转移机构制造技术

技术编号:32151494 阅读:8 留言:0更新日期:2022-02-08 14:55
本申请提供了一种转移机构,包括:支撑件,具有第一端和第二端;承载组件,活动设置于所述支撑件上;驱动组件,与所述承载组件驱动连接,用于驱使所述承载组件由第一端至第二端的方向伸出,以及驱使所述承载组件由第二端至第一端的方向缩回;以及至少一组导向组件,包括第一导向件以及与所述第一导向件相嵌合并且可与第一导向件相对运动的第二导向件;其中,所述第一导向件设于所述支撑件上;所述第二导向件设于所述承载组件上,并沿所述承载组件的运动方向延伸。上述转移机构能够实现对产品的转移,并且占用设备的空间小。并且占用设备的空间小。并且占用设备的空间小。

【技术实现步骤摘要】
转移机构


[0001]本申请属于料盘上下料
,更具体地说,是涉及一种转移机构。

技术介绍

[0002]随着科技与经济的快速发展,机械加工的效率也越来越大,因此对产品的上下料速率也提出了更高的要求。目前,在机械加工中,一般通过将多个产品存放在料盘上,再通过对料盘进行上下料的方式进而提高产品上下料的效率。然而,由于料盘转移机构的体积一般较大,因此占用设备空间也更大,进而造成整个加工设备体积变大。
[0003]因此,需要设计一款能够避免占用设备空间过大的转移机构。

技术实现思路

[0004]本申请在于提供转移机构,以解决上述
技术介绍
所提到的的技术问题。
[0005]本申请采用的技术方案是一种转移机构,包括:
[0006]支撑件,具有第一端和第二端;
[0007]承载组件,活动设置于所述支撑件上;
[0008]驱动组件,与所述承载组件驱动连接,用于驱使所述承载组件由第一端至第二端的方向伸出,以及驱使所述承载组件由第二端至第一端的方向缩回;以及
[0009]至少一组导向组件,包括第一导向件以及与所述第一导向件相嵌合并且可与第一导向件相对运动的第二导向件;其中,
[0010]所述第一导向件设于所述支撑件上;
[0011]所述第二导向件设于所述承载组件上,并沿所述承载组件的运动方向延伸。
[0012]可理解,上述转移机构中,由于第二导向件是沿承载组件的运动方向延伸的,所以在不考虑驱动组件的驱动范围的情况下,原则上承载组件的运动距离与第二导向件所延伸的长度成正比,即第二导向件的长度越长,承载组件能够运动的距离就越长,且由于第一导向件和第二导向件是相嵌合的,所以即使承载组件在运动过程中相对于支撑件部分或完全脱离,第一导向件和第二导向件相配合仍可实现对承载组件的支撑,使转移机构类似于一个“伸缩结构”,承载组件为“伸缩结构”中的伸缩部分,以能够减小支撑件的体积,进而能够减小整个转移机构的体积。
[0013]进一步地,所述第一导向件靠近所述支撑件的第二端设置。
[0014]进一步地,所述承载组件包括承载件以及设于所述承载件上的至少一个传动件,所述第二导向件设置于所述传动件上,所述驱动组件的驱动端与所述传动件连接。
[0015]进一步地,所述承载组件还包括定位件,所述定位件设于所述承载件上,用于对所述承载件上的产品进行限位。
[0016]进一步地,所述承载件至少包括两个承载板,两个所述承载板之间通过连接板连接,所述传动件分别设置于所述承载板上。
[0017]进一步地,所述转移机构还包括至少一组滚轮组件,所述滚轮组件的固定部设置
于所述承载组件上,所述滚轮组件的活动部作用在所述支撑件上且可沿着所述支撑件移动,对所述承载组件起支撑的作用以及辅助所述承载组件的移动。
[0018]进一步地,所述滚轮组件包括第一滚轮件和第二滚轮件,其中,所述第一滚轮件和第二滚轮件的固定部分别设置于所述承载组件上,所述第一滚轮件和第二滚轮件的活动部分别作用在所述支撑件的两个相对的表面上。
[0019]进一步地,所述转移机构还包括检测组件,所述检测组件设置于所述支撑件上,用于检测所述承载组件上是否承载有产品。
[0020]进一步地,所述驱动组件的驱动端设置于所述承载组件靠近支撑件第一端的端部。
[0021]进一步地,所述驱动组件为无杆气缸
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的转移机构状态一的结构示意图;
[0024]图2为图1所示转移机构状态二的结构示意图;
[0025]图3为图1所示转移机构中驱动组件和导向组件的结构示意图;
[0026]图4为图1所示转移机构中承载组件和滚轮组件的结构示意图。
[0027]附图标记:
[0028]100、支撑件;110、第一端;120、第二端;
[0029]200、承载组件;210、承载件;211、承载板;212、连接板;220、传动件;230、定位件;
[0030]300、驱动组件;310、导杆;320、滑台;330、缓冲器;340、接近开关;
[0031]400、导向组件;410、第一导向件;420、第二导向件;
[0032]500、滚轮组件;510、第一滚轮件;511、固定部;512、活动部;520、第二滚轮件;
[0033]600、检测组件;610、第一检测件;620、第二检测件。
具体实施例
[0034]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
[0035]需要说明的是,当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构,它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构,它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。
[0036]需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
[0037]此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0038]本申请提供一种转移机构,其一般架设于生产线(图中未标示)上以对产品(例如料盘)进行转移,以提高产品转移的效率,同时提高生产线的自动化程度。可理解,该转移机构在其它一些实施场景中除了能够用于料盘外,还可以用于转移工件等。
[0039]结合图1和图2,转移机构包括支撑件100、承载组件200、驱动组件300以及至少一组导向组件400。
[0040]支撑件100一般设置于生产线上,并作为转移机构的基础元件,为承载组件200、驱动组件300以及导向组件400提供安装基础。此外,支撑件100还具有第一端110和第二端120。
[0041]承载组件200活动设置于支撑件100上,用于承载并带动料盘移动。
[0042]驱动组件300设置于支撑件100上,且驱动组件300的驱动端与承载组件200驱动连接,用于驱本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转移机构,其特征在于,包括:支撑件,具有第一端和第二端;承载组件,活动设置于所述支撑件上;驱动组件,与所述承载组件驱动连接,用于驱使所述承载组件由第一端至第二端的方向伸出,以及驱使所述承载组件由第二端至第一端的方向缩回;以及至少一组导向组件,包括第一导向件以及与所述第一导向件相嵌合并且可与第一导向件相对运动的第二导向件;其中,所述第一导向件设于所述支撑件上;所述第二导向件设于所述承载组件上,并沿所述承载组件的运动方向延伸。2.如权利要求1所述的转移机构,其特征在于,所述第一导向件靠近所述支撑件的第二端设置。3.如权利要求1所述的转移机构,其特征在于,所述承载组件包括承载件以及设于所述承载件上的至少一个传动件,所述第二导向件设置于所述传动件上,所述驱动组件的驱动端与所述传动件连接。4.如权利要求3所述的转移机构,其特征在于,所述承载组件还包括定位件,所述定位件设于所述承载件上,用于对所述承载件上的产品进行限位。5.如权利要求3或4所述的转移机构,其特征在于,所述承载...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢卫锋孙杰尹建刚高云峰
申请(专利权)人:大族激光科技产业集团股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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