施方式的程序是使计算机执行上述的车辆管理方法的程序。
[0020]专利技术效果
[0021]通过本公开，提供能够合适地管理车辆的车辆管理系统、管理方法及程序。
[0022]本公开的上述和其他的目的、特征及优点将会通过下文给出的详细描述和附图而被更充分地理解，附图仅以图示的方式给出，因此不应被认为限制本公开。
附图说明
[0023]图1是示出本实施方式的车辆管理系统的框图。
[0024]图2是用于说明行驶环境及其监视状况的图。
[0025]图3是用于说明车道和行驶路径的图。
[0026]图4是用于说明行驶信息的具体例1的图。
[0027]图5是用于说明行驶信息的具体例2的图。
[0028]图6是用于说明行驶信息的具体例3的图。
[0029]图7是用于说明行驶信息的具体例4的图。
[0030]图8是用于说明行驶信息的具体例5的图。
[0031]图9是用于说明行驶信息的具体例6的图。
[0032]图10是用于说明在行驶信息的具体例6中提供超车轨迹的图。
[0033]图11是示出本实施方式的车辆管理方法的流程图。
[0034]图12是示出车辆的控制系统的框图。
具体实施方式
[0035]以下，通过专利技术的实施方式来说明本专利技术，但并不将权利要求书的专利技术限定于以下的实施方式。另外，在实施方式中说明的结构的全部作为用于解决课题的手段未必是必须的。
[0036]以下，参照附图对实施方式的车辆管理系统(以下，也简称作管理系统)、车辆管理装置(以下，也简称作管理装置)及自动驾驶车(以下，也简称作车辆)进行说明。图1是示出管理系统100的结构的框图。
[0037]管理系统100具备管理装置200、1个或多个车辆301～303及多个传感器501～504。车辆301～303的各自设为自动驾驶车来说明，但也可以是非自动驾驶车。在此，在不特别辨别多个传感器501～504的情况下，统一称作传感器群500。
[0038]车辆301～303是搭乘者搭乘的自动驾驶车。也就是说，若搭乘者等输入目的地，则车辆301～303直到目的地为止进行自动驾驶。由此，能够将搭乘者输送至目的地。当然，车辆301～303也可以分别是运输货物的自动驾驶车。也就是说，车辆301～303是运输人或物的车辆即可。车辆301～303具有用于进行自动驾驶的控制部。控制部进行转向操作、加速器
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制动器的操作。
[0039]当然，车辆301～303的至少一部分也可以是手动驾驶车(非自动驾驶车)。例如，也可以是，车辆301、302是自动驾驶车，车辆303是手动驾驶车。车辆301～303也可以是自行车、电动自行车、摩托车、手动驾驶车(非自动驾驶车)、各种移动体、卡车、公共汽车、机器人、轮椅等。管理系统100中的车辆数、车辆类型没有特别的限定。
[0040]车辆301～303以沿着从出发地(或当前位置)到目的地为止的行驶路径而行驶的方式被自动驾驶控制。行驶路径通过从出发地到目的地为止的路径搜索而生成。路径搜索可以在车辆301侧进行，也可以在管理装置200侧进行。
[0041]车辆301～303中的自动驾驶的等级没有特别的限定。例如，在自动驾驶等级是等级2的情况下，控制部支援加速器
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制动器操作及转向操作双方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆管理系统，管理沿着行驶路径行驶的车辆，其中，具备：地图信息取得部，取得包含所述车辆所行驶的道路的地图信息；传感器，配置于包含所述道路及其周边的行驶环境中，检测与其他车辆或通行者相关的环境信息；生成部，基于所述地图信息及所述环境信息来生成与所述行驶路径中的所述车辆的行驶速度或可否通行相关的行驶信息；及通信部，将所述行驶信息向所述车辆发送。2.根据权利要求1所述的车辆管理系统，所述车辆是自动驾驶车，所述通信部将所述行驶路径上的所述行驶信息向所述车辆发送，所述车辆根据所述行驶信息而在所述行驶路径上行驶。3.根据权利要求1或2所述的车辆管理系统，所述行驶路径包含与所述地图信息的坐标建立了对应的多个节点和连结所述节点的线路，表示可否通过的可否通行信息与所述节点建立了关联，所述行驶速度与所述线路建立了关联。4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆管理系统，所述生成部基于所述环境信息来预测所述其他车辆或所述通行者的行动，基于预测结果来生成行驶信息。5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆管理系统，所述传感器检测所述车辆的实际速度，在所述实际速度超过了所述行驶信息的行驶速度的情况下，所述通信部向所述车辆发送警告信息。6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆管理系统，根据所述行驶信息而向所述其他车辆的驾驶员或通行者进行警告。7.一种车辆管理方法，管理沿着行驶路径行驶的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤雅之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：