一种用于黑水虻养殖箱三坐标运输喂料升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于黑水虻养殖生产线技术领域，具体涉及一种用于黑水虻养殖箱三坐标运输喂料升降装置，包括支撑框架、喂料机构、提升机构、传送带，支撑框架包括四根支撑柱及顶部横梁；提升机构包括嵌设于四根支撑柱之间的提升框架，提升框架的两侧边框固定吊环，另外两侧边框具有滑轨结构；传送带底部通过滑轮与提升框架的滑轨结构滑动连接，滑轮与滑轨机构通过第一驱动件驱动滑动。本实用新型专利技术的一种用于黑水虻养殖箱三坐标运输喂料升降装置，实现运输与喂料一体，在运输过程中完成喂料动作，同时可以满足养殖架各层之间垂直方向及同层水平方向的养殖箱的传送运输，结构紧凑、稳定、高效，衔接合理，满足养殖规模及效率逐步放大的可实施性。可实施性。可实施性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于黑水虻养殖箱三坐标运输喂料升降装置


[0001]本技术属于黑水虻养殖生产线
，具体涉及一种用于黑水虻养殖箱三坐标运输喂料升降装置。

技术介绍

[0002]黑水虻具有高效转化易腐性有机物的生物特性，利用其作为厨余垃圾处理的核心技术，放大黑水虻与环境微生物的协同降解效能，不仅能有效将厨余垃圾无害化，亦可形成数量效益可观的昆虫蛋白与生物肥料，实现垃圾资源的二次利用。
[0003]目前的黑水虻养殖有两种方式，一种以人工为主的养殖方式，主要以池养、盒养和桶养的方式，工人在简易养殖架之间作业，环境恶臭，效率低下，无法进行大规模生产；另一种是机械化、自动化设备，但是现有设备的构造复杂、流程繁琐、成本高，不便于维护和保养。其次，现有的黑水虻处理技术项目规模较小，在黑水虻技术工艺逐步放大的过程中，在养殖和饲喂等环节存在一定技术瓶颈，现有技术如公开号为CN112273335A的专利文献公开了一种一种黑水虻食料投放机，包括框架，框架上设有养殖架移动装置和投料装置；养殖架移动装置包括底座、滑动设于底座上的移动平台，以及第一驱动机构；投料装置包括滑动设于框架上安装架，以及第二驱动机构，安装架内上部设有料斗，下部设有若干层定量喂料筒，料斗上设有进料口，料斗底部设有若干出料口，出料口连接有输送泵，定量喂料筒的一端连接有单向进料阀和投料阀，定量喂料筒的另一端设有进气孔，单向进料阀的进料口与输送泵的输出口连接，投料阀的出料口连接有投料管，定量喂料筒内设有活塞。上述技术喂料工序需将整个养殖架移入喂料，受养殖架体积重量限制，养殖规模及效率难以逐步放大。
[0004]针对以上技术问题，故需对其进行改进。

技术实现思路

[0005]基于现有技术中存在的上述不足，本技术提供一种用于黑水虻养殖箱三坐标运输喂料升降装置。
[0006]为了达到上述技术目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种用于黑水虻养殖箱三坐标运输喂料升降装置，包括支撑框架、喂料机构、提升机构、传送带，所述支撑框架包括四根支撑柱及顶部横梁；所述喂料机构固定于支撑框架顶部横梁，用于向下喂料；所述提升机构包括嵌设于四根支撑柱之间的提升框架以及吊环、卷扬机，所述提升框架的端部通过导轮与四根支撑柱滑动连接，所述提升框架的两侧边框固定吊环，通过吊环连接卷扬机，所述提升框架的另外两侧边框具有滑轨结构；所述传送带用于接驳养殖架或养殖箱的运输线，并传送养殖箱，所述传送带底部安装有滑轮，通过滑轮与提升框架的滑轨结构滑动连接，所述滑轮与滑轨机构通过第一驱动件驱动滑动。
[0008]作为优选方案，所述传送带的还布置有阻箱机构，包括第二驱动件、进出口两端的阻挡杆及传送带传送路径两侧的阻断板，所述阻挡杆端部与阻挡板内侧面铰接，所述第二驱动件与阻挡杆连接驱动阻挡杆摆动。
[0009]作为优选方案，所述喂料机构包括喂料池、喂料挡板、第三驱动件，所喂料池底部开设有与喂料挡板适配的槽口，所述喂料挡板连接第三驱动件，受第三驱动件驱动控制槽口的开闭。
[0010]作为优选方案，所述提升框架每个端部的导轮数量为多个，且多个导轮垂直于提升框架平面布置。
[0011]作为优选方案，所述第一驱动件为提升框架之间固定的平行于滑轨的齿条，及固定与传送带底部的齿轮电机，齿轮电机与齿条啮合连接。
[0012]作为优选方案，所述传送带为滚筒传送带。
[0013]作为优选方案，所述滚筒传送带的滚筒由一根链条驱动。
[0014]作为优选方案，所述吊环通过两根支撑杆与提升框架的边框铰接。
[0015]作为优选方案，所述卷扬机固定于地面，通过换向轮与吊环连接。
[0016]作为优选方案，所述支撑框架靠近吊环位置处还固定有加强柱。
[0017]本技术与现有技术相比，有益效果是：本技术的一种用于黑水虻养殖箱三坐标运输喂料升降装置，实现运输与喂料一体，在运输过程中完成喂料动作，同时可以满足养殖架各层之间垂直方向及同层水平方向的养殖箱的传送运输，结构紧凑、稳定、高效，衔接合理，满足养殖规模及效率逐步放大的可实施性。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例的用于黑水虻养殖箱三坐标运输喂料升降装置的整体结构示意图；
[0019]图2是本技术实施例的用于黑水虻养殖箱三坐标运输喂料升降装置的提升机构的结构示意图；
[0020]图3是本技术实施例的用于黑水虻养殖箱三坐标运输喂料升降装置的传送带的结构示意图；
[0021]图4是本技术实施例的用于黑水虻养殖箱三坐标运输喂料升降装置的喂料池的结构示意图；
[0022]图5是本技术实施例的用于黑水虻养殖箱三坐标运输喂料升降装置的喂料挡板的结构示意图；
[0023]其中：1.滚筒传送带；2.提升机构；3.支撑框架；4.喂料机构；11.链轮链条电机；12.阻挡板；13.阻挡杆；14.齿轮齿条电机；15.滑轮；21.导轮；22.支撑杆；23.吊环；24.滑轨结构；25.齿条；41.喂料池；42.喂料挡板。
具体实施方式
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0025]实施例：
[0026]如图1
‑
5所示，本实施例的用于黑水虻养殖箱三坐标运输喂料升降装置，提供了一
种喂料与运输一体的自动化装置，实现多层多架子盒养黑水虻的自动、高效运输与喂料，包括支撑框架3、喂料机构4、提升机构2、传送带，传送带、提升机构2动作接驳养殖架或养殖箱的运输线，并将接驳的养殖箱运输至喂料机构4喂料，喂料完成则继续运输工序。
[0027]具体的，支撑框架3整体由空心方管焊接而成，包括四根支撑柱及顶部横梁，喂料结构通过三根工字钢架固定于顶部横梁上，用于向下喂料，当喂料机构4底部位置下经过养殖盒子，并且养殖盒子被提升到合适位置时，向下喂料，完成养殖箱的喂料。
[0028]提升机构2包括嵌设于四根支撑柱之间的提升框架以及吊环23、卷扬机，提升框架的端部通过导轮21与四根支撑柱滑动连接，提升框架的两侧边框固定吊环23，该侧的边框选用工字钢保证刚度，通过吊环23连接卷扬机，卷扬机驱动通过吊环23拉动提升框架在四根支撑柱之间升降滑动，卷扬机可固定至顶部横梁或者地面，固定于地面时，在顶部横梁布置换向轮，通过换向轮与吊环23连接，减轻顶部横梁的称重，也可于支撑框架3靠近吊环23位置处增加强柱进行支撑强度的稳定。吊环23可通过两根支撑杆22与提升框架的边框铰接，稳定升降平稳度，铰接位置为边框的两个长度三等分点处。进一步的，提升框架每个端部的导轮21数量为多个，例如两个，且多个导轮21垂直于提升框架平面布置，导轮21可选用H型轮，通过轮支撑架与提升框架的端部连接，形成垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于黑水虻养殖箱三坐标运输喂料升降装置，其特征在于，包括支撑框架、喂料机构、提升机构、传送带，所述支撑框架包括四根支撑柱及顶部横梁；所述喂料机构固定于支撑框架顶部横梁，用于向下喂料；所述提升机构包括嵌设于四根支撑柱之间的提升框架以及吊环、卷扬机，所述提升框架的端部通过导轮与四根支撑柱滑动连接，所述提升框架的两侧边框固定吊环，通过吊环连接卷扬机，所述提升框架的另外两侧边框具有滑轨结构；所述传送带用于接驳养殖架或养殖箱的运输线，并传送养殖箱，所述传送带底部安装有滑轮，通过滑轮与提升框架的滑轨结构滑动连接，所述滑轮与滑轨机构通过第一驱动件驱动滑动。2.如权利要求1所述的一种用于黑水虻养殖箱三坐标运输喂料升降装置，其特征在于，所述传送带的还布置有阻箱机构，包括第二驱动件、进出口两端的阻挡杆及传送带传送路径两侧的阻断板，所述阻挡杆端部与阻挡板内侧面铰接，所述第二驱动件与阻挡杆连接驱动阻挡杆摆动。3.如权利要求2所述的一种用于黑水虻养殖箱三坐标运输喂料升降装置，其特征在于，所述喂料机构包括喂料池、喂料挡板、第三驱动件，所喂料池底部开设有与喂料挡板适配的槽口，所述喂料挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡振扬，陈嘉琦，淦作昆，文东辉，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：